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  • 頭條準(zhǔn)確率高、速度快的新算法,適合電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)的嵌入式檢測
    2020-12-23 作者:李建閩 林海軍 等  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語湖南師范大學(xué)工程與設(shè)計(jì)學(xué)院、湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院、中國電力科學(xué)研究院的研究人員李建閩、林海軍、梁成斌、滕召勝、成達(dá),在2019年第16期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文指出(論文標(biāo)題為“基于雙分辨率S變換和學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測方法”),隨著實(shí)際電網(wǎng)中非線性負(fù)荷以及沖擊性負(fù)荷的不斷增加,電能質(zhì)量問題日趨嚴(yán)重。實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)的準(zhǔn)確、快速檢測對(duì)于查找電能質(zhì)量問題根源、改善電能質(zhì)量、確保電網(wǎng)安全、保障經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定具有重大意義。 為此,提出一種基于雙分辨率S變換和學(xué)習(xí)向量量化(LVQ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)檢測方法。算法先采用雙分辨率S變換實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)信號(hào)特征向量的準(zhǔn)確、快速提取。在獲得擾動(dòng)信號(hào)的特征向量后對(duì)各特征向量進(jìn)行歸一化處理并利用經(jīng)過訓(xùn)練的LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分類識(shí)別。 仿真和實(shí)際測試結(jié)果表明,該文提出的基于雙分辨率S變換和LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測算法具有訓(xùn)練速度快、分類準(zhǔn)確率高、適合嵌入式實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。

    隨著電網(wǎng)的持續(xù)發(fā)展,各種非線性、沖擊性負(fù)荷和電力電子設(shè)備的不斷增加,電能質(zhì)量問題日趨嚴(yán)重,已成為世界各國高度關(guān)注的問題。對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)(Power Quality Disturbances, PQD)信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測和有效辨識(shí)是電能質(zhì)量問題實(shí)行評(píng)估、預(yù)測、診斷、維護(hù)和管理的重要依據(jù),是改善和提高電能質(zhì)量的前提與關(guān)鍵。

    目前,電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)的檢測和識(shí)別方法較多,但大多包含對(duì)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征向量提取和依據(jù)特征向量對(duì)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行辨識(shí)兩大步驟。

    擾動(dòng)信號(hào)特征向量提取方法主要包括快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform, FFT)及其改進(jìn)算法、短時(shí)傅里葉變換(Short Time Fourier Transform, STFT)、小波變換(Wavelet Transform, WT)、希爾伯特黃變換(Hilbert-Huang Transform, HHT)、S變換等。

    FFT因具有正交、完備等諸多優(yōu)點(diǎn)而在電能質(zhì)量檢測領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,但FFT在信號(hào)分析中面臨時(shí)域和頻域局部化矛盾,因而只適合平穩(wěn)信號(hào)分析,無法滿足對(duì)具有暫態(tài)、突變等非平穩(wěn)特性的電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)的分析要求。

    STFT雖然在一定程度上克服了FFT及其改進(jìn)算法不能進(jìn)行局部分析的缺陷,但其窗函數(shù)長度固定,使得同一信號(hào)采用不同窗函數(shù)的STFT分析結(jié)果相差甚遠(yuǎn)。WT具備時(shí)頻分析能力且適合具有突變特性的非平穩(wěn)信號(hào)分析,但其易受噪聲影響,且存在計(jì)算量較大、母函數(shù)選擇困難等問題。

    HHT是非平穩(wěn)信號(hào)分析的另一常用方法,該方法對(duì)信號(hào)的奇異點(diǎn)較為敏感,在分析暫態(tài)電能質(zhì)量問題時(shí)有較好的動(dòng)態(tài)性能,但其同樣存在抗噪性能差、高次樣條插值耗時(shí)長等問題。S變換作為WT和STFT的結(jié)合,不僅具備良好的時(shí)頻分析能力,且變換結(jié)果與其傅里葉變換直接相關(guān),無需滿足小波容許條件,非常適合電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)特征的提取,但其計(jì)算量大,限制了其在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)特征向量分類識(shí)別方法主要有模糊邏輯(Fuzzy Logic, FL)、決策樹(Decision Tree, DT)、支持向量機(jī)(Support Vector Machine, SVM)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network, ANN)等。FL和DT可統(tǒng)一歸類為規(guī)則判別方法,這兩種方法均具有原理簡單、易于理解等優(yōu)點(diǎn),但隨著擾動(dòng)信號(hào)類型的增多,系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和復(fù)雜度會(huì)極大地限制其分類能力。

