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  • 頭條科研簡報:電場耦合式無線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用進展
    2022-07-12 作者:于宙、肖文勛 等  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報》  |  點擊率:
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    導(dǎo)語本文編自2022年第5期《電工技術(shù)學(xué)報》,論文標題為“電場耦合式無線電能傳輸技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀”,作者為于宙、肖文勛 等。第一作者為于宙,碩士研究生;通訊作者為肖文勛,副教授,碩士生導(dǎo)師,研究方向為無線電能傳輸機理及其應(yīng)用。本課題得到了國家自然科學(xué)基金重點項目、廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金、中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金和“攀登計劃”廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項資金的資助。

    近年來,隨著科技的發(fā)展和社會的進步,無線電能傳輸正在逐漸走入人們的生活,并且已經(jīng)連續(xù)兩年被世界經(jīng)濟論壇列為對世界影響最大、最有可能為全球面臨的挑戰(zhàn)提供答案的十大新興技術(shù)之一,具有很強的潛力。

    根據(jù)傳輸原理,無線電能傳輸可以分為近場的電場耦合式無線電能傳輸(ECPT)與磁場耦合式無線電能傳輸(MCPT),以及遠場的電磁輻射式無線電能傳輸(ERPT)。

    電場耦合式無線電能傳輸是一種通過金屬極板之間的耦合電容實現(xiàn)能量無線傳輸?shù)募夹g(shù),以其良好的傳能特性、不產(chǎn)生渦流、成本低、損耗低等優(yōu)點獲得了廣泛的關(guān)注,成為當(dāng)下無線電能傳輸研究的一個熱點。電場耦合式無線電能傳輸技術(shù)除了在安全性與中遠距離充電領(lǐng)域略有不足外,在其他方面相較于磁場耦合式無線電能傳輸均具有明顯優(yōu)勢。

    1 常見應(yīng)用領(lǐng)域

    與磁場耦合式無線電能傳輸類似,電場耦合式無線電能傳輸同樣可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域,例如鐵路、電動汽車靜態(tài)充電、無人機、工程電機等。

    在鐵路領(lǐng)域,有學(xué)者類比磁場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)中的四線圈結(jié)構(gòu),提出了一種用于電場耦合式無線電能傳輸?shù)闹欣^耦合結(jié)構(gòu),在原來的磁場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)中增加兩個中繼結(jié)構(gòu),分別與發(fā)射端線圈和接收端線圈磁場耦合,而兩個中繼結(jié)構(gòu)之間采用電場耦合的方式,這是因為鐵軌和地面可以作為中繼線圈的電流返回路徑,因此中繼耦合結(jié)構(gòu)只需要一對金屬極板,可以有效增加耦合電容,提高系統(tǒng)的功率和效率。

    有學(xué)者發(fā)現(xiàn)鐵軌的側(cè)面可以起到冷凝器的作用,因此以鐵軌構(gòu)建返回路徑的傳能效果優(yōu)于以輪胎構(gòu)建的效果。

    在電動汽車靜態(tài)充電領(lǐng)域,有學(xué)者利用汽車四個車輪的金屬輪圈作為接收極板,增大了耦合面積,傳輸功率達到了60W。同時該學(xué)者指出,也可以通過提高極板的電壓來增加極板間的電場強度,從而提高傳輸功率。

    有學(xué)者將汽車底盤寄生電容的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)加以利用,將其轉(zhuǎn)化為阻抗匹配網(wǎng)絡(luò),極大地提升了功率傳輸密度,傳輸功率近600W。2015年后,美國圣地亞哥州立大學(xué)先后提出了多種用于電動汽車充電的拓撲,效率均超過90%,也正式將電場耦合式無線電能傳輸?shù)墓β实燃壧嵘絢W級別。有學(xué)者將汽車底盤和地面等效為一對極板,與另一對額外的金屬極板共同構(gòu)成耦合機構(gòu),實現(xiàn)了3.3kW的傳能,安全距離為0.25m,但極板電壓達到了24 720V,應(yīng)當(dāng)進一步考慮安全屏蔽的問題。

