研究背景

微電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大會(huì)導(dǎo)致集中式控制越來越困難，基于多智能體系統(tǒng)（MAS）的分布式一致性算法逐漸成為了研究熱點(diǎn)。集中式控制依賴中央控制器實(shí)現(xiàn)微源功率、電壓、頻率及負(fù)荷消耗的集中優(yōu)化，完成對分布式微源控制器的調(diào)控，系統(tǒng)通信及數(shù)據(jù)處理量大、魯棒性差的問題會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰?；贛AS的分布式控制利用相鄰智能體的局部通信代替中央控制器，通信結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效避免單點(diǎn)故障，可靠性更高。

論文所解決的問題及意義

本文針對電能遠(yuǎn)距離輸送導(dǎo)致的電壓偏離額定值問題，提出基于誤差迭代的微電網(wǎng)電壓協(xié)同分層控制策略。在多智能體微電網(wǎng)中，分布式微源與相鄰微源進(jìn)行通信并接收電壓信息，采用誤差迭代一致性算法自動(dòng)修正下垂控制的參考電壓，使各微源輸出電壓趨于一致，滿足容量合理分配及母線電壓要求，從而使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

針對弱電網(wǎng)狀態(tài)下的電壓波動(dòng)與畸變問題，本文提出基于虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的誤差迭代一致性跟蹤控制，引入虛擬領(lǐng)導(dǎo)者提供電壓基準(zhǔn)值，微源電壓收斂于電壓基準(zhǔn)，提高一致性控制系統(tǒng)對電網(wǎng)參數(shù)變化的自適應(yīng)能力及系統(tǒng)穩(wěn)定性。

圖1 微電網(wǎng)多智能體模型

論文方法及創(chuàng)新點(diǎn)

本文采用如圖2所示的基于誤差迭代的電壓協(xié)同分層控制框圖。底層的微源內(nèi)部采用下垂控制；上層基于誤差迭代的電壓協(xié)同控制中，通過一致性協(xié)同控制器得到微源逆變器輸出電壓與鄰居電壓后送入各智能體控制器得到新的電壓值，并送回對應(yīng)微源中，自動(dòng)修正電壓的參考值。

圖2 基于誤差迭代的電壓協(xié)同分層控制

弱電網(wǎng)工況下微電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。由于時(shí)變非線性線路阻抗的影響，微源處于弱電網(wǎng)狀態(tài)，公共連接點(diǎn)電壓對于微源的擾動(dòng)、逆變器端電壓的擾動(dòng)及負(fù)荷的擾動(dòng)變得特別敏感。當(dāng)用電負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，會(huì)影響各微源的輸出功率，從而導(dǎo)致微源與母線連接的并網(wǎng)點(diǎn)電壓幅值發(fā)生變化，隨后PCC的電壓會(huì)發(fā)生波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)逐漸失穩(wěn)。

圖3 弱電網(wǎng)工況下的微電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

多智能體微電網(wǎng)在弱電網(wǎng)狀態(tài)下采用基于虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的誤差迭代一致性跟蹤控制。本文引入虛擬領(lǐng)導(dǎo)者提供精確的電壓基準(zhǔn)值信息，與微源電壓值共同參與誤差迭代計(jì)算，使各微源的輸出電壓保持一致并且持續(xù)地跟隨設(shè)定的電壓基準(zhǔn)值，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能?；谔摂M領(lǐng)導(dǎo)者的一致性跟蹤控制框圖如圖4所示，其中電壓基準(zhǔn)值由Cs表示。

圖4 基于虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的一致性跟蹤控制

結(jié)論

針對負(fù)荷變化時(shí)采用傳統(tǒng)下垂控制會(huì)產(chǎn)生電壓偏差的問題，本文提出了基于誤差迭代的電壓協(xié)同分層控制策略，針對清潔能源滲透率高帶來的弱電網(wǎng)問題進(jìn)行建模，并提出了基于虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的誤差迭代一致性跟蹤控制策略。

1）誤差迭代一致性算法可以消除傳統(tǒng)下垂控制由線路阻抗帶來的電壓偏差問題，使各微源在額定范圍內(nèi)逐漸趨于一致，保證了母線電壓的穩(wěn)定和系統(tǒng)的正常運(yùn)行，并且在負(fù)荷突增的情況下依然有效。同時(shí)也采用了局部通信，大大地減小了通信壓力。

2）基于虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的誤差迭代一致性跟蹤控制避免了弱電網(wǎng)狀態(tài)下各微源的參考電壓不斷變化的現(xiàn)象，由虛擬領(lǐng)導(dǎo)者提供電壓基準(zhǔn)值并使微源不斷跟蹤，有效抑制了弱電網(wǎng)帶來的電壓波動(dòng)，保證電壓的平穩(wěn)和系統(tǒng)的穩(wěn)定。

本文編自2022年第4期《電氣技術(shù)》，論文第一作者為宮晶贏，1997年生，碩士研究生，研究方向?yàn)樾履茉磁c分布式發(fā)電。

引用本文

宮晶贏, 丁惜瀛, 畢明濤. 基于虛擬領(lǐng)導(dǎo)者一致性的大規(guī)模微電網(wǎng)智能協(xié)同分層控制[J]. 電氣技術(shù), 2022, 23(4): 42-47. GONG Jingying, DING Xiying, BI Mingtao. Intelligent collaborative hierarchical control of large-scale microgrid based on virtual leader uniformity. Electrical Engineering, 2022, 23(4): 42-47.