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  • 頭條繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用
    2021-06-03 作者:楊帥 王開科 等  |  來源:《電氣技術(shù)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語國網(wǎng)新疆電力科學(xué)研究院的研究人員楊帥、王開科、南東亮、魏偉、張路,在2020年第4期《電氣技術(shù)》雜志上撰文,針對現(xiàn)場繼電保護(hù)自動化檢測方面現(xiàn)場作業(yè)提出了一套自動化檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)運(yùn)用分層結(jié)構(gòu)和模塊化思想,通過軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動檢測;采用開放式結(jié)構(gòu),本系統(tǒng)在檢測之前,可對繼電保護(hù)自動化檢測模板和檢測方案、規(guī)約進(jìn)行修改,從而使系統(tǒng)能夠匹配不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備,且在做不同檢測時(shí)能夠靈活切換。 在檢測過程中,不斷將檢測結(jié)果填寫到標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告里,從而自動生成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。因此,該自動化檢測系統(tǒng)能夠大幅度提高現(xiàn)場人員的工作效率,并且使得檢測報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。本檢測系統(tǒng)通過新疆某變電站的實(shí)際檢測,達(dá)到了預(yù)期的效果。

    當(dāng)前,保護(hù)裝置定檢及驗(yàn)收主要過程是根據(jù)裝置檢測要求,通過人工手動方式來對繼電保護(hù)檢測儀檢測,然后根據(jù)檢測結(jié)果逐項(xiàng)填寫檢測報(bào)告。而在現(xiàn)場實(shí)際檢測過程中,由于繼電保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)檢測報(bào)告中的檢測項(xiàng)目種類繁多,檢測結(jié)束后需要手動填寫大量數(shù)據(jù),因而增加了出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

    另外,繼電保護(hù)檢測儀很少能夠做到自動校驗(yàn)、自動生成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告,需要我們根據(jù)定值和設(shè)備的類型進(jìn)行大量人工操作,包括檢測項(xiàng)目的選擇,試驗(yàn)參數(shù)的修改等,過多的人工操作會給最終保護(hù)裝置的檢測結(jié)果埋下了隱患,也給現(xiàn)場作業(yè)帶來了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

    同時(shí),由于檢測人員理論水平、實(shí)際操作水平各不相同,而且每個(gè)人所采用的檢驗(yàn)方法與作業(yè)流程也各不相同,因此所需的檢測時(shí)間差別較大,通?,F(xiàn)場檢測所需時(shí)間較長,有時(shí)甚至可能超出預(yù)定工期,而且后續(xù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、報(bào)告的整理輸入等工作也占用了檢測人員相當(dāng)長的一部分時(shí)間和精力。

    本文研究目的在于為繼電保護(hù)裝置現(xiàn)場檢驗(yàn)提供一個(gè)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和高效率化的解決方案,通過對軟件系統(tǒng)的更新改進(jìn),使得自動檢測系統(tǒng)能夠?qū)ΡWo(hù)的規(guī)約、保護(hù)的檢測過程進(jìn)行編輯,滿足現(xiàn)場面臨不同廠家的各類設(shè)備的需求。

    本系統(tǒng)為博電新開發(fā)的繼電保護(hù)自動檢測系統(tǒng),不僅可以針對保護(hù)規(guī)約進(jìn)行修改編輯,還能實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)檢測過程中整個(gè)流程的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化,而且可以大大降低人為出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn),能夠應(yīng)對不同的保護(hù)裝置、縮短繼電保護(hù)校驗(yàn)時(shí)間、提升工作效率、減輕檢測人員的負(fù)擔(dān),具有廣泛的實(shí)用性和顯著的直接經(jīng)濟(jì)和社會效益。

    1 繼電保護(hù)自動化檢測系統(tǒng)系統(tǒng)研發(fā)過程中的難點(diǎn)

