安裝在變電站現(xiàn)場的保護(hù)和監(jiān)控裝置,必須可靠長期無故障運(yùn)行。但同時(shí)變電站內(nèi)部各子系統(tǒng)都是低電平的弱電系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,電磁干擾嚴(yán)重,這些干擾很容易通過電磁耦合進(jìn)入微機(jī)弱電系統(tǒng)。
由于系統(tǒng)的保護(hù)和測控裝置工作在強(qiáng)電磁場下,所以必須采用將裝置故障及時(shí)報(bào)告給工作人員并自動(dòng)采取隔離閉鎖措施的裝置故障自動(dòng)檢測和使局部故障不降低整套裝置性能并不中斷保護(hù)和監(jiān)控裝置運(yùn)行的容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)。
實(shí)際中,我們可以從兩個(gè)方面考慮:一是在設(shè)計(jì)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí),選用優(yōu)質(zhì)的微型機(jī)芯片和其他半導(dǎo)體元件,設(shè)計(jì)合理的線路布局,切斷各種電磁耦合的途徑,盡可能減少擾動(dòng)對綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的影響;二是干擾信號(hào)有很強(qiáng)的隨機(jī)性,還要考慮萬一出現(xiàn)干擾信號(hào)對系統(tǒng)可能帶來的影響和對策。
1、隔離和屏蔽
(1)開關(guān)量的輸入和輸出(包括跳閘出口、需要監(jiān)視的信號(hào))觸點(diǎn)和數(shù)字量輸出的光電隔離。開關(guān)量的輸入主要是斷路器、隔離開關(guān)的輔助接點(diǎn),輸出大多也是對斷路器、隔離開關(guān)和主變壓器分接頭的控制。它們都處于強(qiáng)電回路,所以要通過光電耦合隔離才能避免強(qiáng)的電磁干擾。光電隔離原理如圖1和圖2所示。
圖1 開關(guān)量輸入的光電隔離原理圖
圖2 開關(guān)量輸出的光電隔離原理圖
(2)模擬量的隔離和屏蔽。變電站系統(tǒng)中微機(jī)保護(hù)裝置和其他監(jiān)控裝置所采集的模擬量,大多來自一次系統(tǒng)的電壓互感器和電流互感器,它們都處于強(qiáng)電回路中,必須經(jīng)過設(shè)置的各交流回路中的隔離變壓器隔離,才能輸入到變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中,這些隔離變壓器一次、二次之間必須有隔離層,而且屏蔽層必須安全接地。模擬量都經(jīng)過光電隔離單元隔離后再送入主機(jī),從而使微機(jī)內(nèi)外系統(tǒng)的電源接地線在電氣上完全隔離,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
使用集成A/D的微型單片機(jī)AT-tiny13進(jìn)行模擬量隔離采集,使用單根數(shù)據(jù)線完成數(shù)據(jù)傳輸。模擬量隔離采集采用了簡化的UART通信方式,即單工通信方式,只需要發(fā)送線TXD,無需接收線RXD。這樣,單根數(shù)據(jù)線就能承擔(dān)發(fā)送A/D轉(zhuǎn)換值任務(wù),接收方只要具備硬件UART或軟件UART(接收),就可以輕松獲取隔離模擬量值。如圖三所示。
圖3 模擬量隔離采集電路
(3)在布局二次回路的線路時(shí),也要充分考慮隔離,減少互感耦合,避免干擾由互感耦合進(jìn)入系統(tǒng)。強(qiáng)弱信號(hào)不能使用同一根電纜,信號(hào)電纜應(yīng)盡量避開電力電纜;盡量增大與電力電纜的距離,并盡量減少平行長度;注意各個(gè)回路的相互感應(yīng);電路板上的布線也要避免互感。
2、電源的抗干擾
雖然開關(guān)電源采用了靜電屏蔽來抑制共模干擾,但由于開關(guān)電源內(nèi)部元件布置緊密,電源和輸出導(dǎo)線之間距離較近,接地線較長,而且電源要連接到各個(gè)部分,所以抗干擾能力較差。
一般在電源入口處加上電源濾波器,同時(shí)電源零線采取浮空的方式,不與機(jī)殼相連,并盡量減少電源線與機(jī)殼之間的分布電容,同時(shí)減少微機(jī)弱點(diǎn)回路中非電源線的其他部分與機(jī)殼之間的分布電容,可以將電路板周圍用電源零線或者+5V線環(huán)閉起來,這樣可以完全隔斷電路板其他部分同機(jī)殼間的耦合。
3、合理分配布置各個(gè)插件
接地、屏蔽和隔離并不能完全阻斷干擾信號(hào)的進(jìn)入,為防止浪涌電壓引起的后果,可以合理的將保護(hù)和控制電路分成若干個(gè)插件,可以放置于內(nèi)層屏蔽箱內(nèi),在整個(gè)電路的布局上要合理,使微機(jī)工作的核心部分遠(yuǎn)離干擾源或與干擾有聯(lián)系的部件。
