電力電子器件/模塊是實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)量電力電子電能變換技術(shù)的基石,在智能電網(wǎng)、特種電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高鐵牽引、新能源發(fā)電、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛。電力電子器件/模塊一旦發(fā)生故障或者性能弱化,會(huì)對(duì)整個(gè)裝置乃至系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成極大危害。測(cè)試與檢測(cè)是保證與提高電力電子器件/模塊可靠性的關(guān)鍵技術(shù),貫穿于器件/模塊的研發(fā)、生產(chǎn)、服役和維修等過(guò)程。
現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)主要建立在測(cè)量電、磁、熱物理信息上,這些方法均可以實(shí)現(xiàn)器件/模塊的健康狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷,提升其可靠性,具有一定的使用價(jià)值。
電應(yīng)力信息提取方法包括直接提取法和間接提取法,直接提取法直接檢測(cè)電力電子器件關(guān)鍵位置的電壓或電流,實(shí)現(xiàn)截壓、截流控制及過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù);間接提取法對(duì)測(cè)量的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,利用處理后的信號(hào)判斷電力電子器件/模塊的故障狀態(tài),目前大部分工作處于仿真階段;
磁應(yīng)力信息提取方法利用巨磁阻效應(yīng),借助內(nèi)埋于器件和模塊內(nèi)部的巨磁阻磁場(chǎng)傳感器來(lái)獲取電氣信號(hào),需要對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確解耦并改造器件/模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu);
熱應(yīng)力信息的提取方法包含光學(xué)非接觸式測(cè)量法、物理接觸式測(cè)量法、熱敏感電參數(shù)法和熱阻抗模型法。其中,光學(xué)非接觸測(cè)量法一般采用紅外熱像儀來(lái)測(cè)量器件和模塊內(nèi)部的結(jié)溫,需要打開(kāi)器件和模塊的封裝,難以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè);物理接觸式測(cè)量法通常在器件和模塊內(nèi)部預(yù)埋熱敏電阻來(lái)測(cè)溫,響應(yīng)速度慢,需要改變器件/模塊的結(jié)構(gòu);熱敏感電參數(shù)提取法利用與電力電子器件/模塊結(jié)溫密切相關(guān)的電學(xué)特性來(lái)間接測(cè)量器件的結(jié)溫,能夠?qū)崿F(xiàn)快速、非侵入和在線監(jiān)測(cè);熱阻抗模型預(yù)測(cè)法通過(guò)仿真技術(shù),利用器件/模塊的功耗和熱阻模型來(lái)計(jì)算芯片的結(jié)溫。
但是,基于機(jī)械應(yīng)力的電力電子器件/模塊狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法沒(méi)有得到廣泛的研究和關(guān)注,尚處于初始發(fā)展階段。目前,急需擴(kuò)展該方面的研究?jī)?nèi)容來(lái)完善電力電子器件/模塊的狀態(tài)監(jiān)測(cè)體系,從而保障電力電子裝備的運(yùn)行可靠性。
利用材料內(nèi)能量快速釋放產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的聲發(fā)射(Acoustic Emission, AE)檢測(cè)技術(shù)具有快速、實(shí)時(shí)、在線等特點(diǎn),已應(yīng)用于絕緣子污穢放電檢測(cè)、變壓器局部放電檢測(cè)、風(fēng)機(jī)葉片健康監(jiān)測(cè)等。電力電子器件/模塊氧化層裂紋的產(chǎn)生、金屬疲勞裂紋的產(chǎn)生及焊點(diǎn)的脫落等動(dòng)態(tài)行為也會(huì)產(chǎn)生彈性波,屬于傳統(tǒng)聲發(fā)射(Traditional Acoustic Emission, TAE),由故障或缺陷直接產(chǎn)生。
電力電子器件/模塊在正常工作時(shí)有載流子變化,由此引起的電磁力與結(jié)構(gòu)相互耦合會(huì)產(chǎn)生電磁聲發(fā)射(Electromagnetic Acoustic Emission, EMAE),這種電磁聲發(fā)射即機(jī)械應(yīng)力波(Mechani- cal Stress Wave, MSW),與傳統(tǒng)聲發(fā)射是不同的,伴隨著器件/模塊的正常工作產(chǎn)生。
近年來(lái),芬蘭拉普蘭塔理工大學(xué)、德國(guó)開(kāi)姆尼茨工業(yè)大學(xué)、丹麥奧爾堡大學(xué)、波蘭什切青海事大學(xué)、湖南大學(xué)的學(xué)者都對(duì)電力電子器件/模塊中的機(jī)械應(yīng)力波進(jìn)行了試驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)器件/模塊在開(kāi)關(guān)切換時(shí)可以產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力波,分析機(jī)械應(yīng)力波的組成模式和對(duì)應(yīng)源機(jī)制,探索器件/模塊老化與機(jī)械應(yīng)力波參數(shù)之間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)機(jī)械應(yīng)力波參數(shù)與集-射極飽和壓降的變化趨勢(shì)相一致。因此,電力電子器件/模塊開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力波具有重要研究?jī)r(jià)值和廣闊應(yīng)用前景。目前,尚沒(méi)有文獻(xiàn)對(duì)電力電子器件/模塊的機(jī)械應(yīng)力波進(jìn)行系統(tǒng)的歸納和總結(jié),因而不利于該內(nèi)容的進(jìn)一步研究。
