近年來,隨著世界經(jīng)濟(jì)增長、國際合作深入及旅游業(yè)的發(fā)展,民航工業(yè)蓬勃發(fā)展,飛機(jī)及航線數(shù)量雙雙攀升,使得航空燃油消耗急劇增加,飛機(jī)廢氣及噪聲排放大幅上升,給環(huán)境帶來不可忽視的影響。此外,伴隨著航空燃油價格上漲,航空公司運(yùn)營成本也大幅增加。多電飛機(jī)(More Electric Aircraft, MEA)技術(shù)作為解決上述問題的有效途徑之一,得到了快速的發(fā)展。
多電飛機(jī)的核心技術(shù)是采用電能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、氣壓和機(jī)械能,可有效降低飛機(jī)部件質(zhì)量,增加能量轉(zhuǎn)換效率,提高可靠性,縮減運(yùn)維成本,同時還可減少廢氣排放、緩解環(huán)境污染。當(dāng)前,空客和波音等行業(yè)巨頭均在考慮使用清潔、高效和低噪聲的燃料電池(Fuel Cell, FC)供電系統(tǒng)替換傳統(tǒng)的輔助供電系統(tǒng),以減少廢氣排放,提高系統(tǒng)效率。
然而,在多電飛機(jī)領(lǐng)域大規(guī)模運(yùn)用燃料電池供電系統(tǒng)主要受限于四個方面:
①動態(tài)響應(yīng)較慢,難以滿足未來多電飛機(jī)的機(jī)動性要求;②無法存儲能量,系統(tǒng)運(yùn)行效率較低;③耐久性較差,負(fù)荷快速變化的功率波動將大大縮短燃料電池供電系統(tǒng)的使用壽命;④成本較高。
因此,為適應(yīng)多電飛機(jī)中大量新型電氣化負(fù)荷的強(qiáng)脈動、寬頻域變化(周期跨越ms~s~min范圍)、沖擊性強(qiáng)等特性,燃料電池在使用時往往需要與蓄電池(Battery, BAT)(動態(tài)響應(yīng)為數(shù)百ms~s)和超級電容(Supercapacitor, SC)(動態(tài)響應(yīng)為數(shù)ms至數(shù)百ms)結(jié)合,構(gòu)成燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng)(FC-BAT-SC HPSS)。
對于燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng),因快速變化的脈動負(fù)荷功率會大大縮短燃料電池的使用壽命,故燃料電池僅提供低頻平均功率以提高其耐久性;超級電容因功率密度高、動態(tài)響應(yīng)快,但能量密度低,因而承擔(dān)高頻脈動功率;而蓄電池能量密度相對較高、動態(tài)響應(yīng)相對較快,但頻繁的瞬態(tài)負(fù)荷功率波動也會縮短其使用壽命,故蓄電池提供中頻波動功率以優(yōu)化系統(tǒng)的體積和質(zhì)量。
顯然,動態(tài)功率分配技術(shù)是保證負(fù)荷功率按此分配的關(guān)鍵,對于燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng)能否成功運(yùn)用于未來多電飛機(jī)電力系統(tǒng)具有極為重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)價值。
然而,與用于汽車的燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng)相比,多電飛機(jī)對系統(tǒng)的供電可靠性要求更高,且電氣化負(fù)荷數(shù)量更多、空間分布更廣泛,導(dǎo)致動態(tài)功率分配實(shí)現(xiàn)極具難度。同時,還需兼顧儲能單元荷電狀態(tài)(State of Charge, SOC)限制、負(fù)荷再生能量的無損消納、“熱插拔”及冗余拓展等需求。
目前,國內(nèi)外針對混合供電系統(tǒng)或混合儲能系統(tǒng)的動態(tài)功率分配技術(shù)已開展了廣泛深入的研究,不僅涉及多電飛機(jī)領(lǐng)域,還包含軌道交通、電動汽車、電氣化船舶、直流微電網(wǎng)等領(lǐng)域。
但總體而言,已有研究大都采用基于通信網(wǎng)絡(luò)的集中控制或協(xié)同控制策略,將其應(yīng)用于燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng)時,仍存在以下不足:
為克服集中控制或協(xié)同控制的缺點(diǎn),無需互聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò)的分散式控制策略逐漸受到了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。對現(xiàn)有的分散式動態(tài)功率分配方法進(jìn)行分析總結(jié),可大致歸為以下兩類:
(1)基于頻域解耦的分散式控制方法
有學(xué)者通過對燃料電池和超級電容端口變換器施加相互獨(dú)立的控制,實(shí)現(xiàn)了動態(tài)功率分配和SC SOC調(diào)節(jié)等控制目標(biāo)。然而,不難發(fā)現(xiàn),這些控制方法均需采集負(fù)荷電流、母線電壓等公共信號。由于多電飛機(jī)中電氣化負(fù)荷數(shù)量眾多、空間分布廣泛,若不利用通信鏈路很難直接獲取這些公共信號。因此,這類控制方法不是真正意義上的分散控制。
(2)基于混合下垂控制的分散式控制方法
根據(jù)供電單元輸出阻抗組合形式的不同,混合下垂控制主要可分為三種方案:①虛擬高通濾波器和虛擬低通濾波器的組合形式;②虛擬電阻和虛擬電容的組合形式及其改進(jìn)形式;③虛擬電感和虛擬電阻的組合形式及其改進(jìn)形式。
盡管這些混合下垂控制方法均以分散的控制方式實(shí)現(xiàn)了動態(tài)功率分配、儲能單元SOC調(diào)節(jié)、再生能量回收等控制目標(biāo),但這些策略僅解決了脈動負(fù)荷功率在兩種不同特性供電單元間的優(yōu)化分配,不適用于燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng)。
因此,重慶大學(xué)等單位的科研人員在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上,針對燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng)動態(tài)功率分配技術(shù)展開研究,提出了一種分散式動態(tài)功率分配策略,實(shí)現(xiàn)了動態(tài)功率分配、儲能單元SOC調(diào)節(jié)、再生能量回收等控制目標(biāo),以延長供電單元的使用壽命,間接提升系統(tǒng)的能量利用率。
圖1 混合供電系統(tǒng)及所提功率分配策略
另外,當(dāng)系統(tǒng)處于健康狀態(tài)(即所有供電單元均能正常運(yùn)行)和部分失效狀態(tài)(即某一供電單元發(fā)生故障)時,研究了各供電單元間的動態(tài)功率分配關(guān)系,分析了供電單元故障對系統(tǒng)動態(tài)功率分配性能的影響,以說明所提動態(tài)功率分配策略的高可靠性。此外,研究人員還分析了系統(tǒng)參數(shù)對實(shí)際動態(tài)功率分配性能的影響。通過優(yōu)化選取系統(tǒng)參數(shù),保證了系統(tǒng)期望的動態(tài)功率分配性能。
圖2 混合供電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺
通過他們的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,不論系統(tǒng)處于健康狀態(tài)還是部分失效狀態(tài),在不使用中央控制器或通信網(wǎng)絡(luò)的條件下,所提策略即可同時實(shí)現(xiàn)直流母線電壓調(diào)節(jié)、動態(tài)功率分配、蓄電池和SC SOC調(diào)節(jié)及再生能量回收等控制目標(biāo)。以這種方式,極易實(shí)現(xiàn)供電單元的模塊化和冗余設(shè)計,增強(qiáng)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,提高系統(tǒng)的可靠性,可滿足未來多電飛機(jī)分布式供電對電力系統(tǒng)提出的高效、長壽命、多樣化、宜擴(kuò)展、強(qiáng)容錯等高要求。
本文編自2022年第2期《電工技術(shù)學(xué)報》,論文標(biāo)題為“多電飛機(jī)用燃料電池-蓄電池-超級電容混合供電系統(tǒng)的高可靠動態(tài)功率分配技術(shù)”,作者為宋清超、陳家偉 等。