4、微機(jī)采用多CPU及逆變電源
現(xiàn)在開發(fā)的多CPU產(chǎn)品之間相互獨(dú)立,各個(gè)CPU帶有自檢功能,任何部分的器件出現(xiàn)故障,都能方便的檢測出故障所在的插件;微機(jī)的電源采用逆變電源,由蓄電池直流220V逆變成高頻電壓后經(jīng)高頻變壓器隔離,再變換成弱點(diǎn)直流電壓供微機(jī)系統(tǒng),這樣可以大大減小電源回路引起的干擾。
5、系統(tǒng)內(nèi)部及軟件方面的抗干擾
上述幾種方式是硬件組成的防線,一旦干擾進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部,可以在系統(tǒng)內(nèi)部采取相應(yīng)措施來使干擾最小,以免影響系統(tǒng)的保護(hù)或者控制功能。
(1)對輸入值進(jìn)行檢查糾錯(cuò)。由于外部干擾的存在,采樣輸入值不一定是正確的,因此可以對各模擬量輸入通道,增加一定的冗余通道來排除由于干擾造成的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。
(2)對運(yùn)算結(jié)果的核對。為防止干擾可能造成的運(yùn)算出錯(cuò),可以將運(yùn)算進(jìn)行兩次,將結(jié)果進(jìn)行核對以確定干擾是否存在。一是在運(yùn)算結(jié)束后把結(jié)果暫存,利用原始數(shù)據(jù)再計(jì)算一次,并同前一次的結(jié)果相比較。二是連續(xù)的兩次計(jì)算不利用完全相同的原始數(shù)據(jù),第二次將算法所依據(jù)的數(shù)據(jù)窗順移一個(gè)采樣值,正常時(shí),兩次結(jié)果不完全一樣,但阻抗、電流或者電壓有效值的計(jì)算很接近,以此來判斷干擾的存在。
(3)出口的閉鎖。設(shè)計(jì)出口跳閘回路的硬件時(shí)應(yīng)當(dāng)使該回路執(zhí)行幾條指令后才能輸出;在構(gòu)成跳閘條件的指令中間插入一段校對程序,用以檢查RAM區(qū)存放的各種標(biāo)志。保護(hù)裝置通過正當(dāng)途徑進(jìn)入跳閘程序時(shí)應(yīng)在這些標(biāo)志字留下相應(yīng)的標(biāo)志。
圖4 跳閘出口的閉鎖
(4)看門狗的抗干擾功能。系統(tǒng)程序運(yùn)行時(shí)遇到外部干擾可能會(huì)導(dǎo)致程序出軌,利用看門狗復(fù)位計(jì)數(shù)器原理,干擾引起系統(tǒng)出錯(cuò)和程序出軌,內(nèi)部定時(shí)器就會(huì)產(chǎn)生計(jì)時(shí)溢出脈沖,是系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位,重新裝入應(yīng)用程序。
圖5中A點(diǎn)接至微機(jī)并行接口的某一輸出位。當(dāng)CPU沒有出軌時(shí),由軟件安排使其按一定的周期在“1”和“0”之間變化。A點(diǎn)分兩路,一路經(jīng)反相器,另一路不經(jīng)反相器,分別接至兩個(gè)延時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)返回的延時(shí)元件,延時(shí)元件輸出至或門的兩個(gè)輸入端。
延時(shí)時(shí)間應(yīng)比A點(diǎn)電位變化的周期長,因此在正常時(shí)兩個(gè)延時(shí)元件都不會(huì)動(dòng)作,或門輸出“0”。此時(shí)運(yùn)行正常。一旦程序出軌,A點(diǎn)電位將停止變化,不論在哪一個(gè)狀態(tài),兩個(gè)延時(shí)元件總有一個(gè)動(dòng)作,它通過或門起動(dòng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D,發(fā)出一個(gè)低脈沖,使CPU重新初始化,恢復(fù)正常工作狀態(tài)。這個(gè)裝置還可以用于主要原件損壞停止工作發(fā)出告警信號(hào)。
圖5 硬件看門狗電路復(fù)歸的原理
(5)對遙控回路采用保護(hù)碼。為提高遙控回路的抗干擾能力,對遙控的碼制采用BCH保護(hù)碼,BCH碼檢查的碼位不多,編碼效率高,實(shí)現(xiàn)電路不復(fù)雜,不僅可以檢查錯(cuò)誤,還可以糾錯(cuò),是一種抗干擾能力強(qiáng),靈活性大的保護(hù)碼。遙控應(yīng)采用異步工作方式較慢的速率傳輸信息。
本文主要從硬件和軟件兩個(gè)方面分析闡述了常見的對變電站系統(tǒng)造成干擾的情況,并提出相應(yīng)的提高變電站抗干擾和可靠性的措施。
(編自《電氣技術(shù)》,作者為張志琦、孔維娜。)