近年來,隨著環(huán)境污染和能源危機(jī)問題不斷受到重視,越來越多以太陽能、風(fēng)能為代表的新能源通過電力電子并網(wǎng)逆變器接入到電網(wǎng)中。與同步發(fā)電機(jī)不同,電力電子并網(wǎng)逆變器具有控制靈活,響應(yīng)速度快的特點,但由于其屬于靜置設(shè)備,常被作為不可控發(fā)電單元運行,不能為電網(wǎng)提供足夠的慣性支撐。
隨著新能源滲透率的增大,上述控制方式將會極大影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了實現(xiàn)分布式能源更大規(guī)模、更友好地接入電網(wǎng),有學(xué)者提出了虛擬同步發(fā)電機(jī)(Virtual Synchronous Generator, VSG)控制策略。VSG的主要原理是模擬同步發(fā)電機(jī)的外特性,包括采用下垂控制模擬同步發(fā)電機(jī)的一次調(diào)頻與一次調(diào)壓功能和對同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性的模擬,從而解決分布式電源并網(wǎng)帶來的穩(wěn)定性問題,實現(xiàn)新能源更友好地接入。
目前,國內(nèi)外針對VSG做了大量有意義的工作。
圖1 VSG控制框圖
由于采用下垂控制,孤島模式下并聯(lián)運行的VSG在穩(wěn)態(tài)下可以實現(xiàn)有功功率的均勻分配,但其在暫態(tài)時存在的有功功率過沖以及環(huán)流振蕩問題卻逐漸凸顯出來。
有學(xué)者通過理論和仿真分析了慣量對并聯(lián)VSG暫態(tài)功率分配的影響。有學(xué)者通過建立雙機(jī)并聯(lián)的狀態(tài)空間小信號模型揭示了雙機(jī)之間功率振蕩的現(xiàn)象,給出了自然振蕩頻率和阻尼比的表達(dá)式,并采用增大阻尼的方式抑制振蕩。
由于孤島模式下不需要鎖相環(huán)追蹤電壓,阻尼的輸入為恒定的額定頻率,使得阻尼和下垂系數(shù)在本質(zhì)上是同一個參數(shù)。但下垂系數(shù)與阻尼的最優(yōu)范圍不同,如果按照最優(yōu)阻尼整定,會導(dǎo)致下垂系數(shù)過大,使功率均分效果變差;如果按照下垂系數(shù)整定,則會使系統(tǒng)阻尼比過小引起嚴(yán)重振蕩。
針對上述問題,有學(xué)者提出了基于超前滯后控制的VSG控制,有學(xué)者提出了基于帶通阻尼的VSG控制策略,改善了VSG動態(tài)特性與穩(wěn)態(tài)特性對于參數(shù)要求的沖突,但兩者都僅針對單機(jī)并網(wǎng)展開分析,對于孤島模式下VSG并聯(lián)的情形討論較少。
有學(xué)者通過建立狀態(tài)空間小信號模型分析了孤島模式下功率振蕩的原因及參數(shù)影響,并提出了基于參數(shù)標(biāo)幺值一致的參數(shù)設(shè)計方案與基于虛擬阻抗的改進(jìn)方案。但其建模條件要求負(fù)載為恒功率負(fù)載,而且由于慣量的選取受儲能狀況影響,要求慣量標(biāo)幺值一致,制約了參數(shù)設(shè)計的靈活性,各VSG的線路阻抗也不易精確測量,給虛擬阻抗的設(shè)計帶來困難??傮w來說,實現(xiàn)難度較大。
針對上述問題,電力設(shè)備電氣絕緣國家重點實驗室(西安交通大學(xué))的研究人員,分析了孤島并聯(lián)VSG的暫態(tài)功率分配過程。按照時間尺度將該暫態(tài)過程劃分為兩個階段,并采用等效電路模型分析了第一階段的特性,采用狀態(tài)空間小信號模型分析了第二階段的特性及參數(shù)影響。
研究表示,線路阻抗以感性為主時,第一階段中功率的分配比例主要受線路電感的影響,在線路電感不一致的時候,第一階段中會產(chǎn)生功率的過沖;第二階段的特性主要受VSG控制參數(shù)的影響,當(dāng)兩臺VSG的慣量、阻尼或線路電感的標(biāo)幺值不一致時,會產(chǎn)生有功功率振蕩。通過建立的狀態(tài)空間小信號模型,增大阻尼系數(shù)會抑制該振蕩。在不加鎖相環(huán)的控制中,阻尼與下垂系數(shù)本質(zhì)上是同一個參數(shù),阻尼系數(shù)過大會使下垂系數(shù)高于理想值,影響穩(wěn)態(tài)分配的效果。
對此,研究人員提出了基于虛擬電感和暫態(tài)阻尼的改進(jìn)VSG控制方案。仿真與實驗結(jié)果表明,所提方法可以減小第一階段的功率過沖,且在截止頻率設(shè)置合理的情況下可以增加系統(tǒng)的阻尼,抑制振蕩,同時不影響穩(wěn)態(tài)的下垂系數(shù)和有功功率分配。
以上研究成果發(fā)表在2019年《電工技術(shù)學(xué)報》增刊2,論文標(biāo)題為“孤島并聯(lián)虛擬同步發(fā)電機(jī)暫態(tài)功率分配機(jī)理分析與優(yōu)化控制”,作者為周暉、王躍、李明烜、李鵬坤、雷萬鈞。