    1)難點(diǎn)1:系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展性

    系統(tǒng)要考慮能夠支持不同型號的繼電保護(hù)裝置的檢測,還要能夠接入不同廠家的標(biāo)準(zhǔn)源。

    2)難點(diǎn)2:閉環(huán)自動檢測

    自動檢測時(shí),需要自動化檢測系統(tǒng)與被測保護(hù)裝置保持通信聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)被測保護(hù)裝置的各種參數(shù)、信息等能夠被實(shí)時(shí)掌握,便于自動化檢測系統(tǒng)發(fā)送控制命令。因此,裝置檢測過程中要能夠?qū)崟r(shí)的編輯這些通信命令,檢測過程中能夠?qū)崿F(xiàn)通信命令的執(zhí)行。

    3)難點(diǎn)3:快速生成檢測方案

    繼電保護(hù)裝置的生產(chǎn)廠家眾多,生產(chǎn)出來的各種型號的繼電保護(hù)裝置的檢測方法也各不相同,如何能夠快速、高效地編輯檢測方案,這是自動化檢測系統(tǒng)面臨的難題。

    4)難點(diǎn)4:檢測標(biāo)準(zhǔn)化和高效率化

    現(xiàn)場檢測過程中,如何保證自動檢測系統(tǒng)能夠嚴(yán)格按照規(guī)程進(jìn)行檢測,如何讓現(xiàn)場檢測人員在繁瑣的操作檢測界面和保護(hù)操作界面中減少實(shí)際操作,讓操作過程標(biāo)準(zhǔn)化,不易出錯(cuò),數(shù)據(jù)的記錄、檢測報(bào)告的編寫、整理,減輕一線人員的負(fù)擔(dān),從而能夠投入更多的精力關(guān)注檢測本身,這也是自動化檢測系統(tǒng)需要考慮和解決的問題。

    2 自動化檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

    自動化檢測需要滿足的條件有:檢測過程標(biāo)準(zhǔn)化、自動化,在檢測結(jié)束時(shí)能夠生成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)模板,系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的檢測任務(wù)進(jìn)行添加或修改。通過對硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)的調(diào)整和規(guī)劃,使得檢測系統(tǒng)滿足需求。

    硬件結(jié)構(gòu)要體現(xiàn)自動化檢測系統(tǒng)的整體布局,實(shí)現(xiàn)檢測控制端與電子設(shè)備(繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)與繼電保護(hù)裝置)的有效隔離;軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)檢測系統(tǒng)的核心,運(yùn)用分層結(jié)構(gòu)和模塊化的方法,實(shí)現(xiàn)自動獨(dú)立多回路的閉環(huán)檢測。

    2.1 自動化檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

    自動化檢測系統(tǒng)應(yīng)該具有操作便捷、信息收集全面的特點(diǎn)。通過操作檢測系統(tǒng)(PC),能夠?qū)z測過程中信息的采集、測量、控制、保護(hù)和檢測等命令進(jìn)行調(diào)節(jié),在檢測結(jié)束之后,將需要收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并生成一份標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告,實(shí)現(xiàn)檢測、檢測報(bào)告“一鍵式”完成。

    硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,檢測端一般為個(gè)人PC,檢測端、檢測儀、被測裝置通過網(wǎng)線連接交換機(jī)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),檢測儀和被測裝置通過檢測線進(jìn)行連接。

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖1 自動化檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

    2.2 自動化檢測系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框架

    自動化檢測系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)框架如圖2所示。

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖2 自動化檢測系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

    自動化檢測系統(tǒng)軟件安裝在檢測端(個(gè)人PC)上,在層次上劃分為兩層,分別為二次開發(fā)系統(tǒng)層和自動檢測層。二次開發(fā)系統(tǒng)層包括裝置檢測方案開發(fā)系統(tǒng)、裝置檢測方案。裝置檢測方案開發(fā)系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場需要對裝置檢測規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編輯并輸出檢測方案。

    自動檢測層包括通信規(guī)約引擎程序、檢測儀接口程序、自動檢測儀主程序和標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。自動檢測層在檢測開始時(shí)起到溝通模板和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的作用,通過繼電保護(hù)測試儀和自身的信號線對保護(hù)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送,從而控制保護(hù)設(shè)備的動作與否。

    2.3 應(yīng)對開發(fā)難點(diǎn)的解決方案的思路

    1)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上把檢測所需的各功能模塊化,不同模塊之間能夠根據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,從而對試驗(yàn)進(jìn)行控制。系統(tǒng)建立基于XML標(biāo)準(zhǔn)裝置檢測方案規(guī)范,能夠根據(jù)不同繼電保護(hù)裝置的檢測特點(diǎn)進(jìn)行各種檢測。

