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  • 頭條定點(diǎn)頻域的新算法及其在疊片鐵心偏磁問題中的應(yīng)用
    2020-11-30 作者:趙小軍、晉志明、曹越芝、魯君偉  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語華北電力大學(xué)電力工程系、格里菲斯大學(xué)格里菲斯工程系的研究人員趙小軍、晉志明、曹越芝、魯君偉,在2019年第17期《電工技術(shù)學(xué)報》上撰文,采用復(fù)指數(shù)級數(shù)對周期變量進(jìn)行展開,提出基于磁標(biāo)量位和電矢量位的定點(diǎn)頻域分解算法,并應(yīng)用于疊片鐵心直流偏磁問題的計算和分析。 采用棱單元對電矢量位進(jìn)行插值計算。考慮場路耦合關(guān)系,以磁標(biāo)量位和勵磁電流為未知量建立求解二維非線性場的頻域方程。引入定點(diǎn)磁導(dǎo)率實(shí)現(xiàn)各次諧波的解耦,有效地降低了頻域求解的計算代價。利用疊片鐵心模型進(jìn)行直流偏磁實(shí)驗,將計算結(jié)果與實(shí)驗結(jié)果進(jìn)行了比較,驗證了該方法在直流偏磁問題計算與分析中的有效性。

    在非線性磁場的求解和分析中,可以通過引入不同的位和位組,簡化計算或提高效率。基于磁矢量位A的有限元法在二維、三維非線性磁場問題的求解中得到了廣泛的應(yīng)用。然而在三維場的計算中,由于每一個節(jié)點(diǎn)上A有三個方向分量,使得總未知量相對較多,進(jìn)而占用較多內(nèi)存;相對而言,基于磁標(biāo)量位Ф的計算則有未知量總數(shù)少的優(yōu)點(diǎn)。

    另一方面,磁場問題中作為激勵的外加電流的處理十分關(guān)鍵,尤其是在考慮場路耦合的條件下。一般直接在激勵源網(wǎng)格中施加電流密度或者通過積分的方法計算電流對簡化位的貢獻(xiàn),前者難以保證激勵源與實(shí)體網(wǎng)格的準(zhǔn)確吻合,后者則需要額外的積分運(yùn)算,且不易處理場路耦合關(guān)系。

    已有學(xué)者針對基于磁標(biāo)量位的有限元法進(jìn)行了研究。

    • 有學(xué)者提出了對靜態(tài)磁場進(jìn)行求解的單標(biāo)量磁位法,并對相關(guān)模型進(jìn)行了求解。
    • 有學(xué)者對簡化標(biāo)量位法、雙標(biāo)量位法和差場標(biāo)量位法三種方法進(jìn)行了分析,可以對一些問題進(jìn)行比較準(zhǔn)確的求解。
    • 有學(xué)者使用雙標(biāo)量磁位法對開域靜磁場進(jìn)行了研究。
    • 有學(xué)者給出了有源區(qū)域的處理方法并應(yīng)用到三維電磁場的求解中。

    但上述研究大多數(shù)針對無源區(qū)域的磁場進(jìn)行分析,在有源區(qū)域的磁場需要通過積分的方法得到,在處理問題的過程中具有比較大的局限性。國外專家學(xué)者對磁標(biāo)量位問題的研究相對較多。L. F. Yann等基于磁標(biāo)量位對三維磁場的計算方法進(jìn)行了深入研究。O.Bíró等在時域下采用磁標(biāo)量位對渦流問題進(jìn)行了計算和分析。M. Gérard等基于磁標(biāo)量位對塊狀導(dǎo)體中的場路耦合關(guān)系和多連通域的處理方法進(jìn)行了研究。

    太陽磁暴的周期性變化產(chǎn)生的準(zhǔn)直流、高壓直流輸電中單極大地回路方式或雙極以不平衡方式運(yùn)行和電力系統(tǒng)中電力電子器件特性的影響均會導(dǎo)致直流偏磁現(xiàn)象的發(fā)生。直流偏磁的發(fā)生會使變壓器工作在半飽和狀態(tài),引起勵磁電流發(fā)生畸變、損耗增加、溫升增加和振動加劇等后果,嚴(yán)重影響變壓器正常運(yùn)行以及電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

    直流偏磁條件下變壓器鐵心內(nèi)的磁場求解屬于典型的強(qiáng)非線性問題。有相關(guān)研究工作采用A在時域和頻域?qū)χ绷髌艈栴}進(jìn)行計算和分析。當(dāng)系統(tǒng)時間常數(shù)較大時,時步法需要較長的過渡時間,而頻域法則可以克服這方面的缺陷,同時還能夠與定點(diǎn)技術(shù)相結(jié)合,在頻域內(nèi)對各次諧波進(jìn)行并行計算。

    本文采用基于復(fù)指數(shù)級數(shù)的諧波平衡法建立基于磁標(biāo)量位的頻域非線性磁場方程,引入電矢量位對激勵源進(jìn)行處理從而有效地簡化計算。將定點(diǎn)技術(shù)與頻域算法相結(jié)合,考慮場路耦合關(guān)系,在頻域內(nèi)對直流偏磁磁場和勵磁電流進(jìn)行求解。利用疊片鐵心模型進(jìn)行直流偏磁實(shí)驗,將基于磁標(biāo)量位的計算結(jié)果同實(shí)驗結(jié)果進(jìn)行比較,驗證了算法的有效性。

    定點(diǎn)頻域的新算法及其在疊片鐵心偏磁問題中的應(yīng)用

    圖1 疊片鐵心實(shí)驗?zāi)P?/p>

    總結(jié)

    • 1)提出了基于磁標(biāo)量位的定點(diǎn)頻域分解算法,對疊片鐵心模型的直流偏磁問題進(jìn)行求解和分析。通過與實(shí)驗測量結(jié)果和其他數(shù)值方法計算結(jié)果的對比分析,驗證了本文算法的有效性和準(zhǔn)確性。
    • 2)通過引入定點(diǎn)磁導(dǎo)率實(shí)現(xiàn)非線性系數(shù)矩陣的線性化處理,對各次諧波進(jìn)行解耦,降低了計算中系統(tǒng)占用的內(nèi)存,且適用于并行和分布式計算。在強(qiáng)加電流區(qū)域,引入與單位電流激勵對應(yīng)的電矢量位t0,利用其線性特征,基于棱單元進(jìn)行插值計算。對于形狀規(guī)則的繞組,該方法能夠有效地實(shí)現(xiàn)場路耦合建模。
    • 3)基于磁標(biāo)量位的頻域分解算法可以對直流偏磁條件下變壓器內(nèi)部的磁場進(jìn)行較為準(zhǔn)確和快速的計算,既避免了時步法中的過渡過程,又可以為研究由直流偏磁引起的變壓器鐵心損耗、局部溫升、振動加劇及相關(guān)多物理場耦合問題提供重要支撐。
    • 4)本文中的計算模型為二維模型,磁標(biāo)量位占用內(nèi)存少的優(yōu)勢難以體現(xiàn),但其在三維電磁場數(shù)值計算中的優(yōu)勢將十分明顯。后續(xù)研究工作需要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)針對三維模型的計算程序,并實(shí)現(xiàn)本文方法在解決非線性渦流問題時的有效性分析及其驗證。