    SVM雖然算法簡單,但當(dāng)樣本數(shù)量增加且樣本間存在相互混疊時(shí),會(huì)導(dǎo)致支持向量數(shù)目增加、訓(xùn)練難度增大等問題。ANN在理論上可以對(duì)任意連續(xù)函數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和逼近,具有大規(guī)模并行處理、分布式存儲(chǔ)和處理、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),特別是其中結(jié)構(gòu)簡單的學(xué)習(xí)向量量化(Learning Vector Quantization, LVQ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),僅需計(jì)算輸入向量和競爭層之間的距離就可完成分類處理和類型識(shí)別,已被廣泛地應(yīng)用于故障診斷、模式識(shí)別和圖像處理等領(lǐng)域。

    為實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量擾動(dòng)的準(zhǔn)確分類識(shí)別及其在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,本文提出一種基于雙分辨率S變換(Double Resolution S Transform, DRST)和LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)檢測新方法。DRST通過可變時(shí)頻帶寬積實(shí)現(xiàn)對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)特征向量進(jìn)行準(zhǔn)確提取。

    為便于嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),本文在不影響特征提取準(zhǔn)確度的前提下對(duì)DRST進(jìn)行簡化,采用只計(jì)算關(guān)鍵頻率點(diǎn),忽略其他無關(guān)頻率點(diǎn)的方式來減少算法運(yùn)算量。而后通過LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對(duì)所提取的特征向量進(jìn)行辨識(shí)。在訓(xùn)練階段,所提取的特征向量被發(fā)送至PC對(duì)LVQ網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練以得到網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)。訓(xùn)練結(jié)束后,將得到的模型參數(shù)保存到下位機(jī)中。在分類階段,下位機(jī)利用經(jīng)過訓(xùn)練的模型參數(shù)構(gòu)建LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)的辨識(shí)。

    本文在無噪聲、有噪聲以及基波頻率波動(dòng)等條件下對(duì)算法進(jìn)行仿真分析,并且與其他電能質(zhì)量擾動(dòng)識(shí)別算法進(jìn)行對(duì)比,仿真與對(duì)比結(jié)果表明本文算法能夠準(zhǔn)確、快速地對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分類識(shí)別。實(shí)際構(gòu)建的硬件測試平臺(tái)驗(yàn)證了本文算法的準(zhǔn)確性和有效性。

    準(zhǔn)確率高、速度快的新算法,適合電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)的嵌入式檢測

    圖8 硬件測試平臺(tái)

    總結(jié)

    本文提出了一種基于DRST和LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測方法。算法首先通過可變時(shí)頻帶寬積的DRST實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)特征向量的準(zhǔn)確提取。在不影響特征提取準(zhǔn)確度的條件下,通過對(duì)DRST算法進(jìn)行簡化并給出其快速算法的實(shí)現(xiàn)流程,極大地減少了算法的計(jì)算量和運(yùn)行時(shí)間。此外,根據(jù)各擾動(dòng)信號(hào)的類型特點(diǎn),本文通過引入多個(gè)競爭層獲勝神經(jīng)元模式實(shí)現(xiàn)LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化,提高了分類的準(zhǔn)確率。

    仿真和實(shí)際測試結(jié)果表明,本文提出的電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測方法進(jìn)行電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)檢測的準(zhǔn)確率高、速度快,非常適合電力系統(tǒng)擾動(dòng)信號(hào)的嵌入式實(shí)時(shí)檢測。