目前,現(xiàn)有的各類(lèi)民用穩(wěn)壓電源均普遍針對(duì)一般民用電網(wǎng)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì),不適合航天發(fā)射計(jì)量測(cè)試的需求。一般說(shuō)來(lái),民用電網(wǎng)由于負(fù)荷大,電源電壓通常偏低,而航天計(jì)量測(cè)試設(shè)備所用的電網(wǎng)由于采用了逆變不間斷供電技術(shù),供電容量相對(duì)較小,易受負(fù)荷變動(dòng)的影響,為適應(yīng)多種負(fù)荷的工作需要,電源電壓通常偏高。
普通的交流穩(wěn)壓電源,由于供電波形失真大,過(guò)零檢測(cè)不準(zhǔn)確,易造成輸出電壓不穩(wěn),另外,由于某些交流穩(wěn)壓電源的一些固有的特點(diǎn),當(dāng)驅(qū)動(dòng)非線性負(fù)載時(shí)易產(chǎn)生振蕩。這樣就造成的問(wèn)題主要是現(xiàn)有穩(wěn)壓電源不適用于航天計(jì)量測(cè)試的條件,故障率高,使用壽命短,一般不超過(guò)2年,給計(jì)量測(cè)試工作帶來(lái)很大的麻煩。
通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外交流穩(wěn)壓電源技術(shù)現(xiàn)狀了解和發(fā)展動(dòng)態(tài)的分析,以及對(duì)發(fā)射基地供用電特點(diǎn)的調(diào)查,計(jì)量測(cè)試用精密交流凈化穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)方案主要考慮2個(gè)方面的內(nèi)容,一是主調(diào)整回路采用正弦能量分配器,在設(shè)計(jì)上主要考慮輸入電壓普遍偏高,且變動(dòng)幅度大,諧波含量豐富的基地供電特點(diǎn),需要對(duì)正弦能量分配器各元件進(jìn)行參數(shù)的設(shè)計(jì);二是由于計(jì)量測(cè)試用電對(duì)穩(wěn)壓精度的要求較高,控制電路的設(shè)計(jì)成為研制的關(guān)鍵。
交流凈化穩(wěn)壓電源的基本設(shè)計(jì)思路是,在設(shè)計(jì)正弦能量分配器、采用數(shù)字控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,充分借鑒目前交流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)技術(shù),根據(jù)對(duì)交流凈化穩(wěn)壓電源自身特性的理解,著重克服基地實(shí)際使用中面臨的問(wèn)題,以達(dá)到預(yù)先的設(shè)計(jì)目標(biāo)。根據(jù)上述思路,設(shè)計(jì)如圖1所示的交流凈化穩(wěn)壓電源原理框圖。
該方案設(shè)計(jì)以含有功率濾波功能的正弦能量分配器為主回路,控制電路以PIC微處理器為核心,由過(guò)零檢測(cè)電路、電壓采樣電路、波形采樣電路、電平變化電路組成。當(dāng)市電電壓或負(fù)載波動(dòng)引起輸出電壓變化時(shí),通過(guò)采樣電路和數(shù)字化處理之后,通過(guò)控制電路控制雙向可控硅SCR的導(dǎo)通角,從而改變流過(guò)電感的電流的大小,進(jìn)而改變補(bǔ)償電壓的大小及其相位,最后達(dá)到穩(wěn)壓的目的。
圖1 原理框圖
電源控制電路要解決的主要問(wèn)題:精密過(guò)零檢測(cè)技術(shù),誤差放大技術(shù),振蕩抑制技術(shù),可控硅導(dǎo)通角精密控制技術(shù),極速穩(wěn)壓技術(shù),以克服正弦能量分配器主調(diào)整回路易產(chǎn)生低頻振蕩的缺陷,使長(zhǎng)期穩(wěn)壓精度優(yōu)于±1%,穩(wěn)定時(shí)間減小到10ms。
