穩(wěn)高壓消防給水系統(tǒng)保持一定的壓力,作用有兩方面:一是提高供水速度,二是自動(dòng)啟動(dòng)消防給水泵,縮短水泵啟動(dòng)時(shí)間。在穩(wěn)高壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,高壓主泵及啟動(dòng)工藝都是相同的,不同的是系統(tǒng)穩(wěn)壓工藝設(shè)計(jì)。實(shí)際中主要有以下5種方案:
壓力控制穩(wěn)壓工藝 :系統(tǒng)檢測(cè)到壓力低于某一給定值,啟動(dòng)穩(wěn)壓泵,高于某一給定值時(shí),切斷穩(wěn)壓泵電源。通過自動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)關(guān)閉將消防給水系統(tǒng)壓力控制在某一壓力范圍。該工藝操作費(fèi)用低,系統(tǒng)泄漏較大時(shí),穩(wěn)壓泵容易頻繁的啟動(dòng)和停泵,不利于設(shè)備管理,甚至?xí)黾釉O(shè)備管理費(fèi)用。
常規(guī)穩(wěn)壓泵穩(wěn)壓工藝:穩(wěn)壓泵24小時(shí)運(yùn)行,通過控制泵出口回流閥的開度來控制穩(wěn)定系統(tǒng)壓力,操作費(fèi)用很高,能耗很大。
變頻穩(wěn)壓泵穩(wěn)壓工藝 :變頻穩(wěn)壓泵24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),系統(tǒng)壓力超過一定值時(shí), 電機(jī)轉(zhuǎn)速減低,流量減少,系統(tǒng)壓力下降。當(dāng)系統(tǒng)壓力下降到一定值,電機(jī)轉(zhuǎn)速增加,流量增大,壓力上升,使系統(tǒng)壓力維持在一定的壓力范圍內(nèi)。在火災(zāi)時(shí)系統(tǒng)大量用水,主消防泵自動(dòng)啟動(dòng),直接供水。該工藝省電、操作費(fèi)用低,設(shè)計(jì)更合理。
新鮮水系統(tǒng)穩(wěn)壓工藝 :通過單向閥將新鮮水系統(tǒng)和消防水系統(tǒng)連通,由新鮮水系統(tǒng)對(duì)消防水系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)壓。單向閥流量過大,消防給水泵無法自動(dòng)啟動(dòng),單向閥流量過少,壓力容易波動(dòng),造成消防給水泵頻繁啟動(dòng),影響設(shè)備管理。
高位消防儲(chǔ)水罐液位穩(wěn)壓工藝:利用儲(chǔ)水罐與系統(tǒng)管線通過單向閥直接連通的方式對(duì)消防水系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)壓和控制,系統(tǒng)平時(shí)壓力由儲(chǔ)水罐液位高度控制,這種液位穩(wěn)壓工藝受儲(chǔ)水罐液位高度的影響,壓力只能穩(wěn)定在0.15Mpa左右。
以上五種工藝從系統(tǒng)可靠性、年運(yùn)行費(fèi)用兩方面比較,變頻穩(wěn)壓泵穩(wěn)壓工藝是改造設(shè)計(jì)的首選。
對(duì)于石化企業(yè)穩(wěn)高壓消防給水系統(tǒng)的控制,目前國內(nèi)外應(yīng)用的控制技術(shù)較多,有采用繼電器與其他控制儀表組成的自動(dòng)控制、PLC、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等多種多樣,PLC與其他控制器控制特點(diǎn)比較如下:
1、繼電器控制:連線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、改變困難、觸點(diǎn)數(shù)目有限,因此靈活性和擴(kuò)展性很差。
2、工業(yè)控制計(jì)算機(jī):軟件編制復(fù)雜,不宜掌握,價(jià)格高,抗干擾能力不如PLC強(qiáng)。作為上位機(jī)使用為好。
3、單板計(jì)算機(jī):具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價(jià)格比較便宜等優(yōu)點(diǎn)。一般用于數(shù)字采集和工業(yè)控制。但不如PLC可靠,抗干擾能力差、編程復(fù)雜、不宜掌握。
4、PLC控制:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),編制簡單、使用方便;設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少;功能完善、通用性強(qiáng);體積小、能耗低、性價(jià)比高。