    系統(tǒng)建立了繼電保護(hù)裝置標(biāo)準(zhǔn)源獨(dú)立多回路的驅(qū)動模塊規(guī)范,自動檢測儀主程序根據(jù)此規(guī)范來控制標(biāo)準(zhǔn)源實(shí)現(xiàn)功能檢測,標(biāo)準(zhǔn)源控制軟件實(shí)現(xiàn)此規(guī)范就能夠接入自動檢測儀主程序,實(shí)現(xiàn)自動檢測;本系統(tǒng)研究的系統(tǒng)能夠兼容各種標(biāo)準(zhǔn)源。

    2)系統(tǒng)的MMS規(guī)范通信模塊,能夠與被測繼電保護(hù)裝置進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動檢測。

    3)系統(tǒng)的裝置檢測方案二次編輯模塊,能夠根據(jù)不同繼電保護(hù)裝置的檢測需求,編輯裝置檢測方案,能夠基于現(xiàn)有的裝置檢測方案和新裝置的設(shè)備數(shù)據(jù)模型,智能生成新的裝置檢測方案。

    4)通過系統(tǒng)的硬件以及軟件系統(tǒng)的結(jié)合,能夠解決人工檢測的弊端,使得檢測自動化,檢測結(jié)果也隨著檢測的進(jìn)行自動生成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告模板。

    3 自動化檢測系統(tǒng)檢測原理

    3.1 二次開發(fā)系統(tǒng)層

    不同的被測裝置往往有著不同的檢測方法,檢測方案也不同,檢測方案的編輯和規(guī)約模板的編輯對于結(jié)果有著決定性的影響。裝置檢測系統(tǒng)開發(fā)層如圖3所示。

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖3 裝置檢測系統(tǒng)開發(fā)層結(jié)構(gòu)框圖

    各部分的功能如下:

    1)裝置檢測方案的設(shè)計(jì)

    裝置的檢測方案包括兩個(gè)文件:被測繼電保護(hù)裝置的標(biāo)準(zhǔn)檢測文件和報(bào)告模板文件。

    標(biāo)準(zhǔn)檢測模板文件基于XML語言,使用面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化的信息描述方式,用來描述被測繼電保護(hù)裝置的規(guī)范化數(shù)據(jù)模型和各種檢測項(xiàng)目;規(guī)范化數(shù)據(jù)模型,用來描述繼電保護(hù)裝置各種數(shù)據(jù)集的詳細(xì)信息,通過MMS規(guī)范通信模塊從繼電保護(hù)裝置現(xiàn)場枚舉得到。

    報(bào)告模板文件默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)的Word文件,事先將模板Word文件做好,當(dāng)?shù)玫綑z測的試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),通過位置映射的方法將所需數(shù)據(jù)自動填寫到Word文件中。

    2)裝置檢測項(xiàng)目設(shè)計(jì)

    為控制輸出檢測量,從被測裝置讀取響應(yīng)檢測結(jié)果,以及進(jìn)行檢測過程的定義,設(shè)計(jì)檢測項(xiàng)目。主要包括檢測項(xiàng)目的通用項(xiàng)目、電氣量項(xiàng)目、檢測儀控制和保護(hù)裝置控制,具體如下:

    • (1)檢測通用項(xiàng)目。包括分組、提示信息、安全措施、統(tǒng)計(jì)項(xiàng)目等,該類項(xiàng)目的主要特征和任何外部設(shè)備無關(guān)。
    • (2)電氣量項(xiàng)目。保護(hù)的邏輯檢測項(xiàng)目的主要特征是是控制檢測儀輸出檢測量給被測保護(hù)裝置,并通過與被測保護(hù)裝置的通信獲取保護(hù)的相關(guān)動作事件。
    • (3)檢測儀控制。檢測儀的相關(guān)配置項(xiàng)目的主要特征是只需要檢測儀通信,下達(dá)相關(guān)配置信息。
    • (4)保護(hù)裝置控制。保護(hù)裝置的相關(guān)通信命令項(xiàng)目的主要特征是執(zhí)行保護(hù)的通信命令,如讀定值、寫定值、投切壓板、讀取保護(hù)的動作信息等。