傳統(tǒng)精密交流凈化穩(wěn)壓電源的改進(jìn),即數(shù)字監(jiān)控精密交流凈化穩(wěn)壓電源的開(kāi)發(fā)方案根據(jù)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展、數(shù)字化趨勢(shì),通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器DSP和可編程邏輯控制器PLD、單片機(jī)MPU三者組成數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)的比較,綜合經(jīng)濟(jì)和功能實(shí)現(xiàn)的要求,精密交流凈化穩(wěn)壓電源監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)任務(wù)由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
2.1 控制電路中各功能電路設(shè)計(jì)
控制電路設(shè)計(jì)應(yīng)遵循下列設(shè)計(jì)原則:
2.1.1市電同步正弦波電路
該部分電路的作用是獲得與市電同步的正弦波。因?yàn)榕c市電同步的正弦波是以后產(chǎn)生與市電同步脈沖波的基礎(chǔ),而整個(gè)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的工作都是按照與市電同步的脈沖波的時(shí)序來(lái)進(jìn)行的,系統(tǒng)監(jiān)控核心PIC單片機(jī)處于中斷工作方式,與市電同步的脈沖波是它的中斷觸發(fā)信號(hào),可見(jiàn)這部分電路的作用十分重要。
2.1.2 同步脈沖波電路
交流凈化穩(wěn)壓電源是根據(jù)輸出電壓的大小改變晶閘管導(dǎo)通的相位角來(lái)穩(wěn)定電壓的,這個(gè)相位角由眾多因素來(lái)決定,同時(shí)晶閘管觸發(fā)脈沖必須與交流信號(hào)同步,而交流過(guò)零點(diǎn)脈沖的提取是確定相位角的基礎(chǔ),只有準(zhǔn)確無(wú)誤的捕獲它,才能準(zhǔn)確確定相位角。
當(dāng)為整流濾波型負(fù)載時(shí),使其交流輸入電流為嚴(yán)重的非正弦波,使輸出電壓波形平頂化,并最終影響到過(guò)零采樣點(diǎn)處的電壓幅值和波形,這是造成普通控制電路控制的凈化型交流穩(wěn)壓電源振蕩的主要原因,波形示意圖如圖2,3所示。
圖2 市電同步正弦波電路波形示意圖
圖3 市電同步脈沖示意圖
這里選取的方案是與市電同步的正弦波先通過(guò)一片LM339組成的比較器得到方波,然后通過(guò)一片LM339組成的電平轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,最后通過(guò)一片線性光耦TIL117進(jìn)行光電隔離,得到與市電同步的脈沖波。脈沖波的上升沿十分陡峭,而且使用了線性光耦TIL117進(jìn)行光電隔離,保證數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)免受其他外來(lái)噪聲的干擾,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電的隔離。
光電隔離器傳輸信號(hào)采用光電轉(zhuǎn)換原理,使信號(hào)輸入端與信號(hào)接受并輸出端實(shí)現(xiàn)電絕緣。因此,可以消除輸入回路中噪聲信號(hào)、共地雜波等對(duì)輸出回路的信號(hào)干擾,實(shí)現(xiàn)直流信號(hào)到交流或脈沖信號(hào)間的傳送,如圖4所示。
圖4 市電同步脈沖電路原理圖
圖5 電壓采樣電路原理圖
2.1.3 電壓采樣電路
任何一個(gè)含有智能處理單元的電路系統(tǒng)中,采樣信號(hào)處理的好壞,對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)的性能都起著至關(guān)重要的作用。這是因?yàn)?,一方面采樣電路的好壞,關(guān)系到能否為智能處理單元提供正確、穩(wěn)定的采樣信號(hào),如實(shí)地反應(yīng)電路系統(tǒng)的狀態(tài);另一方面,質(zhì)量?jī)?yōu)異的采樣信號(hào)為相應(yīng)的電路提高轉(zhuǎn)換質(zhì)量和穩(wěn)定性提供了保障。電源實(shí)際控制電路的設(shè)計(jì)中,為提高整個(gè)交流穩(wěn)壓系統(tǒng)的穩(wěn)壓精度和系統(tǒng)故障檢測(cè)功能,在穩(wěn)壓電源的輸入電壓和輸出電壓都設(shè)置了采樣電路。
