近年來，隨著城市規(guī)模不斷擴大，城市交通擁堵問題凸顯，人們越來越多地選擇城市軌道交通作為日常出行工具。而城市軌道交通車輛速度不斷提升，列車的載重量和車輛行駛密度不斷增加，對軌道交通輔助設備的穩(wěn)定、安全、監(jiān)測和維護等提出了更高的要求。

其中，轉(zhuǎn)轍機設備作為實現(xiàn)道岔尖軌等轉(zhuǎn)換的關鍵設備，任何失效都會使列車無法正常運行，甚至可能造成列車掉軌、翻車等嚴重后果，帶來生命和財產(chǎn)的嚴重損失。因此，如何利用人工智能技術代替人力來進行軌道交通轉(zhuǎn)轍機設備的監(jiān)測和維護，對故障問題能夠更加準確的監(jiān)測、預判和及時告警，已成為國內(nèi)外各大高校及研究院所研究的熱點問題，軌道交通轉(zhuǎn)轍機設備的智能化研究也由此展開。

轉(zhuǎn)轍機設備智能化研究的目標是將各類先進的傳感器技術和大數(shù)據(jù)處理技術應用在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)轍機設備的故障檢測上，將多年老工程師的工作經(jīng)驗總結(jié)出來，形成標準判據(jù)，借助儀器設備準確性和可靠性的優(yōu)勢，利用大數(shù)據(jù)技術，對傳感器設備采集數(shù)據(jù)進行分析，結(jié)合標準判據(jù)進行故障的監(jiān)測和預判，克服人工監(jiān)測因?qū)I(yè)知識或經(jīng)驗技術不足帶來的判斷不準或誤判等缺點，大幅提高轉(zhuǎn)轍機設備的可靠性和故障發(fā)現(xiàn)的準確性，確保軌道交通車輛的安全運行。

在故障檢測的基礎上，還可以利用監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析對故障進行預判，在告警設備可能即將出現(xiàn)故障時對設備進行保養(yǎng)，進而避免故障的發(fā)生，最大限度地降低設備的維修成本，提高地鐵系統(tǒng)的服務質(zhì)量。

轉(zhuǎn)轍機設備的監(jiān)測主要表現(xiàn)在電壓電流、轉(zhuǎn)換力、動作時間和缺口檢測等指標上，針對不同的指標，國內(nèi)外各大高校及研究院所均有大量的研究。蘭州交通大學的李積英等教授及團隊針對軌道交通工程的道岔控制系統(tǒng)中使用三相交流轉(zhuǎn)轍機進行研究，開發(fā)出能夠檢測交流五線制轉(zhuǎn)轍機性能的測試儀器，借助其攜帶方便、可靠等優(yōu)點，給電務人員的現(xiàn)場應用提供了很大幫助。

西北工業(yè)大學的王安 等人設計的基于ARM的便攜式轉(zhuǎn)轍機測試儀，主要對驅(qū)動轉(zhuǎn)轍機過程中的拉力和電流參數(shù)進行測試，從而實現(xiàn)對ZD6、ZDJ9、S700K等型號轉(zhuǎn)轍機的檢驗。北京交通大學鄭霄等人提出基于圖像處理技術的轉(zhuǎn)轍機實時在線監(jiān)測研究。西安電子科技大學李萌等人進行轉(zhuǎn)轍機表示缺口的圖像監(jiān)測板設計，完成了對缺口寬度檢測和缺口的圖像采集，并通過編碼器傳送給監(jiān)控室。

本文為實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機系統(tǒng)中桿缺口的精準有效監(jiān)測，借助高精度和高清晰度的數(shù)碼微視攝像機對轉(zhuǎn)轍機的桿缺口進行拍攝，并利用圖像處理技術（如圖像分割、邊緣檢測和形態(tài)學運算等算法）對圖像數(shù)據(jù)進行處理。為了能夠有效排除外界非理性干擾因素的影響，提高檢測結(jié)果的準確性，本次設計采用對桿缺口相對位移量進行檢測的設計方法，換算獲得精準的桿缺口值，從而真實反映轉(zhuǎn)轍機桿缺口大小，提供及時告警維護的信息。