    3)裝置檢測方案開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    檢測方案編輯模塊分為檢測模板的編輯和報(bào)告模板的編輯。檢測模板的編輯就是將繼電保護(hù)裝置所需檢測項(xiàng)目進(jìn)行編輯,包括檢測前準(zhǔn)備,項(xiàng)目的運(yùn)行和檢測后的復(fù)歸。報(bào)告模板的編輯就是將檢測模板中所得到的數(shù)據(jù)與報(bào)告文檔(Word文檔)的位置進(jìn)行關(guān)聯(lián),報(bào)告模板編輯程序啟動時(shí)自動打開Word程序,與普通Word相同,還可以在報(bào)告生成后進(jìn)行修改。

    設(shè)計(jì)檢測方案智能編輯模塊,基于現(xiàn)有的裝置檢測方案和新的裝置設(shè)備數(shù)據(jù)模型文件,智能、快速生成新的裝置檢測方案。

    4)裝置規(guī)約開發(fā)系統(tǒng)

    裝置規(guī)約的開發(fā)系統(tǒng)如圖4所示。

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖4 裝置規(guī)約開發(fā)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    通過保護(hù)規(guī)約開發(fā)系統(tǒng)編輯各種裝置的規(guī)約,從而形成規(guī)約模板,再加載到通信規(guī)約引擎程序,實(shí)現(xiàn)與被測裝置的通信。

    3.2 自動檢測層

    自動檢測層包括檢測儀接口程序、自動檢測儀主程序和通信規(guī)約引擎程序。

    1)檢測儀接口程序

    檢測儀的接口程序?yàn)殚_放的COM接口模塊,供自動檢測主程序調(diào)用,根據(jù)自動檢測主程序發(fā)送的輸出控制命令,控制輸出檢測量,實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)裝置的各種檢測功能。

    2)自動檢測儀主程序

    自動檢測儀主程序提供了一個(gè)繼電保護(hù)自動裝置檢測的軟件環(huán)境,把人工操作和機(jī)器操作結(jié)合起來,通過加載所需的檢測方案、調(diào)節(jié)我們所需要用到的參數(shù)、控制輸出量來進(jìn)行自動檢測,檢測結(jié)束后還會將檢測結(jié)果生成到標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告模板中。

    3)通信規(guī)約引擎程序

    通信規(guī)約引擎程序的作用是加載我們所需的規(guī)約模板,實(shí)現(xiàn)檢測儀與被測量裝置的通信。規(guī)約模板分為傳統(tǒng)規(guī)約模板和MMS規(guī)約模板,通過開放相同的接口程序,供自動檢測系統(tǒng)調(diào)用。

    使用自動檢測儀主程序打開所需的檢測方案,逐項(xiàng)執(zhí)行方案中的項(xiàng)目,具體流程如下:

    • (1)自動檢測儀主程序根據(jù)檢測方案計(jì)算公式和參數(shù)值,調(diào)用檢測儀接口程序,通過檢測儀接口程序開始輸出檢測量。
    • (2)自動檢測儀主程序通過通信規(guī)約引擎程序與繼電保護(hù)裝置進(jìn)行通信,當(dāng)繼電保護(hù)裝置收到通信命令和通信數(shù)據(jù)后,執(zhí)行命令;每一項(xiàng)執(zhí)行完畢之后,都會將結(jié)果發(fā)送給自動檢測儀主程序讓其進(jìn)行判斷。
    • (3)自動檢測儀主程序接收到結(jié)果之后將所關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)填寫到報(bào)告中,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷,判斷的結(jié)果也將自動填入報(bào)告中。
    • (4)自動檢測儀主程序中的報(bào)告為Word標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告,在檢測過程中根據(jù)程序的關(guān)聯(lián)自動形成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。

    4 自動化檢測系統(tǒng)的檢測方法設(shè)計(jì)