    在無人機領(lǐng)域,有學(xué)者采用了補償網(wǎng)絡(luò)、升壓變壓器、逆變器全部置于發(fā)射端的方式,令接收端的電路僅由半導(dǎo)體元件等小型器件組成,降低了負載端的體積和質(zhì)量,在保證不影響無人機工作的情況下傳遞了10W左右的功率,達到了與磁場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)同等的功率傳輸效果,但效率只有70%,還有待提高。

    在工程電機領(lǐng)域,美國威斯康辛大學(xué)在2012年~ 2015年設(shè)計了諸如多層極板耦合機構(gòu)、流體動力軸承耦合機構(gòu)、滑動軸承耦合機構(gòu)等多種新型耦合機構(gòu),但都由于技術(shù)問題未能付諸應(yīng)用;該團隊又于2017年提出將電場耦合式無線電能傳輸應(yīng)用到線性運動機構(gòu)來替代以往的導(dǎo)線連接的方法,通過改造導(dǎo)軌滑塊的結(jié)構(gòu),使其構(gòu)成多對耦合電容,并將逆變器連接到導(dǎo)軌上,在滑塊側(cè)連接整流電路,最終搭建了3.66MHz、111.9W 的電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)。

    2 特殊應(yīng)用領(lǐng)域

    除了常見應(yīng)用領(lǐng)域之外,電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)在部分特殊應(yīng)用領(lǐng)域相對于磁場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢,例如水下無線充電領(lǐng)域、動態(tài)無線充電領(lǐng)域、醫(yī)療設(shè)備和旋轉(zhuǎn)類設(shè)備的無線充電領(lǐng)域等。

    水作為傳輸介質(zhì)時,耦合機構(gòu)會同時產(chǎn)生導(dǎo)電損耗和介電損耗,因此水介質(zhì)與空氣介質(zhì)擁有不同的特性。

    有學(xué)者的研究表明,當(dāng)采用海水作為耦合介質(zhì)時,極間距不會影響耦合機構(gòu)的等效電容值,這是與空氣作為耦合介質(zhì)的重大區(qū)別。有學(xué)者對水下電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)的耦合機構(gòu)進行改造,一對金屬極板直接暴露在海水中,另一對金屬極板表面附著絕緣材料后再置于水下。該學(xué)者指出直接暴露在海水中的金屬極板,由于海水的導(dǎo)電性,可以看成是一個電阻,因此該系統(tǒng)可認為是雙極板電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng),且無需嚴格的位置要求。該學(xué)者還發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)傳輸效率與海水的離子濃度有關(guān),但沒有給出具體的相關(guān)性。

    有學(xué)者研究表明當(dāng)頻率在200MHz以下時,淡水的導(dǎo)電損耗在整體損耗中占主導(dǎo)地位,而頻率高于200MHz時,介電損耗占主導(dǎo)。有學(xué)者在其基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn),水下電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)傳能效率主要取決于耦合機構(gòu)的耦合系數(shù)k與空載水介質(zhì)的品質(zhì)因數(shù)Q的乘積,因此該文獻提出了一種能夠提升系統(tǒng)kQ的設(shè)計方法,從而提升了系統(tǒng)效率。有學(xué)者提出了一種帶緩沖阻尼器的新型耦合機構(gòu)設(shè)計方法,在20mm的傳輸距離下,輸出1kW的功率,效率可以達到90%。

    在動態(tài)無線充電應(yīng)用中,磁場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)需要在很長一段距離上全程鋪設(shè)高頻利茲線圈以激發(fā)磁場,損耗和成本很高,而電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)僅需要采用廉價的金屬極板,其損耗低、成本低。