1 圖像處理技術應用分析

利用數(shù)碼微視攝像機獲取的轉(zhuǎn)轍機桿缺口圖像如圖1所示。桿缺口缺口大小隨觀察時間的不同而不同。工程上，鎖閉柱與鎖閉桿缺口間隙為(2±0.5)～(4±0.5)mm，若存在較大偏差則可能存在風險，需要進行檢修維護。利用圖像處理技術，對桿缺口進行定時監(jiān)測，若缺口間隙出現(xiàn)異常則進行告警，維修人員可根據(jù)告警提示合理開展維護工作，以確保軌道列車安全運行。

圖1 攝像機獲取的轉(zhuǎn)轍機桿缺口圖像

圖像處理主要是在頻率域（frequency）和空間域（spatial）兩類不同的表示域進行處理。頻率域圖像處理主要是通過圖像變換（如傅里葉變換），將圖像變換到頻率域，進而對不同頻率處的圖像信息進行針對性處理?？臻g域圖像處理是將圖像看作一個二維矩陣，使用矩陣分析和統(tǒng)計學原理等數(shù)字運算對數(shù)據(jù)進行處理。

空間域處理具有直觀性強和速度快等優(yōu)點，本文重點研究如何利用空間域圖像處理方法來進行轉(zhuǎn)轍機桿缺口的精確可靠檢測，提出了一種轉(zhuǎn)轍機桿缺口檢測的算法流程來實現(xiàn)對其快速精確檢測。

考慮到轉(zhuǎn)轍機應用場景的非理想性和檢測準確性的要求，本次算法采用檢測桿缺口相對變化量的設計方法，利用初始桿缺口值和桿缺口相對變化量來獲取準確的桿缺口值，再與工程值進行比較，若存在非正常值情況，則啟動告警。

如圖1所示，數(shù)碼微視攝像機獲取的圖像除所要求的桿缺口信息外還包含了許多額外數(shù)據(jù)信息，這些信息的存在會在一定程度上增加圖像處理過程的準確性和復雜度，因此在進行桿缺口檢測之前先應對圖像進行裁剪處理。

圖2給出了裁剪后的桿缺口圖像。利用工程師的工程經(jīng)驗對裁剪圖像的位置和尺寸進行確認及修正，當存在極端事件導致桿缺口出現(xiàn)在裁剪圖像外并導致檢測算法無法正常工作時，需要進行現(xiàn)場調(diào)整。

圖2 轉(zhuǎn)轍機桿缺口裁剪圖像

圖2（a）和圖2（b）所示分別為不同時刻的桿缺口圖像。利用圖像分割技術可將桿缺口的相對變化量進行分割標記。常用的圖像分割方法有基于閾值的分割方法、基于邊緣的分割方法、基于區(qū)域的分割方法、基于聚類的分割方法、基于模型的分割方法和基于特定理論工具的分割方法。

結(jié)合本次應用圖像的特點和要求，選擇基于閾值的分割方法。為了獲得合適的閾值，選擇最大類間方差法來進行閾值確定。其基本思路是：根據(jù)圖像的直方圖，選擇一合理灰度作為閾值將圖像分割成兩部分，并計算兩組方差，若分成的兩組之間的方差最大，則對應的灰度即為閾值灰度值。圖3給出了圖像分割后的目標區(qū)域圖像。

圖3 圖像分割后的目標區(qū)域圖像

為進一步對桿缺口相對變化量進行定位，本文采用了邊緣檢測和形態(tài)學運算的圖像處理技術。邊緣檢測就是檢測出圖像上的邊緣信息，其目的是找到圖像中亮度變化劇烈的像素點構(gòu)成的集合，即物體的輪廓。根據(jù)邊緣檢測算子的不同，可以分為梯度算子、羅伯特（Roberts）算子、索伯（Sobel）算子以及重點強調(diào)鄰接特性的其他算子等。本文選用羅伯特算子作為邊緣檢測算子，其表達式為

