隨著可再生能源并網(wǎng)需求的增加和交流配電資源緊張問題的日益嚴峻,直流配電技術(shù)以其有利于清潔能源的接入、減少變換環(huán)節(jié)、可控性強、電能質(zhì)量問題少、線路損耗低等優(yōu)點,成為國內(nèi)外研究的焦點。
但直流配電網(wǎng)的發(fā)展目前面臨兩方面的挑戰(zhàn):一是從系統(tǒng)角度,研究直流配電網(wǎng)的故障診斷保護和系統(tǒng)運行控制等技術(shù);二是從設(shè)備角度,實現(xiàn)直流斷路器、故障限流器、大容量DC-DC換流器等關(guān)鍵設(shè)備的標準化、產(chǎn)品化和工業(yè)化。
上述挑戰(zhàn)使得直流配電網(wǎng)在短期內(nèi)不會取代交流配電網(wǎng),交、直流配電網(wǎng)揚長避短、優(yōu)勢互補、協(xié)調(diào)發(fā)展是配電網(wǎng)發(fā)展的趨勢。交直流配電系統(tǒng)通過電壓源型換流器(Voltage-Source Converter, VSC)連接,隨著交直流配電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展以及交流異步電網(wǎng)互聯(lián)需求日益增多,逆變器的并聯(lián)運行不可避免。
此外,高比例可再生能源并網(wǎng)成為未來電力系統(tǒng)的重要特征,可再生能源和儲能多通過逆變器接入電力系統(tǒng),當前依靠同步發(fā)電機維持頻率和電壓穩(wěn)定的電力系統(tǒng)將變得更依賴逆變器的協(xié)調(diào)控制以維持系統(tǒng)穩(wěn)定,考慮可靠性的要求,逆變器應(yīng)具備在無同步發(fā)電機的情況下向系統(tǒng)提供調(diào)頻和調(diào)壓的能力。逆變器能否協(xié)調(diào)控制支撐交流配電網(wǎng)的電壓和頻率是決定高滲透率可再生能源電力系統(tǒng)能否實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。
目前多逆變器并聯(lián)的控制技術(shù)研究多集中在不間斷電源(Uninterruptible Power Supply, UPS)和微電網(wǎng)領(lǐng)域,其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)相對簡單,各逆變器連接于同一母線或電氣距離很短,分析多逆變器并聯(lián)之間的穩(wěn)定性及環(huán)流問題可忽略逆變器之間的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
交直流配電網(wǎng)中逆變器之間存在一定的空間距離,無法忽略網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的影響,其功率均分控制及穩(wěn)定性問題具有自身的特點,并且對電能質(zhì)量的要求更高,是配電網(wǎng)運行控制的關(guān)鍵技術(shù)問題,值得深入研究。
本文首先給出交直流配電網(wǎng)中逆變器并聯(lián)運行的應(yīng)用場景,然后考慮配電網(wǎng)的空間跨度大、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)分布不均的特點,建模分析逆變器間環(huán)流的產(chǎn)生機理,并總結(jié)和評述了多逆變器并聯(lián)運行的基本控制方法,尤其對下垂控制存在的功率耦合、功率均分、電能質(zhì)量問題及其相應(yīng)的控制方案進行了解析。最后指出適用于交直流配電網(wǎng)的逆變器并聯(lián)運行控制方法以及未來的研究方向。
圖1 區(qū)域電網(wǎng)互聯(lián)結(jié)構(gòu)
圖2 負荷中心直流供電結(jié)構(gòu)
圖3 可再生能源直流外送結(jié)構(gòu)
逆變器并聯(lián)控制技術(shù)主要包括需要通信的集中控制、主從控制、分散邏輯控制和不需要通信的下垂控制,表1對比了其優(yōu)缺點。
傳統(tǒng)下垂控制存在三個問題:功率耦合、無功功率分配不均以及頻率和電壓偏差。用以解決上述問題的改進下垂控制方法總結(jié)見表2。
表1 逆變器并聯(lián)控制技術(shù)的優(yōu)缺點比較
表2 改進下垂控制的總結(jié)
由于交直流配電網(wǎng)空間跨度大且逆變器數(shù)量多,相對于需要通信互聯(lián)線的集中控制、主從控制和分散邏輯控制,不需通信的下垂控制適用性更強,但需要解決傳統(tǒng)下垂控制存在的三個問題。
此外,考慮到電力載波通信技術(shù)的發(fā)展以及其在逆變器并聯(lián)運行中應(yīng)用的可能性,對適用于直流配電網(wǎng)中逆變器并聯(lián)控制的幾種方法以及未來的研究方向進行展望。
(1)對于改進下垂控制,通常利用二次控制實現(xiàn)功率均分及消除頻率/電壓偏差,二次控制中,不需通信的自治控制仍是研究的重點所在。但如果自治控制的效果不佳,則二次控制中采用點對點通信的分布式控制技術(shù)更為適合,相對于集中式控制而言,分布式控制的冗余度高、經(jīng)濟性更好。
(2)基于電力載波通信的控制技術(shù)是解決直流配電網(wǎng)逆變器間電氣距離大、通信線存在硬件故障瓶頸的有效方法,其實質(zhì)是將通信信號編碼和調(diào)制后經(jīng)通過電力線路傳輸至逆變器,解調(diào)和解碼后得到通信信號。此方法用電力線路取代復(fù)雜的通信互聯(lián)線以提高下垂控制的并聯(lián)控制效果,均流精度高且可靠性高,研究空間大,但存在信號調(diào)制和解調(diào)帶來的高頻信號干擾問題,同時對數(shù)據(jù)處理的實時性和快速性要求較高,值得進一步研究。
本文對逆變器并聯(lián)運行控制技術(shù)在交直流配電網(wǎng)中的應(yīng)用進行了探討,主要完成了以下兩方面的工作:
1)結(jié)合直流配電技術(shù)優(yōu)勢顯著及可再生能源發(fā)展迅速的現(xiàn)狀,提出了交直流配電網(wǎng)中逆變器并聯(lián)運行的典型應(yīng)用場景。
2)針對直流配電技術(shù)應(yīng)用場景中的多逆變器并聯(lián)運行問題,建模分析了逆變器環(huán)流的產(chǎn)生機理,對多逆變器并聯(lián)運行的控制方法,尤其是適用性較強的下垂控制進行了評述,討論給出了適用于交直流配電網(wǎng)的逆變器并聯(lián)控制方法以及對未來的研究方向進行了展望。