隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,高壓電氣設(shè)備數(shù)量逐漸增多,智能設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛,設(shè)備的檢查、維修任務(wù)艱巨,并且維修費(fèi)用很高。因此,監(jiān)控高壓電氣設(shè)備及各類關(guān)鍵元件的實(shí)時(shí)狀態(tài)(如斷路器、接地開關(guān)、SF6氣體壓力等報(bào)警信號(hào))非常必要,在監(jiān)控的同時(shí),輸出防誤操作接點(diǎn)信號(hào),從而對(duì)高壓電氣設(shè)備起到保護(hù)或控制的作用,這對(duì)確保電力設(shè)備正常運(yùn)行和人員安全具有重大意義。
目前有很多變電站采用定制回路的方式處理各類狀態(tài)報(bào)警信號(hào),設(shè)計(jì)人員根據(jù)每個(gè)變電站的要求,設(shè)計(jì)出由繼電器搭接的變電站專用回路,需求內(nèi)容多,設(shè)計(jì)統(tǒng)一性差,裝配工作量大,易出錯(cuò),不利于后期檢修維護(hù)。所以亟須一種通用的報(bào)警裝置代替這種定制回路的設(shè)計(jì)方法,以便設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)。
當(dāng)前國內(nèi)外高壓開關(guān)報(bào)警裝置多為一體式,安裝在就地控制柜的柜門面板上,走線較多,占用空間較大,多路擴(kuò)展性不高。
根據(jù)當(dāng)前工程使用的實(shí)際情況,接入開關(guān)量信號(hào)數(shù)量較多,為方便擴(kuò)展多路信號(hào)輸入輸出,本文設(shè)計(jì)的高壓智能報(bào)警裝置為分體式,能夠監(jiān)控高壓電氣多種設(shè)備的正常狀態(tài),使用戶簡(jiǎn)潔、直觀地觀測(cè)到各類設(shè)備的狀態(tài)報(bào)警信號(hào),并將狀態(tài)報(bào)警信號(hào)傳送至主控室,通知用戶及時(shí)處理。
該裝置采用模塊化設(shè)計(jì)方法,輸入輸出參量簡(jiǎn)單,接線方便,通用性高,擴(kuò)展性好,可靠性高,易于維護(hù),安裝簡(jiǎn)單輕便,應(yīng)用范圍廣,可以有效避免電氣事故的發(fā)生。
高壓智能報(bào)警裝置主要監(jiān)測(cè)高壓開關(guān)設(shè)備無源接點(diǎn)的狀態(tài),輸入信號(hào)是從高壓開關(guān)本體接入開關(guān)量信號(hào)(無源接點(diǎn)),包含SF6低氣壓報(bào)警信號(hào)、開關(guān)操作過流報(bào)警信號(hào)、電源失電報(bào)警信號(hào)等,經(jīng)過內(nèi)部電路和程序處理后,輸出一路或多路接點(diǎn)信號(hào),以及報(bào)警燈、聲音指示。
分體式高壓開關(guān)智能報(bào)警裝置由2個(gè)部分構(gòu)成:主機(jī)控制模塊和顯示燈屏。主機(jī)控制模塊安裝在就地控制柜內(nèi),顯示燈屏嵌入式安裝在就地控制柜門面板上,柜門正對(duì)部位為透明有機(jī)玻璃,便于巡檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)聲光報(bào)警并處理故障。高壓開關(guān)智能報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)原理如圖1所示。
圖1 智能報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)原理框圖
2.1 主機(jī)控制模塊
主機(jī)控制模塊主要由輸入調(diào)理電路、MCU主控電路、電源管理電路、基準(zhǔn)時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、2個(gè)485通信電路、控制輸出電路組成。其中,485燈屏通信電路將控制命令發(fā)送給顯示燈屏,485后臺(tái)通信電路將狀態(tài)信息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)。主機(jī)控制模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
圖2 主機(jī)控制模塊結(jié)構(gòu)框圖
2.2 顯示燈屏
顯示燈屏主要由MCU主控電路、顯示電路、聲音報(bào)警電路、復(fù)位電路、485通信電路、鍵盤電路等組成。鍵盤電路主要是測(cè)試鍵、消音鍵和確認(rèn)鍵,按鍵安裝在燈屏面板上,測(cè)試鍵用于燈屏自檢,消音鍵功能是當(dāng)工作人員聽到聲音報(bào)警時(shí),查看報(bào)警位置,按消音鍵聲音報(bào)警停止,按確認(rèn)鍵排除故障。燈屏可根據(jù)不同程序設(shè)定多種顯示方式,顯示燈屏原理框圖如圖3所示。
圖3 顯示燈屏原理框圖
2.3 MCU主控電路
本設(shè)計(jì)選用的MCU是STM32F4系列芯片,這是以CortexTM-M4為內(nèi)核的32位高性能微控制器,集成了新的DSP和FPU指令,擁有168MHz的高速性能,具有獨(dú)立的指令總線和數(shù)據(jù)總線,支持程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)傳輸并行處理,數(shù)據(jù)傳輸速率非常快,提升了控制算法的執(zhí)行速度和代碼效率。