本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選擇遵循設(shè)計(jì)安裝投資小、操作使用簡單、運(yùn)行可靠穩(wěn)定、便于本廠電氣人員維護(hù)維修等原則,選擇PLC配合觸摸控制屏進(jìn)行控制。
齊魯石化儲(chǔ)運(yùn)場液體車間消防給水系統(tǒng)由三部分組成:一部分是由消防儲(chǔ)水池、消防栓、消防炮及管線組成的供水管網(wǎng);另一部分是由消防泵組(兩臺(tái)消防泵)、穩(wěn)壓泵組(兩臺(tái)穩(wěn)壓泵)、出口電動(dòng)閥構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)泵組;再有就是PLC、變頻器、軟啟動(dòng)器、觸摸屏、控制切換設(shè)備、壓力變送器等組成的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
生產(chǎn)給水管道供應(yīng)的生產(chǎn)給水通過補(bǔ)充水管道進(jìn)入消防儲(chǔ)水池,正常情況下(無火災(zāi)時(shí)),一臺(tái)穩(wěn)壓泵變頻運(yùn)行穩(wěn)定系統(tǒng)壓力,保證管網(wǎng)壓力不因滲漏而下降,維持壓力在0.7~0.8MPa之間。同時(shí)能夠供應(yīng)初期火災(zāi)的消防用水,但不能滿足消防設(shè)計(jì)流量。為確保系統(tǒng)壓力穩(wěn)定,系統(tǒng)備有一臺(tái)備用泵,兩臺(tái)穩(wěn)壓泵實(shí)現(xiàn)24小時(shí)輪值以延長設(shè)備使用壽命。若系統(tǒng)出現(xiàn)大的泄漏,一臺(tái)穩(wěn)壓泵在變頻工作狀態(tài)下,另一臺(tái)泵軟啟動(dòng)運(yùn)行保證系統(tǒng)壓力,加泵時(shí)間到壓力仍未到設(shè)定值下限,發(fā)出報(bào)警信息,提醒值班人員檢查管線是否滲漏。
當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),使用消防水炮或高壓消火栓,管網(wǎng)壓力下降至設(shè)定值下限0.7MPa以下時(shí),儀表給出開消防水泵的信號(hào)并在操作室報(bào)警(提示操作人員及時(shí)到現(xiàn)場,檢查消防水泵的運(yùn)行情況),自啟動(dòng)(軟啟)一臺(tái)消防水泵,10秒后,泵出口電磁閥自動(dòng)開啟,向高壓消防水管網(wǎng)送水,供應(yīng)工藝裝置區(qū)、罐區(qū)的高壓消防用水。如果第一臺(tái)泵出現(xiàn)故障或出口壓力過高(設(shè)定為1.0MPa,此時(shí)壓力高報(bào)警),則第一臺(tái)泵自動(dòng)停,管網(wǎng)壓力低于0.95MPa時(shí),30秒后第二臺(tái)消防水泵自啟動(dòng)(軟啟),從而實(shí)現(xiàn)主備用泵的自動(dòng)切換。
系統(tǒng)設(shè)自動(dòng)穩(wěn)壓控制、自動(dòng)火警控制、PLC控制下的手動(dòng)控制、緊急手動(dòng)控制、就地控制五級(jí)安全控制模式,確保在各種情況、各種故障組合下均能保證管網(wǎng)的壓力。系統(tǒng)還設(shè)顯示報(bào)警和安全巡檢系統(tǒng),實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各泵、閥的狀態(tài)及報(bào)警信息,并定期對(duì)消防泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)巡檢,且能保證巡檢過程中接到護(hù)防信號(hào)后自動(dòng)退出巡檢進(jìn)入消防狀態(tài),工頻巡檢時(shí)保證管網(wǎng)不超壓。
圖1 系統(tǒng)總體框圖
穩(wěn)高壓消防給水控制的軟件系統(tǒng)主要包括:控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、顯示報(bào)警系統(tǒng)、巡檢系統(tǒng)等。
(1)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)包括自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng)包括自動(dòng)恒壓控制、自動(dòng)火警控制,手動(dòng)控制包括PLC控制下的手動(dòng)控制,緊急手動(dòng)控制、就地人工控制。
(2)安全保護(hù)系統(tǒng),在正常和非正常(或堿)及各種故障情況下均能保證管網(wǎng)壓力。
(3)顯示報(bào)警系統(tǒng),人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示各泵各閥的工作狀態(tài),并對(duì)各種非正常情況報(bào)警。