    有學(xué)者提出了一種F型補償拓撲,可以有效抑制接收端移除引起的逆變器開關(guān)管電壓電流沖擊,保證發(fā)射端在空載時能自動進入待機狀態(tài)。有學(xué)者提出了一種利用耦合電容作為虛擬開關(guān)的“接收控制”型混合耦合機構(gòu),實現(xiàn)了接收端移開時,發(fā)射端不產(chǎn)生空載損耗及漏磁輻射,系統(tǒng)最大輸出功率為 120W,最高效率達 81.42%。有學(xué)者利用雙極板結(jié)構(gòu)電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)給電動摩托車充電,在3m長的鋁箔上實現(xiàn)了200W的功率輸出,但效率較低,還有待進一步改進。

    電場耦合式無線電能傳輸?shù)慕饘贅O板尺寸最小可以做到μm級,相比線圈更方便嵌入人體,而且它不會在醫(yī)療設(shè)備的金屬表面產(chǎn)生渦流,也避免了對生物組織造成的熱傷害,其電磁干擾小,對其他醫(yī)療設(shè)備的正常工作也不會造成干擾,因此電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)在植入式醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域極具應(yīng)用價值。

    有學(xué)者首創(chuàng)性地將極板嵌入人體內(nèi),完成了對嵌入式醫(yī)療設(shè)備的充電。有學(xué)者創(chuàng)新性地提出將皮膚作為耦合介質(zhì)以增大傳能效率,最終實現(xiàn)了為1mm2大小、厚度5cm的植入設(shè)備無線充電,充電功率約為0.5mW,充電效率為0.39 %,雖然功率與效率都很低,但證明了這種方式的可行性。

    有學(xué)者通過在生物體內(nèi)外放入耦合極板來形成耦合電容,實現(xiàn)為36 cm2大小、厚度2cm的植入設(shè)備充電,傳輸功率為100mW,效率在40%左右;同時該學(xué)者也發(fā)現(xiàn),因為人體組織電阻率較低,對電場有較強的衰減和屏蔽效果,所以效率比常規(guī)無線電能傳輸系統(tǒng)要低很多。

    有學(xué)者以猴子作為實驗對象,研究了基于柔性電極的植入式設(shè)備電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng),耦合面積為4cm2、傳輸深度為7mm、傳輸功率為120mW、傳輸效率超過50%。此外,研究人員還發(fā)現(xiàn)經(jīng)由身體組織的電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)的最佳工作頻率在100~200MHz之間,但是該研究要求人體內(nèi)的接收極板與體外發(fā)射極板必須正對,限制了其靈活性。

    目前向可旋轉(zhuǎn)部件供電的方式大多是通過“集電-電刷”方式,這種電能供給方式不僅會產(chǎn)生比較強的電磁干擾影響傳感,而且長久工作狀態(tài)下容易導(dǎo)致電刷損壞,如果采用磁場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng),又會產(chǎn)生復(fù)雜的線圈纏線問題,因此采用電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)成為最優(yōu)的解決方案。

    有學(xué)者首先提出了能夠應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)類設(shè)備的圓盤式與圓筒式兩種耦合結(jié)構(gòu),對比發(fā)現(xiàn)圓筒式結(jié)構(gòu)的耦合電容值比圓盤式要高;有學(xué)者將空氣動力流體軸承應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)電容器結(jié)構(gòu),通過最小化電容分離距離,最大化相對面積,保證靜止與運動表面之間的電容耦合最大化,通過不同規(guī)格的流體軸承設(shè)計可以令耦合電容比平板式結(jié)構(gòu)大100倍。

    圖1總結(jié)了目前電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)的主要應(yīng)用場景。在大多數(shù)常見應(yīng)用領(lǐng)域中,電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)與磁場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)具有同樣的效果,可進行等量替代,而在部分特殊應(yīng)用領(lǐng)域中,電場耦合式無線電能傳輸擁有比磁場耦合式無線電能傳輸明顯的優(yōu)勢。因此,研究電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)勢在必行。

    科研簡報:電場耦合式無線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用進展

    圖1 應(yīng)用場景