快速準(zhǔn)確的電網(wǎng)故障診斷對電網(wǎng)發(fā)生故障后故障元件的判別和系統(tǒng)的恢復(fù)有重要意義。目前國內(nèi)外已經(jīng)提出包括專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Petri網(wǎng)等基于開關(guān)量的電網(wǎng)故障診斷方法，基于故障錄波系統(tǒng)信息的電氣量診斷方式以及基于信息融合技術(shù)的電網(wǎng)故障診斷方法。

當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，由于保護(hù)和開關(guān)在某些情況下存在誤動(dòng)、拒動(dòng)以及因信道干擾發(fā)生信息丟失等諸多不確定性因素，基于開關(guān)量的故障診斷方法很難得到正確的診斷結(jié)果。電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，最先是電流、電壓等電氣量發(fā)生變化，而后保護(hù)動(dòng)作，致使繼電器跳閘。因此，利用電氣量能對各種復(fù)雜的故障進(jìn)行診斷，并且由于電氣量信息更為準(zhǔn)確、完備，因此能夠更好地反映故障特征。

希爾伯特-黃變換（Hilbert-Huang Transform, HHT）是一種可以處理非線性與非平穩(wěn)信號(hào)的數(shù)據(jù)處理方式，能夠?qū)Ψ蔷€性信號(hào)進(jìn)行分析，具有完全自適應(yīng)性、不受Heisenberg測不準(zhǔn)原理制約的特點(diǎn)，可用于故障分析以及故障定位。N. E. Huang等認(rèn)為任何信號(hào)都可由固有模態(tài)函數(shù)（Intrinsic Mode Function, IMF）組合而成。

他們由此提出HHT的兩個(gè)步驟：①經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸猓‥mpirical Mode Decomposition, EMD）：將信號(hào)用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解為各階IMF；②Hilbert譜分析（Hilbert Spectral Analysis, HSA）：對IMF進(jìn)行Hilbert變換，得到各階IMF的瞬時(shí)頻率和幅值，由此可得Hilbert譜。

EMD分解信號(hào)過程中，一般采用三次樣條插值法來形成信號(hào)包絡(luò)。通過Hilbert變換提取信號(hào)包絡(luò)的過程參考文獻(xiàn)。由于故障電流信號(hào)在故障前（故障消除后）與故障發(fā)生時(shí)電流幅值相差較大，在利用三次樣條插值時(shí)易產(chǎn)生過包絡(luò)與欠包絡(luò)現(xiàn)象，即上下包絡(luò)線的斜率在兩相同性質(zhì)的峰值間過零點(diǎn)，產(chǎn)生“凸峰”或“凹谷”現(xiàn)象。

假設(shè)某線路在24ms處發(fā)生A相接地故障并在71ms處排除故障，A相故障電流與利用三次樣條插值法形成的上、下包絡(luò)如圖1所示。

圖1 過包絡(luò)與欠包絡(luò)問題

由圖1可知在故障前一個(gè)周波上包絡(luò)產(chǎn)生過包絡(luò)現(xiàn)象，下包絡(luò)產(chǎn)生嚴(yán)重欠包絡(luò)現(xiàn)象，在故障清除后一個(gè)周波雖然沒有產(chǎn)生過包絡(luò)現(xiàn)象，但依舊存在嚴(yán)重的欠包絡(luò)現(xiàn)象。這兩種包絡(luò)問題會(huì)導(dǎo)致均值偏移，從而使得分解得到的IMF分量失真，影響后續(xù)的Hilbert變換結(jié)果。

EMD過程中IMF的求解需要經(jīng)過多次包絡(luò)計(jì)算，因此，包絡(luò)擬合作為EMD算法的重要環(huán)節(jié)，對后續(xù)的Hilbert變換以及邊際譜的形成都有著重要影響。EMD形成包絡(luò)的方式是采用具有二階光滑性的三次樣條插值法，但三次樣條插值法存在過包絡(luò)與欠包絡(luò)問題，對后續(xù)分析有較大影響。

有學(xué)者采用分段三次多項(xiàng)式貝塞爾插值算法作為EMD分解過程中的包絡(luò)算法，準(zhǔn)確提取非平穩(wěn)信號(hào)。有學(xué)者提出采用分段三值Hermite插值解決過包絡(luò)和欠包絡(luò)現(xiàn)象?？紤]故障元件電流的特點(diǎn)和新增插值點(diǎn)帶來的計(jì)算量，本文提出結(jié)合三點(diǎn)Binary細(xì)分法與三次樣條插值法的插值方式，稱為局部細(xì)分三次樣條插值算法，對EMD過程中包絡(luò)的形成進(jìn)行改進(jìn)。

圖5 改進(jìn)HHT的故障診斷流程

圖6 IEEE 10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)

總結(jié)

針對應(yīng)用HHT對電流信號(hào)進(jìn)行故障特征提取時(shí)出現(xiàn)的不理想情況而導(dǎo)致后續(xù)分析不準(zhǔn)確的情況，提出三點(diǎn)Binary細(xì)分法與三次樣條插值法的插值方式的結(jié)合，稱為局部細(xì)分三次樣條插值算法，改進(jìn)HHT來消除過包絡(luò)現(xiàn)象，并緩解欠包絡(luò)現(xiàn)象。

利用Hilbert變換后得到的瞬時(shí)幅值圖與邊際譜，分別定義HHT幅值畸變度與HHT頻率畸變度作為元件故障概率表征，對故障元件集中的元件進(jìn)行故障判斷。仿真表明未改進(jìn)HHT分析得到的元件邊際譜有更多虛假的低頻分量，而改進(jìn)HHT中低頻分量存在較少，得到的故障概率表征比未改進(jìn)的HHT分析得到的結(jié)果更為明顯。

研究結(jié)果表明：采用改進(jìn)HHT對電網(wǎng)故障進(jìn)行診斷時(shí)，改進(jìn)方法對故障元件的診斷結(jié)果準(zhǔn)確度和可靠性更高，對電網(wǎng)故障診斷的準(zhǔn)確性有一定的提升作用。