為推動(dòng)以機(jī)械應(yīng)力波為基礎(chǔ)的電力電子器件/模塊狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的進(jìn)一步發(fā)展,湖南大學(xué)科研人員總結(jié)了適用于電力電子器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波的機(jī)理、檢測(cè)方法、測(cè)試檢測(cè)電路、聲發(fā)射傳感器和信號(hào)處理方法,分析國(guó)內(nèi)外電力電子器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波的發(fā)展現(xiàn)狀,提出電力電子器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波存在的關(guān)鍵問(wèn)題,展望電力電子器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波的未來(lái)研究方向。
圖1 基于機(jī)械應(yīng)力波的器件狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法
科研人員指出,相較于其他檢測(cè)技術(shù),聲發(fā)射技術(shù)能夠更快地檢測(cè)物體內(nèi)部的機(jī)械損傷,為設(shè)備的維護(hù)決策提供更長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間,并具備快速、在線和非侵入的優(yōu)點(diǎn),在電力電子器件/模塊狀態(tài)檢測(cè)方面具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α5F(xiàn)有研究距離形成基于機(jī)械應(yīng)力波的電力電子器件/模塊狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法還有一定的距離,主要體現(xiàn)在以下五個(gè)方面:
(1)機(jī)械應(yīng)力波的理論研究剛剛起步?,F(xiàn)有仿真模型不能同時(shí)考慮微觀載流子與宏觀電磁力,也缺少耦合電磁熱力多物理場(chǎng)的器件模型,導(dǎo)致不能深入研究功率器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波機(jī)理。
(2)現(xiàn)有研究主要集中在Si基器件/模塊,很少涉及碳化硅和氮化鎵等寬禁帶功率器件/模塊,急需完善該方面的研究來(lái)擴(kuò)展機(jī)械應(yīng)力波的檢測(cè)范圍。
(3)多數(shù)研究以實(shí)驗(yàn)獲得的信號(hào)分析為主,測(cè)量的信號(hào)混合了瞬態(tài)電磁場(chǎng)信號(hào)與電磁干擾,給機(jī)械應(yīng)力波測(cè)量、分析和特征提取造成了困難。
(4)機(jī)械應(yīng)力波特征值尚沒(méi)有與器件/模塊內(nèi)部損傷對(duì)應(yīng)起來(lái),不能用于反演損傷屬性,更沒(méi)有建立智能損傷診斷模型。
(5)現(xiàn)有聲發(fā)射壓電傳感器尺寸較大,通常安裝在器件/模塊封裝或散熱器上,難以集成在功率器件/模塊內(nèi)部,且難以滿足現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)苛條件的應(yīng)用需求。
基于現(xiàn)有研究存在的問(wèn)題,他們認(rèn)為功率器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波的發(fā)展趨勢(shì)主要集中在以下五個(gè)方面:
(1)電力電子器件/模塊開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的電磁聲發(fā)射信號(hào)由兩部分組成,高頻分量反映了電磁瞬態(tài)過(guò)程,低頻分量反映了電-力-結(jié)構(gòu)間的耦合信息。因此,高頻分量可通過(guò)SIwave/HFSS、CST MWS等電磁和射頻仿真軟件研究其產(chǎn)生與傳播機(jī)制;低頻分量可通過(guò)TCAD與Ansys結(jié)合、COMSOL、ABAQUS等有限元仿真軟件研究其產(chǎn)生與傳播機(jī)制。
(2)需要探索適用于寬禁帶功率器件/模塊的測(cè)量裝置和測(cè)量方案研究其內(nèi)部的機(jī)械應(yīng)力波,形成較為通用的功率器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波檢測(cè)方法。
(3)使用強(qiáng)大的信號(hào)處理算法來(lái)抑制干擾信號(hào),盲源分離和自適應(yīng)濾波技術(shù)似乎是合適的選擇,因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試強(qiáng)干擾條件下,這些算法能夠在復(fù)合材料、混凝土和鋼軌中有效提取機(jī)械損壞產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)特征。
(4)借助維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)模型,建立基于時(shí)間序列深度學(xué)習(xí)的損傷智能評(píng)估模型。目的是為器件損傷提供可靠的診斷模型。在強(qiáng)噪聲干擾和大量無(wú)序信號(hào)的條件下,這些算法在橋梁和壓力容器缺陷識(shí)別方面,仍具有很高的識(shí)別精度。
(5)基于MEMS傳感器和光纖傳感器尺寸小和可嵌入的特點(diǎn),利用新型制造工藝將其嵌入功率器件/模塊內(nèi)部,便于在惡劣的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試條件下測(cè)量機(jī)械應(yīng)力波,擴(kuò)展機(jī)械應(yīng)力波檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用范圍。
最后,科研人員表示,隨著電力電子裝備的多物理場(chǎng)仿真建模技術(shù)、智能濾波技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法快速發(fā)展,填補(bǔ)這些研究空白只是時(shí)間問(wèn)題。相信在不遠(yuǎn)的未來(lái),機(jī)械應(yīng)力波狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法能夠快速、在線和非侵入地檢測(cè)功率器件/模塊內(nèi)部的機(jī)械損傷,完善電力電子裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)體系,保障電力電子裝備的服役可靠性。
以上研究成果發(fā)表在2021年第22期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》,論文標(biāo)題為“基于聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)的電力電子器件/模塊機(jī)械應(yīng)力波綜述”,作者為李孟川、何赟澤 等。