永磁同步電機(jī)由于效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小等顯著優(yōu)點(diǎn),被應(yīng)用在航天、航空、電動(dòng)汽車(chē)等領(lǐng)域,因此永磁同步電機(jī)需要具有更高的安全性和可靠性。但在實(shí)際運(yùn)行中,可能發(fā)生定子繞組匝間短路、永磁體失磁、轉(zhuǎn)子偏心等故障,其中匝間短路故障發(fā)生最為頻繁。
永磁同步電機(jī)由于環(huán)境潮濕、機(jī)械振動(dòng)、瞬時(shí)過(guò)電壓等原因可能導(dǎo)致繞組絕緣破損,造成電機(jī)匝間短路故障的發(fā)生,進(jìn)一步影響電機(jī)溫度場(chǎng)的分布。如不及時(shí)診斷故障,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致停機(jī)和人員傷亡,因此對(duì)永磁同步電機(jī)匝間短路故障溫度場(chǎng)的研究是十分必要的。
對(duì)于永磁同步電機(jī)匝間短路的研究,主要包括匝間短路故障的分析和診斷。例如,通過(guò)建立匝間短路故障的數(shù)學(xué)模型,提出了一種價(jià)值函數(shù),分析其中的直流和2次諧波分量來(lái)診斷故障。在分析故障的三相等效電路時(shí),如考慮飽和與空間諧波的影響,還能估計(jì)故障的嚴(yán)重度并對(duì)故障進(jìn)行定位。為降低匝間短路故障對(duì)電機(jī)的影響,可以采用降低功率運(yùn)行的方法減小短路故障電流,從而減小故障產(chǎn)生的熱應(yīng)力,增加電機(jī)的使用壽命。
在電機(jī)溫度場(chǎng)的研究中,由于永磁同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),永磁體溫度過(guò)高會(huì)使其部分失磁,影響電機(jī)的電磁性能,因此永磁同步電機(jī)溫度場(chǎng)的精準(zhǔn)計(jì)算是十分重要的。在電機(jī)溫度場(chǎng)的計(jì)算方面,主要有兩種方法:
第一種方法為有限元法,通過(guò)建立有限元模型,計(jì)算出對(duì)應(yīng)部分的熱生成率,輸入到模型中仿真,可以得到電機(jī)的溫度分布。通常情況下對(duì)于散線(xiàn)的繞組,需要考慮浸漆和繞組間空氣隙的影響,建立等效繞組和等效絕緣來(lái)替代計(jì)算。
為減小計(jì)算的誤差,部分學(xué)者分析轉(zhuǎn)子部分和端部繞組損耗的影響。在電機(jī)運(yùn)行時(shí),溫度改變會(huì)影響材料的導(dǎo)熱性能,電磁場(chǎng)和溫度場(chǎng)具有耦合關(guān)系。為了準(zhǔn)確考慮耦合關(guān)系,建立了磁熱耦合的有限元模型,對(duì)磁場(chǎng)和溫度場(chǎng)結(jié)果進(jìn)行迭代耦合計(jì)算。
但影響溫度場(chǎng)計(jì)算結(jié)果的因素有很多,其中冷卻方式是研究溫度場(chǎng)分布的關(guān)鍵,主要分為自然冷卻、風(fēng)冷、水冷、油冷。為了考慮風(fēng)扇對(duì)電機(jī)散熱的影響,將流體與有限元法相結(jié)合,修正了流體流動(dòng)和溫度場(chǎng)變化的耦合方程,減小了計(jì)算量,提高了溫度場(chǎng)計(jì)算的精度。
第二種方法是建立集總參數(shù)熱路模型,忽略物體內(nèi)部的溫度變化,計(jì)算出相應(yīng)部件的熱容和熱阻,得到主要部件的平均溫度。通過(guò)建立集總參數(shù)熱路模型,能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出電機(jī)各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的溫度,并且與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本相同。
在故障溫度場(chǎng)的研究方面,有學(xué)者研究了感應(yīng)電機(jī)匝間短路故障的溫度場(chǎng),在不同位置和不同程度故障時(shí),分析感應(yīng)電機(jī)定子繞組和機(jī)殼部分溫度的變化規(guī)律。如果利用溫度傳感器對(duì)電機(jī)的繞組進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè),就可以準(zhǔn)確地診斷出匝間短路故障的位置。在研究故障溫度場(chǎng)時(shí),不僅能夠分析匝間短路故障,還可以對(duì)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂故障進(jìn)行分析,提取故障特征量,進(jìn)而研究故障產(chǎn)生的原因以及有效的診斷方法。
國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者分別對(duì)永磁同步電機(jī)匝間短路故障的電磁場(chǎng)和診斷方法進(jìn)行了詳細(xì)研究,但對(duì)故障溫度場(chǎng)的研究卻很少,而且不夠全面和深入。哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院的研究人員以一臺(tái)永磁同步電機(jī)為例,利用有限元方法對(duì)永磁同步電機(jī)匝間短路故障溫度場(chǎng)進(jìn)行研究,研究了負(fù)載情況下電機(jī)正常運(yùn)行和匝間短路故障時(shí)的溫度場(chǎng),分析故障前后電機(jī)溫度分布的變化規(guī)律以及局部過(guò)熱位置。
圖1 實(shí)驗(yàn)裝置
在本研究中,科研人員考慮了永磁體渦流損耗、電機(jī)散熱翅處空氣流動(dòng)和電機(jī)負(fù)載側(cè)與風(fēng)扇側(cè)氣隙端腔空氣溫度對(duì)電機(jī)溫度場(chǎng)的影響,把故障前后仿真的溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,得到的結(jié)果基本一致,誤差在允許的范圍之內(nèi)。由此可見(jiàn),能夠通過(guò)仿真結(jié)果準(zhǔn)確地反映電機(jī)實(shí)際的溫度分布及故障前后溫度的變化情況。
另外,在永磁同步電機(jī)發(fā)生匝間短路故障時(shí),電機(jī)故障槽繞組的局部溫度會(huì)瞬間升高,并且大于對(duì)側(cè)正常繞組的溫度。繞組溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致絕緣加速老化,如果不及時(shí)處理將會(huì)發(fā)展為更為嚴(yán)重的相間短路故障,甚至損壞電機(jī)。
研究人員指出,由于風(fēng)扇散熱的影響,電機(jī)內(nèi)部負(fù)載側(cè)端腔和風(fēng)扇側(cè)端腔的空氣溫度不相等,負(fù)載側(cè)端腔的空氣溫度高于風(fēng)扇側(cè),這會(huì)導(dǎo)致兩側(cè)的散熱效果不同。隨著匝間短路故障的發(fā)生,兩側(cè)端腔的空氣溫度也隨著電機(jī)整體溫度的升高而升高。
他們發(fā)現(xiàn),正常運(yùn)行時(shí)定轉(zhuǎn)子間氣隙的溫度高于轉(zhuǎn)子部分,在31匝匝間短路故障后,定轉(zhuǎn)子間氣隙和轉(zhuǎn)子的溫度隨著故障繞組溫度的升高而增大,并且在故障發(fā)生后,兩者的溫度差也逐漸變大。
研究人員最后表示,匝間短路故障會(huì)使得故障繞組溫度迅速升高,因此可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)關(guān)鍵元件的溫度,在故障的早期及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況,為快速并準(zhǔn)確地診斷永磁同步電機(jī)匝間短路故障提供依據(jù)。
本文編自2022年第2期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》,論文標(biāo)題為“永磁同步電機(jī)匝間短路故障溫度場(chǎng)分析”,作者為謝穎、胡圣明 等。