公式1

對圖3中的圖像進行邊緣檢測處理后的結(jié)果如圖4所示。

圖4 邊緣檢測處理后的圖像

圖像形態(tài)學運算是指由一組形態(tài)學代數(shù)運算子組成的運算?；镜男螒B(tài)學運算算子包括腐蝕算子（erosion operator）、膨脹算子（dilation operator）、開算子（opening operator）、閉算子（closing operator）和骨骼算子（skelton operator）等。其中，腐蝕算子是在數(shù)字運算上消除物體的邊界點，目的在于將小于結(jié)構(gòu)元素的物體消除，消除物體的大小可根據(jù)結(jié)構(gòu)元素的大小而定。膨脹算子的作用是將物體接觸的所有點合并到物體中，增大目標，進而填補目標中的空洞。

開算子是消除圖像上的細小噪聲，進而平滑物體邊界。閉算子是填充物體內(nèi)的細小空洞，進而平滑物體邊界。本次圖像處理的目的是將轉(zhuǎn)轍機桿缺口檢查出來，因此，優(yōu)先選擇采用腐蝕算子對目標缺口的邊界點進行處理，再進行方形閉環(huán)運算。處理后的圖像結(jié)果分別如圖5和圖6所示。

圖5 腐蝕算子處理后的圖像

圖6 方形閉環(huán)運算處理后的圖像

從圖6中可以看出，除了目標物體桿缺口外，還有其他非目標物體存在，需要進一步將非目標物體去除。結(jié)合本次設計中具體的應用場景，選取對目標物體像素點統(tǒng)計進而消除的方法，根據(jù)轉(zhuǎn)轍機桿缺口的初始標準寬度W0、可容許的最大寬度Wmax和最小寬度Wmin，可確定目標像素的范圍寬度分別為min[(Wmax-W0), (W0-Wmin)]-Wcor和max[(Wmax-W0), (Wmin-W0)]+Wcor，工程上可對算法進行訓練，進而優(yōu)化校正偏差Wcor的值，以確保檢測的精度。

圖7給出了去除非目標物體后的圖像。根據(jù)目標圖像和背景圖像不同的灰度值，進一步將目標圖像從背景圖像中分割出來，即可獲得圖8所示的桿缺口相對變化情況，其中包含桿缺口的相對變化量的寬度像素Wp和長度像素值Lp。

考慮到微型相機與目標物體的相對距離可能會有微變，為了確保檢測的精度，借助像素寬長比與實際寬長比相等的判據(jù)，求得桿缺口的相對變化寬度ΔW=(Wp/Lp)L，其中，L為桿缺口實際寬帶，且為恒定值。

將通過圖像智能檢測算法獲得的轉(zhuǎn)轍機桿缺口寬度與標準桿缺口間隙進行比較，若超出標準范圍則進行告警，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術，通知檢修人員具體轉(zhuǎn)轍機的位置和桿缺口寬度，幫助檢修人員進行正確的判斷及故障處理。

圖7 去除非目標物體后的圖像

圖8 目標圖像桿缺口的最終檢測結(jié)果

2 結(jié)論

軌道交通設備的智能監(jiān)測系統(tǒng)研究對城市軌道交通的安全運行具有重要意義。本文針對軌道交通設備中的轉(zhuǎn)轍機設備的智能化故障監(jiān)測進行研究，借助圖像處理技術，合理運用圖像分割、邊緣檢測和形態(tài)學運算等算法，對轉(zhuǎn)轍機設備中桿缺口的相對變化量進行監(jiān)測，進而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)轍機設備中的桿缺口精準有效監(jiān)測，當桿缺口超出標準寬度時能夠及時告警，從而提高設備的智能化應用水平，確保軌道交通設備的安全運行。