    自動化檢測系統(tǒng)的檢測方法主要包括以下兩個(gè)步驟:裝置檢測方案編輯和自動檢測。裝置檢測方案開發(fā)系統(tǒng)要根據(jù)檢測規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)編輯裝置檢測方案(檢測模板和報(bào)告模板);自動檢測儀主程序加載已寫好的檢測方案進(jìn)行自動檢測,檢測結(jié)束后生成檢測報(bào)告,流程如下:

    1)啟動裝置檢測方案開發(fā)系統(tǒng),建立裝置檢測方案。具體包括以下:

    • (1)使用裝置檢測方案開發(fā)系統(tǒng),新建檢測模板,為檢測模板制定規(guī)范化數(shù)據(jù)模型。
    • (2)根據(jù)繼電保護(hù)裝置的功能檢測要求,根據(jù)不同廠家及其設(shè)備編輯各種檢測項(xiàng)目,定制檢測項(xiàng)目的檢測方法和檢測流程,且一次編輯之后,再遇到相同設(shè)備只需加載即可;根據(jù)報(bào)告格式要求,編輯報(bào)告模板。
    • (3)編譯檢測模板和報(bào)告模板,形成裝置檢測方案。

    2)自動檢測儀主程序根據(jù)裝置檢測方案進(jìn)行自動檢測。具體流程如下:

    • (1)自動檢測儀主程序加載裝置檢測方案,根據(jù)裝置檢測方案形成初始檢測記錄文件和報(bào)告文件。
    • (2)開始檢測,自動檢測儀主程序根據(jù)裝置檢測方案定義的檢測項(xiàng)目,依次完成各檢測項(xiàng)目的檢測,自動記錄檢測結(jié)果、自動進(jìn)行結(jié)果判斷、自動填寫報(bào)告。
    • (3)檢測完成,自動生成標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告模板并保存。

    5 自動化檢測系統(tǒng)的應(yīng)用

    目前,本套自動化檢測系統(tǒng)在新疆某變電站檢測成功,現(xiàn)場檢測如圖3所示。檢測過程中規(guī)約模板的編輯、檢測模板的編輯以及測試的過程界面、結(jié)果界面的一部分如圖5—圖9所示。

    通過本次檢測系統(tǒng)的測試,經(jīng)過對不同廠家的不同設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,證明了本系統(tǒng)在面對不同廠家的不同設(shè)備時(shí)的有效性,提高了一線檢測人員的工作效率,減少了人工檢測過程中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤,系統(tǒng)自動生成了標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告,減輕相關(guān)人員的工作負(fù)擔(dān)。

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖5 現(xiàn)場檢測示例

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖6 規(guī)約模板的編輯部分圖

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖7 檢測模板編輯部分圖

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖8 檢測過程部分圖

    繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

    圖9 檢測結(jié)果部分圖

    6 結(jié)論

    本文針對繼電保護(hù)裝置自動化檢測領(lǐng)域的問題,提出了一套繼電保護(hù)裝置自動化檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法,在設(shè)計(jì)上采用分層結(jié)構(gòu)和模塊化思想,將現(xiàn)場檢測中的重復(fù)性工作交給檢測系統(tǒng),不僅有效的減輕了現(xiàn)場工作人員的壓力,并且提高了效率和準(zhǔn)確性,使試驗(yàn)更加簡易化,報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)化。

    本系統(tǒng)由于是被測設(shè)備、檢測儀器和計(jì)算機(jī)之間的連接,不需要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,所以不會有網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。并且相對于傳統(tǒng)繼電保護(hù)自動化檢測方面,在面對不同保護(hù)生產(chǎn)廠家和不同設(shè)備時(shí),本檢測系統(tǒng)可以通過可編輯的規(guī)約系統(tǒng)來對應(yīng)不同規(guī)約類型的設(shè)備,可編輯的二次開發(fā)系統(tǒng)平臺能夠編輯不同的試驗(yàn),編輯好的標(biāo)準(zhǔn)化流程可以避免漏檢、錯(cuò)檢,并且一鍵啟動之后,程序自動進(jìn)行測試,自動生成標(biāo)準(zhǔn)模板。

    本自動化檢測系統(tǒng)如果能在全新疆推廣應(yīng)用,不僅能使得新疆的繼電保護(hù)檢測方面得到便利,更使得繼電保護(hù)裝置檢測領(lǐng)域的技術(shù)水平產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。