中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CES150-2022《10kV架空配電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)導(dǎo)則》由中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)提出，國(guó)網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司、天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司、國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司雄安新區(qū)供電公司等單位起草編制完成。

該導(dǎo)則主要涉及配電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)需要的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、作業(yè)載荷設(shè)備、軟件系統(tǒng)、巡檢作業(yè)內(nèi)容及要求、三種類型巡檢路徑規(guī)劃方法及要求、自主巡檢作業(yè)及前期準(zhǔn)備工作、巡檢成果管理和異常情況下的處置策略等內(nèi)容。旨在指導(dǎo)無(wú)人機(jī)電力巡檢人員開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，推動(dòng)無(wú)人機(jī)在10kV架空配電線路巡檢中的推廣應(yīng)用，促進(jìn)配電網(wǎng)運(yùn)維方式的數(shù)字化升級(jí)。

1.標(biāo)準(zhǔn)起草單位及主要起草人

（1）起草單位

國(guó)網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司、天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司、國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司雄安新區(qū)供電公司、國(guó)網(wǎng)山西省電力公司、國(guó)網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院、山西思極科技有限公司、北京數(shù)字綠土科技股份有限公司、天津云圣智能科技有限責(zé)任公司。

（2）主要起草人

李強(qiáng)、胡浩瀚、劉海峰、張曉亮、郭正雄、趙峰、郭永凱、魏偉、張溦、黃凱、熊道洋、趙露、胡誠(chéng)、李炳森、白景坡、陳洪亮、張勇、李亞國(guó)、韓潤(rùn)東、鄭志宏、呂松波、程旭、馬赟、張志飛、曹華卿、門(mén)國(guó)維、紀(jì)元、紀(jì)姍姍、李雪松、秦娜、宋森燏、樊世超、陳方平、朱勝利、高明、李蘊(yùn)儀、馬輝。

2.標(biāo)準(zhǔn)制定背景

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)的不斷融合深入發(fā)展，與人工巡檢和有人直升機(jī)巡檢相比，無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)巡檢作業(yè)中機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、低成本等優(yōu)勢(shì)不斷凸顯，近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于架空輸電線路巡檢工作，基本實(shí)現(xiàn)了輸電無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)。而相關(guān)技術(shù)開(kāi)始拓展到配電巡檢領(lǐng)域，相較于主網(wǎng)清晰的線路拓?fù)?，配電線路多為樹(shù)狀復(fù)雜環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，線路長(zhǎng)度長(zhǎng)、設(shè)備量級(jí)大、線路標(biāo)準(zhǔn)化程度低、周邊環(huán)境復(fù)雜。

為適應(yīng)配網(wǎng)線路特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和方法也需進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整優(yōu)化，尤其在路徑規(guī)劃效率、作業(yè)全環(huán)節(jié)成本、環(huán)境適應(yīng)性、作業(yè)安全性、成果可用性等方面提出更高要求。

3.標(biāo)準(zhǔn)可行性研究

文件主要基于天津、四川、河北、山西等地?zé)o人機(jī)輸電線路自主巡檢應(yīng)用成果和河北、山西等地配電架空線路自主巡檢作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行作業(yè)方法流程、內(nèi)容及關(guān)鍵指標(biāo)、相關(guān)經(jīng)驗(yàn)及注意事項(xiàng)等方面的總結(jié)提煉。同時(shí)，選取東西部不同發(fā)達(dá)程度、山區(qū)和平原等不同作業(yè)環(huán)境的地區(qū)，結(jié)合業(yè)內(nèi)主流技術(shù)提供商的作業(yè)手段，對(duì)作業(yè)方法、內(nèi)容和成果形式進(jìn)行收資整理，總結(jié)形成文件初稿。

基于文件初稿內(nèi)容，特別是差異化部分選取作業(yè)環(huán)境等相差較大的不同地區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證和規(guī)律總結(jié)，對(duì)文件中的相關(guān)參數(shù)和作業(yè)流程方法進(jìn)行優(yōu)化，最終形成該文件。

4.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

（1）范圍

本文件適用于10kV配電架空線路巡檢過(guò)程中，采用多旋翼無(wú)人機(jī)作為自動(dòng)化巡檢的主要巡檢工具，開(kāi)展日常巡視、保電巡視等各類巡檢業(yè)務(wù)，0.4kV及其他電壓等級(jí)配電網(wǎng)可參照本文件內(nèi)容。

（2）規(guī)范性引用文件

• GB/T 19870-2018 工業(yè)檢測(cè)型紅外熱像儀
• GB 26859-2011 電力安全工作規(guī)程 電力線路部分
• GB/T 38058-2019 民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法
• DL/T 1482-2015 架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則
• AC-91-FS-2015-31 輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司）

（3）術(shù)語(yǔ)及定義

包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)等無(wú)人機(jī)系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)，自主巡檢、可見(jiàn)光巡檢、紅外測(cè)溫等巡檢作業(yè)相關(guān)術(shù)語(yǔ)，重點(diǎn)地區(qū)、人口稠密區(qū)等定義。

（4）無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)系統(tǒng)組成及配置要求

包括無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)配置、巡檢作業(yè)載荷配置相關(guān)建議要求，以及巡檢軟件系統(tǒng)的必要功能規(guī)范。

（5）巡檢內(nèi)容及作業(yè)要求

包括巡檢模式及巡檢作業(yè)內(nèi)容規(guī)范、作業(yè)人員配置及資質(zhì)要求、不同巡檢模式下的作業(yè)環(huán)境要求。

（6）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取及巡檢路徑規(guī)劃

包括數(shù)據(jù)基準(zhǔn)要求，以及人工示教飛行、點(diǎn)云路徑規(guī)劃、地圖標(biāo)點(diǎn)飛行三種路徑規(guī)劃方式下的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和路徑獲取規(guī)范要求。

（7）自主巡檢作業(yè)

包括自主巡檢作業(yè)前準(zhǔn)備工作、自主巡檢路徑選擇、自主巡檢過(guò)程管理三個(gè)環(huán)節(jié)的規(guī)范要求。

（8）巡檢成果管理

包括影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)兩類數(shù)據(jù)成果的管理要求。

（9）異常情況處置

介紹作業(yè)時(shí)突發(fā)異常情況下的應(yīng)急處置策略和出現(xiàn)事故時(shí)的處置流程。

5.標(biāo)準(zhǔn)適用對(duì)象和適用范圍

（1）使用對(duì)象

采用多旋翼無(wú)人機(jī)作為自動(dòng)化巡檢主要工具，開(kāi)展日常巡視、保電巡視等巡檢業(yè)務(wù)的電網(wǎng)運(yùn)維管理人員和巡檢作業(yè)人員。

（2）適用范圍

本文件規(guī)定了采用無(wú)人機(jī)對(duì)10kV架空配電線路開(kāi)展自主巡檢作業(yè)技術(shù)流程所需的作業(yè)配置及各階段標(biāo)準(zhǔn)要求，包括作業(yè)系統(tǒng)組成、巡檢內(nèi)容及作業(yè)要求、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取及巡檢路徑規(guī)劃、自主巡檢作業(yè)、巡檢成果管理、異常情況處置等。不僅適用于多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)10kV架空配電線路進(jìn)行的自主巡檢作業(yè)，0.4kV及其他電壓等級(jí)配電網(wǎng)也可參照本文件內(nèi)容。