- 學報動態(tài)“高端智造工業(yè)機器人與數(shù)控機床驅控系統(tǒng)關鍵技術” 專題征稿啟事2020-11-24 來源： | 點擊率：導語以工業(yè)機器人與數(shù)控機床為代表的高檔制造裝備是推動制造業(yè)技術進步、打造制造業(yè)核心競爭力的關鍵技術。驅控系統(tǒng)作為高檔制造裝備的核心功能單元，其性能好壞直接決定裝備優(yōu)劣。
以工業(yè)機器人與數(shù)控機床為代表的高檔制造裝備是推動制造業(yè)技術進步、打造制造業(yè)核心競爭力的關鍵技術。驅控系統(tǒng)作為高檔制造裝備的核心功能單元，其性能好壞直接決定裝備優(yōu)劣。為了促進我國高檔制造裝備驅控技術水平的提升，深化產學研結合，加強工業(yè)機器人/機床驅動與控制領域間的學術交流與合作，助力高端智造驅控領域的科研發(fā)展與技術進步，《電工技術學報》編輯部特邀請哈爾濱工業(yè)大學徐殿國教授和楊明教授擔任特約主編，另外8位知名專家學者擔任特約副主編，共同組織“高端智造工業(yè)機器人與數(shù)控機床驅控系統(tǒng)關鍵技術”專題，特向國內外此領域的專家、學者征稿，征稿方向及注意事項如下：
一. 征文包括（但不局限于）以下主題:
1.多軸驅控一體化平臺硬件集成及算法融合技術
2.高效、高功率密度的微小型驅動模組設計
3.電流環(huán)帶寬提升技術及逆變器和死區(qū)非線性補償技術
4.機器人/數(shù)控機床在線參數(shù)辨識及精密運動控制技術
5.機器人及數(shù)控機床的人工智能控制方法及其應用
6.機器人自主路徑規(guī)劃與快速碰撞檢測技術
7.新型控制架構和智能化在線免調試算法設計及其應用
8.時間最優(yōu)和能量最優(yōu)等多目標復合約束下的軌跡規(guī)劃算法
9.面向重復或未知軌跡的智能化誤差學習和隨動精度提升技術及其應用
10.包括防碰撞、故障診斷、容錯控制在內的系統(tǒng)本質安全技術及其應用
11.伺服電機/驅動器可靠性及一致性研究
12.機器人用高功率密度低力矩脈動伺服電機設計、制造、加工工藝關鍵技術
二. 投稿要求
1. 研究性論文。
2. 綜述性論文，要求有全面的闡述和深刻的評論與見解。
三. 重要日期
1. 論文投稿截止日期： 2021年 6月 30 日
2. 論文預計刊出時間： 2021 年 10 月
四. 投稿方式
請登錄雜志網站（http://www.ces-transaction.com）注冊作者用戶名投稿，格式請參考網站“投稿指南”中的論文模板，投稿時請在投稿欄目（類型）中選擇“高端智造工業(yè)機器人與數(shù)控機床驅控系統(tǒng)關鍵技術”。
五. 特約主編：
徐殿國 哈爾濱工業(yè)大學 xudiang@hit.edu.cn
楊 明 哈爾濱工業(yè)大學 yangming@hit.edu.cn
特約副主編：
肖 曦 清華大學 xiao_xi@tsinghua.edu.cn
張 鐵 華南理工大學 merobot@scut.edu.cn
胡天亮 山東大學 tlhu@sdu.edu.cn
潘劍飛 深圳大學 pan_jian_fei@163.com
楊 歡 浙江大學 yanghuan@zju.edu.cn
劉 侃 湖南大學 lkan@hnu.edu.cn
甄圣超 合肥工業(yè)大學 zhenshengchao@hfut.edu.cn
李大偉 華中科技大學 daweili@hust.edu.cn
編輯部聯(lián)系人：
郭麗軍 Email：glijun@126.com 電話：010-63256949 崔文靜 Email：dgjsxb_cwj@126.com
