無刷雙饋電機(Brushess Doubly-Fed Machine, BDFM)具有功率繞組(Power wires, PW)、控制繞組(Control Wires, CW)兩套定子繞組和一套特殊設(shè)計的轉(zhuǎn)子繞組。通過轉(zhuǎn)子的耦合作用,對兩套定子繞組產(chǎn)生的不同極數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場進行調(diào)制,從而實現(xiàn)電機的機電能量轉(zhuǎn)換與傳遞。
作為一種新型交流勵磁電機,無刷雙饋電機在作發(fā)電機運行時具有良好的變速恒頻恒壓發(fā)電特性,廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、水力發(fā)電和船用軸帶發(fā)電等領(lǐng)域;而作為電動機運行時,具有精確的調(diào)速性能,可用于對轉(zhuǎn)速要求較高的場合。
工業(yè)場合中,無刷雙饋電機的常用起動方式包括異步起動與變頻器起動。異步起動簡單易行,對設(shè)備要求低,滿足需要大起動轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用情景,但該方法起動電流過大,能夠達(dá)到額定電流值的4~7倍甚至更高,對電網(wǎng)側(cè)造成沖擊,同時使電動機起動效率降低。
變頻器起動具有起動電流小、起動過程平滑等優(yōu)勢,但提供的起動轉(zhuǎn)矩很小,同時對整機系統(tǒng)要求更高,尤其當(dāng)面對重載起動的工業(yè)場合,變頻器需要配置很大冗余量,同時對系統(tǒng)可靠性提出了更高要求,由于配置變頻調(diào)速系統(tǒng)成本高昂,無法得到廣泛使用。
有學(xué)者提出一種應(yīng)用于三相異步電機的諧波輔助起動方法,該方法的特點在于通過特殊定子繞組設(shè)計,將氣隙磁場中含量較高的諧波成分加以利用,使電機起動瞬間轉(zhuǎn)矩得到加強;同時利用轉(zhuǎn)子“無感線圈”的自增阻效應(yīng),使電機起動電流減小。
本文在相關(guān)研究的基礎(chǔ)上提出了一種新型無刷雙饋電機,基于繞組理論與諧波原理對定子繞組進行重新設(shè)計:定子繞組的控制繞組部分按照常規(guī)繞組設(shè)計方法進行設(shè)計,功率繞組則拆分成兩個并聯(lián)的獨立星形繞組,通過三相開關(guān),可將兩套星形繞組直接接入電網(wǎng),并根據(jù)樣機的運行狀態(tài)對兩個獨立繞組供電狀態(tài)進行控制。
該設(shè)計方法使得定子繞組在起動時產(chǎn)生不同極對數(shù)的起動諧波磁動勢,與基波磁動勢相疊加,有效增大了合成磁動勢,從而提高了起動轉(zhuǎn)矩。同時為了配合定子繞組產(chǎn)生的起動諧波磁場,轉(zhuǎn)子繞組采用了復(fù)合線圈組結(jié)構(gòu),能夠在起動時使轉(zhuǎn)子電阻折算值增大,從而使起動電流減小,同時使起動轉(zhuǎn)矩增大。
根據(jù)該設(shè)計方法制造了樣機,通過有限元仿真分析和樣機實驗,驗證了該樣機具有良好的起動性能,證實了該設(shè)計方法的正確性。
圖1 多諧波聯(lián)合起動無刷雙饋電機的示意圖
圖11 實驗平臺示意圖
本文提出了一種基于多諧波聯(lián)合起動方法設(shè)計的無刷雙饋電機,闡述了定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法,并對其起動特性進行了研究,經(jīng)過有限元建模仿真以及樣機實驗對比,得到結(jié)論如下:
1)定子繞組的功率繞組部分經(jīng)過特殊設(shè)計,能夠在起動時產(chǎn)生除基波磁動勢外的多種極對數(shù)諧波磁動勢,通過與轉(zhuǎn)子氣隙磁場作用有效增大起動瞬間的異步轉(zhuǎn)矩;運行時,通過對定子繞組的狀態(tài)切換,起動諧波全部抵消,僅余基波磁場滿足運行需求,有效降低了電機穩(wěn)態(tài)運行時的振動和噪聲。
2)采用“復(fù)合線圈組”的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠與定子繞組感應(yīng)出的多諧波磁場配合作用,通過增大起動時的轉(zhuǎn)子電阻折算值,在減小起動電流的同時增大起動轉(zhuǎn)矩,而在運行時又能將轉(zhuǎn)子電阻值恢復(fù)原狀,避免產(chǎn)生額外的運行損耗。
3)通過對樣機進行轉(zhuǎn)矩分析及仿真與實驗對比,說明基于多諧波起動方法設(shè)計的無刷雙饋電機能夠在剛起動時就獲得最大轉(zhuǎn)矩,而無需經(jīng)過異步起動方式的轉(zhuǎn)矩上升階段,該特性加強了電動機的軟起動特性,使制造維護成本降低,且提高了電動機運行穩(wěn)定性;同時該設(shè)計方法大幅度減小了起動電流,避免繞組發(fā)熱帶來的額外損耗影響電機使用,使無刷雙饋獲得更廣泛工業(yè)應(yīng)用價值。