輸出電壓采樣值的精確與否對(duì)本數(shù)字監(jiān)控式精密凈化穩(wěn)壓電源技術(shù)指標(biāo)的提高的影響是十分關(guān)鍵的,因?yàn)楦鶕?jù)輸出電壓采樣值來(lái)計(jì)算可控硅觸發(fā)脈沖的起始時(shí)間,以達(dá)到監(jiān)控的目的。輸出電壓進(jìn)行采樣的同時(shí),加上了電壓限幅電路和高頻濾波電路。 先把輸出電壓通過(guò)全波整流,轉(zhuǎn)換為紋波較小的脈動(dòng)直流,然后通過(guò)兩個(gè)二極管組成的限幅電路,最后通過(guò)RC電路進(jìn)行高頻濾波,送入PIC單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換口,如圖 5所示。
另外,為了實(shí)時(shí)的相對(duì)準(zhǔn)確的顯示輸入電壓和輸出電壓的波形,還設(shè)計(jì)了波形采樣電路及信號(hào)處理電路,晶閘管觸發(fā)電路,報(bào)警電路,控制電路供電電源等等這里不一一敘述。
2.2 電源主回路仿真
在確定電路主回路參數(shù)的基礎(chǔ)上,利用PSPICE的電路仿真能力,對(duì)于主回路中各參數(shù)的作用做了較為詳細(xì)的研究,仿真圖如圖6所示。
圖6 凈化穩(wěn)壓電源主回路仿真示意圖
圖7 輸出電壓與可變電感曲線關(guān)系圖
圖8 輸出電壓與負(fù)載阻抗曲線關(guān)系圖
在電源主回路的仿真研究中,為了清晰的、直觀的顯示主回路參數(shù)對(duì)輸出電壓的影響,假設(shè)電源主回路其他元件參數(shù)固定不變。單獨(dú)分析可變電感L在(38.7mH-200 mH)變化時(shí),輸出電壓呈現(xiàn)了逐漸下降的趨勢(shì)。
這種主回路元件參數(shù)的組合,在沒(méi)有控制電路穩(wěn)壓控制的時(shí)候,最大電壓輸出值達(dá)到280V,最小電壓輸出值可以達(dá)到160V,如圖7所示,如顯然難以滿足穩(wěn)定輸出電壓的要求,但只要通過(guò)控制電路實(shí)現(xiàn)晶閘管控制角的相應(yīng)改變,可變電感值必然發(fā)生相應(yīng)變化,輸出電壓的變化趨勢(shì)一定會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,可以達(dá)到電源穩(wěn)壓的目的。
在交流穩(wěn)壓電源的實(shí)際使用中,影響電源穩(wěn)壓特性的因素很多,而電源負(fù)載阻抗的復(fù)雜特性和大小變化也是其中的重要影響元素。那么電源負(fù)載阻抗的變化,對(duì)于穩(wěn)壓電源輸出電壓的影響到底怎么樣呢?假設(shè)電源負(fù)載阻抗從空載阻抗一直變化到滿載阻抗,穩(wěn)壓電源的輸出電壓變化規(guī)律怎么樣呢?
這里,設(shè)交流穩(wěn)壓電源空載時(shí),負(fù)載阻抗值為1KΩ;滿載時(shí),設(shè)定其負(fù)載值為50Ω。如圖8 所示,在主回路其他元件參數(shù)固定的情況下,負(fù)載阻抗的變化,確實(shí)可以引起輸出電壓的相應(yīng)變化。當(dāng)負(fù)載阻抗從滿載阻抗增大時(shí),輸出電壓相應(yīng)的呈增大趨勢(shì)。
圖9 輸出電壓與感性阻抗曲線關(guān)系圖
圖10 輸出電壓與容性阻抗曲線關(guān)系圖
交流穩(wěn)壓電源的實(shí)際應(yīng)用中,負(fù)載阻抗的表現(xiàn)為感性的情況較多。當(dāng)負(fù)載阻抗存在感性阻抗時(shí),交流輸出電壓值相應(yīng)的產(chǎn)生變化。在交流穩(wěn)壓電源主回路其他元件參數(shù)不發(fā)生變化時(shí),輸出電壓隨感性負(fù)載的增大,呈現(xiàn)減小的趨勢(shì),如圖9所示。
圖10中所示的這種變化關(guān)系,是一種理想的變化狀況,在實(shí)際的電源使用中負(fù)載的變化規(guī)律復(fù)雜,但是這樣的關(guān)系直觀的表達(dá)了感性負(fù)載變化時(shí)輸出電壓的變化規(guī)律。
交流穩(wěn)壓電源的實(shí)際應(yīng)用中,電源負(fù)載的特性復(fù)雜,容性阻抗作為阻抗類(lèi)型的一種,到底對(duì)于交流穩(wěn)壓電源的輸出電壓影響作用如何,本文在規(guī)定其他主回路元件參數(shù)不變的基礎(chǔ)上做了仿真分析。