(4)巡檢系統(tǒng),某設(shè)備檢修時(shí),該設(shè)備自動(dòng)退出系統(tǒng)。PLC軟件系統(tǒng)總體模塊流程圖如圖2所示:
圖2 PLC軟件系統(tǒng)總體模塊流程
在本系統(tǒng)中采用S7-300PLC自帶的PID控制功能將壓力設(shè)定和壓力反饋的偏差信號(hào)進(jìn)行比例、積分、微分調(diào)節(jié)后作為頻率給定信號(hào)控制自動(dòng)變頻恒壓過程,保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。常規(guī)PID控制器具有算法簡單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),對(duì)于確定性的被控對(duì)象通過對(duì)三個(gè)參數(shù)的調(diào)整就可以獲得比較滿意的控制效果。
消防給水系統(tǒng)屬于時(shí)變的、有滯后的、非線性的系統(tǒng),采用常規(guī)PID控制后與改造前的系統(tǒng)相比,穩(wěn)壓效果有了較大改善,穩(wěn)定性和可靠性有了很大程度的提高,但系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較差,調(diào)節(jié)時(shí)間較長,有可能出現(xiàn)超調(diào)和振蕩,甚至系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,而且受PID控制規(guī)律本身的限制,其參數(shù)整定比較困難。
模糊控制具有不依賴被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的突出優(yōu)點(diǎn),但是穩(wěn)態(tài)的精度較差。本系統(tǒng)中將模糊控制器與PID控制器結(jié)合起來,把精確PI控制引入模糊控制中組成Fuzzy-PI復(fù)合控制器,在FUZZY-PI控制器的隸屬函數(shù)、模糊規(guī)則和參數(shù)等的整定中,引入遺傳算法GA來實(shí)現(xiàn)對(duì)最優(yōu)參數(shù)組合的尋優(yōu),以期達(dá)到滿意
的管網(wǎng)穩(wěn)壓控制。用Matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,圖3為采用Matlab仿真的遺傳尋優(yōu)的Fuzzy-PI控制效果圖。
圖3 遺傳尋優(yōu)的Fuzzy-PI控制效果圖
系統(tǒng)改造安裝后,經(jīng)過多次實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。演習(xí)一般模擬一個(gè)儲(chǔ)運(yùn)罐著火,一個(gè)著火罐需要開一個(gè)消防炮,每個(gè)相鄰的罐開炮降溫,這樣最多要需要開4個(gè)消防炮、多個(gè)消防栓供水。啟動(dòng)自動(dòng)火警控制按鈕,系統(tǒng)完全按照既定程序運(yùn)行。
多次實(shí)戰(zhàn)演習(xí)證明,在火情情況復(fù)雜,多個(gè)消防栓、消防炮開啟的情況下,控制系統(tǒng)完全能控制管網(wǎng)壓力維持在1MPa。在各種故障組合中仍能維持0.7MPa-1.2MPa的管網(wǎng)壓力。證明該系統(tǒng)在絕大多數(shù)正常和非正常情況下均能可靠工作。極大的提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
經(jīng)過一年多的運(yùn)行,該系統(tǒng)能夠滿足生產(chǎn)工藝的要求。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、工作狀況良好、穩(wěn)壓效果較好。人機(jī)界面清晰,操作者使用方便自如。自動(dòng)恒壓、自動(dòng)火警、手動(dòng)控制等功能完善,故障率低,在各種運(yùn)行情況下沒發(fā)生壓力超出設(shè)定范圍等事故。使用了變頻調(diào)速系統(tǒng),節(jié)能效果顯著。
本文還對(duì)穩(wěn)高壓消防給水系統(tǒng)的理論控制進(jìn)行了探索研究。穩(wěn)高壓消防給水系統(tǒng)的整個(gè)控制對(duì)象無法建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,所以論文選用模糊控制理論對(duì)它的控制可能性進(jìn)行了有益的探索,并利用遺傳算法對(duì)模糊控制系統(tǒng)的控制規(guī)則進(jìn)行了優(yōu)化研究。
(本文編自《電氣技術(shù)》,原文標(biāo)題為“ 石化企業(yè)穩(wěn)高壓消防給水控制系統(tǒng)研究”,作者為劉麗麗。)