直流電網(wǎng)能夠綜合多種能源類型,避免交流電網(wǎng)互聯(lián)出現(xiàn)的同步、諧波等問題,同時(shí)有利于減少中間設(shè)備和能源的多次變換,在直流輸電、配電網(wǎng)及新能源利用等場合體現(xiàn)出諸多優(yōu)勢,因此近年來成為研究的熱點(diǎn)。在船舶電站中,采用直流電網(wǎng)、交流發(fā)電機(jī)可以改變其運(yùn)行轉(zhuǎn)速,有利于提高機(jī)組運(yùn)行效率,引起研究者廣泛關(guān)注。
在諸如船舶直流電網(wǎng)的應(yīng)用中,電能由交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生,并通過整流變換器轉(zhuǎn)換成直流電,對能量轉(zhuǎn)換的效率和可靠性提出了很高要求。整流變換器類型包括二極管整流、晶閘管整流和脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation, PWM)整流。
其中PWM整流能夠?qū)涣鱾?cè)電流進(jìn)行控制,直流側(cè)電壓控制快速靈敏,是一種比較好的整流方案,但也存在開關(guān)器件功耗大,以及直流側(cè)出現(xiàn)短路故障時(shí)將引起與IGBT反并聯(lián)的二極管直通問題,需要通過交流側(cè)連接雙向晶閘管等電路進(jìn)行保護(hù)。同時(shí),在中壓應(yīng)用中,需要采用模塊化多電平變換器(Modular Multilevel Converter, MMC)、雙有源橋(Dual Active Bridge, DAB)等復(fù)雜結(jié)構(gòu),功耗、體積與成本均較高。
采用二極管或者晶閘管整流,優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,器件功耗小,有利于提高系統(tǒng)效率,且器件耐流特性優(yōu)于IGBT,但也存在整流后直流電壓波動(dòng)大,需要大容量濾波裝置等問題。
事實(shí)上,通常電壓源型變換器(Voltage Source Converter, VSC)和二極管/晶閘管整流方式,均需要大容量電感/電容濾波,在中高壓場合,裝置體積和成本都很高。采用多脈沖整流電路也可明顯降低直流電壓諧波,但需要額外的大容量的工頻移相變壓器。直流電網(wǎng)中配置大容量電容不僅增加體積,降低設(shè)備可靠性,在直流側(cè)出現(xiàn)短路故障時(shí)還將引起巨大的放電電流,需要保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)間更短,增加了故障隔離難度。
為了優(yōu)化整流電路的功耗、體積和成本,同時(shí)兼顧系統(tǒng)的可靠性,集美大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院船舶電氣教研室、桂林理工大學(xué)機(jī)械與控制工程學(xué)院的研究人員提出了一種新型的帶電壓補(bǔ)償?shù)恼麟娐?,如圖1所示。該電路適用于中壓整流場合,其中二極管/晶閘管承受高電壓,調(diào)壓電路承受低電壓。該電路的特點(diǎn)在于低壓側(cè)的調(diào)壓電路補(bǔ)償了高壓側(cè)中的諧波電壓,從而使中壓直流電網(wǎng)中無需濾波電容。同時(shí),由于調(diào)壓電路部分電壓低,降低了系統(tǒng)體積和開關(guān)器件功耗。
圖1 本文所提出的電壓補(bǔ)償電路
目前也有學(xué)者采用二極管整流和PWM整流串聯(lián)的方式,利用VSC對直流電壓的靈活控制改善直流側(cè)電壓的穩(wěn)定性,同時(shí)也有機(jī)會(huì)改善交流側(cè)的無功與諧波性能。本研究與之不同之處在于,該結(jié)構(gòu)VSC部分僅保證直流側(cè)電壓的穩(wěn)定,或者進(jìn)行潮流控制,而不是濾除直流電網(wǎng)中的電壓諧波,因此直流電網(wǎng)仍然需要電容濾波,其次該結(jié)構(gòu)需要額外引入工頻變壓器。
本整流方案無需變壓器,直流電網(wǎng)中無需額外增加電容,降低了整流系統(tǒng)成本和體積。但該串聯(lián)電壓補(bǔ)償電路存在獨(dú)立電容,其電容電壓需要通過特殊設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行調(diào)整,以保持穩(wěn)定。另外,研究人員還分析了該串聯(lián)電路在多端直流電網(wǎng)中對潮流的控制作用,并對該電路及其控制方法進(jìn)行了全面分析和論證。
研究人員指出該電路的優(yōu)點(diǎn)為:
1)在中壓場合,如交流3300V實(shí)現(xiàn)整流時(shí),補(bǔ)償電路并不需要同等工作電壓而是工作于低壓,大大減小了器件體積、成本和功耗。并且,如果電壓等級(jí)足夠高,也可以通過補(bǔ)償電路模塊級(jí)聯(lián)方式解決耐壓問題。
2)由于直流電網(wǎng)中不存在大容量的濾波電容,當(dāng)直流側(cè)出現(xiàn)短路故障時(shí),直流側(cè)不會(huì)出現(xiàn)電容放電過程,降低了直流電網(wǎng)的保護(hù)壓力。
3)當(dāng)直流側(cè)出現(xiàn)短路故障時(shí),通過調(diào)壓電路的晶閘管旁路,直流側(cè)電路免受過電流影響,此時(shí)在交流側(cè)可通過閉鎖晶閘管整流橋或斷開交流斷路器實(shí)現(xiàn)整流電路的整體保護(hù)。
4)該整流方案同樣適用于低壓場合,如AC 380V變頻器設(shè)備中,按電壓等比計(jì)算,則H橋模塊電容電壓低于100V,此時(shí)H橋模塊可用低壓MOSFET器件實(shí)現(xiàn),補(bǔ)償電路功耗小。由于不需要在整流輸出端加直流濾波電容,電容成本和體積都能大大降低。
5)該電路加入多端DC-DC電路后可用于多端直流電網(wǎng)中的潮流控制,而無需使用VSC。
研究人員在分析補(bǔ)償電路控制框圖基礎(chǔ)上,提出了針對該電路的兩種控制方法,即PI雙環(huán)控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制。兩種方案下的控制結(jié)果表明,都能夠保證H橋模塊自身電容電壓的穩(wěn)定,同時(shí)可以將不控整流方式得到的直流電壓中的諧波限制在一個(gè)較小的值。在將電網(wǎng)負(fù)載電流反饋引入PI雙環(huán)控制后,即使負(fù)載電流變化較為劇烈,直流電網(wǎng)電壓、模塊電容電壓及調(diào)壓電路輸出電壓都與滑??刂品桨笜O為相似??紤]到工程實(shí)用性,PI雙環(huán)控制實(shí)現(xiàn)難度更低。
此外,本課題針對潮流控制應(yīng)用場合,提出了主從結(jié)構(gòu)的控制策略,通過合理的任務(wù)分配,使得各電路在進(jìn)行電容能量控制、電容電壓均衡控制、諧波電壓補(bǔ)償及潮流控制時(shí),各控制環(huán)節(jié)任務(wù)分開,避免了不同控制間的相互干擾。
本文編自2021年《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》增刊2,論文標(biāo)題為“一種直流電壓的串聯(lián)有源補(bǔ)償電路及其在多端直流電網(wǎng)中的應(yīng)用”,作者楊榮峰、于雁南 等。