圖10中顯示,容性阻抗在一定的范圍內(nèi),當(dāng)容性阻抗逐漸增大時(shí),輸出電壓呈上升趨勢(shì)。但是當(dāng)容性阻抗超出這個(gè)范圍后,輸出電壓隨著容性阻抗逐漸增大而逐漸減小。這種固定其他因素不變,單獨(dú)反映容性阻抗的影響作用的曲線圖,從一個(gè)側(cè)面直觀的反映了電源負(fù)載阻抗對(duì)于輸出電壓影響的復(fù)雜性。
圖11 輸出電壓與可變電感并聯(lián)電容曲線關(guān)系圖
圖12 輸出電壓與濾波電容曲線關(guān)系圖
交流凈化穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓原理是通過(guò)改變晶閘管導(dǎo)通角的大小,來(lái)改變可變電感的大小,進(jìn)而改變可變電感與并聯(lián)電容組成的電抗屬性和大小,通過(guò)控制電路從而實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定輸出。所以,并聯(lián)電容的選取很關(guān)鍵。
圖11中顯示,一定范圍內(nèi)增大并聯(lián)電容,減小可變電感與并聯(lián)電容組成的電抗值,輸出電壓呈下降趨勢(shì)。但是,當(dāng)并聯(lián)電容增大超過(guò)一定范圍后,對(duì)輸出電壓的影響作用變化不定,這樣會(huì)影響電源工作的穩(wěn)定性,這也為主回路并聯(lián)電容大小的選取提供了必要的指導(dǎo)。
在交流凈化穩(wěn)壓電源主回路的設(shè)計(jì)中,有專門(mén)諧振于市電3倍頻和5倍頻的濾波電容和電感的設(shè)計(jì),除此之外,在交流凈化穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)中,與電源負(fù)載并聯(lián)的濾波的電感的設(shè)計(jì)也很重要,它在一定意義上將極大的影響交流凈化穩(wěn)壓電源的低通濾波特性。從圖12中可以清晰看出,濾波電容的選取不宜太大,太大會(huì)對(duì)電源的工作穩(wěn)定性產(chǎn)生不良影響。
交流穩(wěn)壓電源中,負(fù)載變化、主回路參數(shù)、輸入電壓等因素會(huì)引起輸出電壓的變化。在實(shí)際交流穩(wěn)壓電源的應(yīng)用中,各種相關(guān)因素是不斷變化的,而輸出電壓最大限度保持恒定的能力是用戶最關(guān)心的事情。樣機(jī)經(jīng)性能測(cè)試,其指標(biāo)完全符合設(shè)計(jì)要求,后在計(jì)量站進(jìn)行了實(shí)際試用,效果良好。
圖13是實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)物圖片,為說(shuō)明其主要性能表現(xiàn),給出了穩(wěn)壓電源在5KW輸出負(fù)載時(shí),通過(guò)調(diào)壓器對(duì)輸入電壓進(jìn)行突變調(diào)節(jié)時(shí),圖14所示實(shí)測(cè)的輸入輸出比對(duì)波形, 圖15所示外場(chǎng)實(shí)測(cè)的輸入輸出比對(duì)波形。
圖13 高穩(wěn)定度精密供電電源樣機(jī)實(shí)物圖
圖14 實(shí)測(cè)輸入輸出比對(duì)波形(上波形為輸入,下波形為輸出)
圖15 外場(chǎng)實(shí)測(cè)輸入輸出比對(duì)波形(上波形為輸出,下波形為輸入)
從圖14中明顯看出,穩(wěn)壓精度優(yōu)于±1%,穩(wěn)壓輸出的調(diào)整速度不大于10ms,表明研制的穩(wěn)壓電源具有優(yōu)良的性能。從圖15中可以看出,外場(chǎng)實(shí)際的輸入電壓波形得到了很好的改善,輸出電壓可以滿足實(shí)際需求。
通過(guò)交流凈化穩(wěn)壓電源仿真模型的建立,實(shí)現(xiàn)了電源主回路的仿真,進(jìn)一步明確了主回路各元件參數(shù)對(duì)電源輸出電壓的影響,為主回路參數(shù)的斟酌選取提供了理論指導(dǎo),并且克服了實(shí)際設(shè)計(jì)中器件更換繁瑣的缺點(diǎn),對(duì)于各元件參數(shù)的影響有了直觀的認(rèn)識(shí)。
通過(guò)對(duì)樣機(jī)穩(wěn)壓性能的實(shí)際測(cè)試證明,樣機(jī)的穩(wěn)壓性能可以很好的滿足基地對(duì)輸出電壓的穩(wěn)定要求,并且在實(shí)際試用中,效果良好。
(本文選編自《電氣技術(shù)》,作者為任賢。)