接口方式多,12位ADC,全雙工I2S,高速USART、SPI等,應(yīng)用范圍廣,多應(yīng)用于自動(dòng)化、工業(yè)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng),相比其他主控芯片,更適用于對(duì)響應(yīng)速度要求較高的工程應(yīng)用環(huán)境。
STM32F4系列芯片和相關(guān)元器件構(gòu)成基本MCU主控電路,主要由晶振電路、去耦電路、調(diào)試接口電路等組成。MCU主控電路在主機(jī)控制模塊和顯示燈屏中均有使用,在主機(jī)控制模塊中用以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的監(jiān)測(cè)和輸出信號(hào)的控制,并提供備用輸入、輸出擴(kuò)展電路接口;在顯示燈屏中提供備用燈屏擴(kuò)展電路接口。
2.4 調(diào)理電路
接入信號(hào)為直流220V、110V,而STM32F4系列芯片只能處理0~5V的電壓信號(hào),所以在送入信號(hào)之前將其處理成0~5V的電壓信號(hào),由電阻構(gòu)成分壓器,經(jīng)過光耦隔離輸入,使MCU主控電路與外部電路實(shí)現(xiàn)完全隔離,保護(hù)芯片的I/O口。調(diào)理電路原理如圖4所示。
圖4 調(diào)理電路
2.5 控制輸出電路
控制輸出模塊是將STM32F4系列主控芯片輸出的電平信號(hào),經(jīng)過處理后輸出一對(duì)無源接點(diǎn)。采用光耦隔離電路將主控芯片與輸出電路進(jìn)行隔離保護(hù),控制輸出電路如圖5所示。
圖5 控制輸出電路
OUTB1高電平時(shí),光耦的發(fā)光二極管未導(dǎo)通,晶體管Q10未導(dǎo)通,繼電器K1不動(dòng)作;OUTB1低電平時(shí),光耦的發(fā)光二極管導(dǎo)通,晶體管Q10由截止變?yōu)閷?dǎo)通,繼電器動(dòng)作;在晶體管開關(guān)時(shí),繼電器線圈會(huì)產(chǎn)生較大的反向電動(dòng)勢(shì),二極管D42起到續(xù)流保護(hù)的作用。
2.6 485通信電路設(shè)計(jì)
由于485通信具有傳輸距離遠(yuǎn)、速度快和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),MCU主控電路和顯示燈屏、后臺(tái)系統(tǒng)之間選用485通信。485通信電路如圖6所示。
圖6 485通信電路
圖中,485A、485B用于連接485總線接口。DI是發(fā)送數(shù)據(jù)收入端,RO是接收輸出端,DE是發(fā)送使能信號(hào)(高電平有效),RE是接收使能信號(hào)(低電平有效)。使用485轉(zhuǎn)換芯片連接單片機(jī)芯片的串口端,實(shí)現(xiàn)通信功能。
3.1 主控程序
高壓智能報(bào)警裝置由兩部分構(gòu)成,所以軟件程序開發(fā)包括主控程序和燈屏顯示兩部分。
主控程序采用模塊化設(shè)計(jì)和循環(huán)掃描方式,主要完成系統(tǒng)設(shè)置、時(shí)鐘設(shè)置、串口設(shè)置等初始化任務(wù)。該部分程序主要實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)數(shù)據(jù)匯總和處理,和輸出接點(diǎn)控制程序等功能。初始化部分包括中央處理器各端口輸入輸出設(shè)置、定時(shí)器設(shè)置、監(jiān)控芯片的設(shè)置、特殊功能寄存器設(shè)置,以及485通信程序和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳功能。
圖7 主控程序流程
3.2 終端顯示程序
該部分主要包括485通信程序和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳功能、數(shù)據(jù)解碼和LED顯示功能。
圖8 終端顯示程序流程
本文敘述的以STM32F4系列芯片為主控制器的高壓開關(guān)用智能報(bào)警裝置,樣機(jī)經(jīng)過原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)制作、元件焊接、機(jī)箱設(shè)計(jì)制作、程序調(diào)試完成后,在試驗(yàn)室進(jìn)行了功能試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)接入信號(hào)的監(jiān)測(cè)和報(bào)警功能,功能完整,性能穩(wěn)定,高壓智能報(bào)警裝置實(shí)物如圖9所示。
該裝置同時(shí)具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、壽命長、體積小、實(shí)用性高、多路擴(kuò)展性能強(qiáng)、安裝方便等特點(diǎn)。能夠?qū)崟r(shí)有效地對(duì)各種異常情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)并及時(shí)報(bào)警,為電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行提供有力保障,具有良好的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。
圖9 高壓智能報(bào)警裝置實(shí)物