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  • 頭條雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)機(jī)電小干擾穩(wěn)定的影響分析
    2020-09-07 作者:王也、徐茂達(dá)、郝文波、劉鋮、陳梟杰  |  來(lái)源:《電氣技術(shù)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語(yǔ)東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院、國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司電力科學(xué)研究院的研究人員王也、徐茂達(dá)、郝文波、劉鋮、陳梟杰,在2019年第9期《電氣技術(shù)》雜志上撰文指出,大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)使電力系統(tǒng)電力電子化現(xiàn)象愈發(fā)明顯,雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)并網(wǎng)后其控制環(huán)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定影響的分析和控制研究變得日益重要。 本文首先建立了計(jì)及雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器動(dòng)態(tài)特性的小干擾穩(wěn)定模型,通過(guò)特征值分析法和時(shí)域仿真法相結(jié)合,研究了風(fēng)機(jī)參與系統(tǒng)振蕩及其轉(zhuǎn)子側(cè)內(nèi)部各個(gè)控制環(huán)節(jié)對(duì)小干擾穩(wěn)定的影響,判斷出對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定影響較為主要的是控制環(huán)節(jié),在此基礎(chǔ)上對(duì)不同控制環(huán)節(jié)附加電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)來(lái)對(duì)比驗(yàn)證,為阻尼控制的附加位置提供合理依據(jù)。 基于對(duì)四機(jī)兩區(qū)系統(tǒng)進(jìn)行仿真算例分析結(jié)果表明,機(jī)電時(shí)間尺度下的控制環(huán)節(jié)對(duì)小干擾穩(wěn)定影響較非機(jī)電尺度控制環(huán)節(jié)更加明顯,在該種控制環(huán)節(jié)附加電力系統(tǒng)穩(wěn)定器更有助于提高系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性。

    風(fēng)能作為一種高效的清潔能源已在全世界范圍內(nèi)得到了快速發(fā)展和應(yīng)用,目前我國(guó)運(yùn)行著世界上并網(wǎng)風(fēng)電容量最高、規(guī)模最大的特大型互聯(lián)電網(wǎng),其中基于雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(doubly fed induction generator, DFIG)的風(fēng)電機(jī)組使用最為廣泛。

    隨著風(fēng)電滲透率的不斷提高,其功率弱支撐性及功率不穩(wěn)定性所造成的電力系統(tǒng)小干擾問(wèn)題時(shí)有發(fā)生,由于風(fēng)電機(jī)組內(nèi)部包含較多的控制環(huán)節(jié),導(dǎo)致其呈現(xiàn)出與常規(guī)同步發(fā)電機(jī)不同的動(dòng)態(tài)特性,使得大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)后,電力系統(tǒng)電力電子化程度提高,非線性特征更加明顯,此時(shí)風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)對(duì)小干擾穩(wěn)定的影響就顯得尤為重要。

    雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)選用適合小干擾穩(wěn)定分析的動(dòng)態(tài)模型問(wèn)題一直是當(dāng)前的研究熱點(diǎn),已有大量學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究。

    • 有學(xué)者系統(tǒng)地總結(jié)了雙饋風(fēng)機(jī)較其他類型風(fēng)機(jī)接入電網(wǎng)對(duì)小干擾穩(wěn)定和暫態(tài)穩(wěn)定的異同點(diǎn)。
    • 有學(xué)者建立并對(duì)比了雙饋風(fēng)機(jī)考慮定子暫態(tài)時(shí)采用單質(zhì)量模塊與雙質(zhì)量模塊模型后模式上的差異,建立了大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的機(jī)電暫態(tài)模型。
    • 有學(xué)者在忽略鎖相環(huán)動(dòng)態(tài)和定子磁鏈動(dòng)態(tài)的情況下,描述了雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)/網(wǎng)側(cè)及其控制環(huán)節(jié)機(jī)電尺度的動(dòng)態(tài)特性,建立了較完善的機(jī)電尺度模型。
    • 有學(xué)者則是計(jì)及鎖相環(huán)的動(dòng)態(tài)影響,從相互作用角度剖析了雙饋風(fēng)機(jī)與同步機(jī)之間的交互作用機(jī)理。
    • 有學(xué)者指出由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電磁動(dòng)態(tài)過(guò)程很快,因此在分析電力系統(tǒng)機(jī)電瞬態(tài)過(guò)程時(shí),電氣裝備中發(fā)電機(jī)、變流器、電網(wǎng)側(cè)控制器和轉(zhuǎn)子側(cè)控制器的動(dòng)力學(xué)均可以忽略不計(jì)。從現(xiàn)有基于空氣動(dòng)力學(xué)雙饋風(fēng)機(jī)建模方法來(lái)看,基本將其分為機(jī)械軸系傳動(dòng)、槳矩角控制、雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子側(cè)/網(wǎng)側(cè)變頻器及其控制和鎖相環(huán),根據(jù)電網(wǎng)對(duì)雙饋風(fēng)機(jī)的不同需求及不同控制手段來(lái)采用相應(yīng)的簡(jiǎn)化處理。

    針對(duì)風(fēng)電并網(wǎng)的小干擾問(wèn)題,目前較多學(xué)者認(rèn)為風(fēng)機(jī)并網(wǎng)后會(huì)在一定程度上改善系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性,但風(fēng)機(jī)本身不會(huì)參與系統(tǒng)已有的機(jī)電振蕩或者增加新的振蕩模式,有學(xué)者通過(guò)特征值分析,認(rèn)為雙饋風(fēng)機(jī)可作為靜態(tài)功率電源對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定影響較小。有學(xué)者分析了計(jì)及雙饋風(fēng)機(jī)鎖相環(huán)的動(dòng)態(tài)特性接入電網(wǎng)時(shí)與同步機(jī)的耦合關(guān)系,進(jìn)一步探討了對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定的影響。

    上述研究取得了諸多研究成果,但多數(shù)在研究機(jī)電小干擾穩(wěn)定時(shí)均忽略了雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)控制環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定所產(chǎn)生的影響,同時(shí)在對(duì)風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)施加類似于同步機(jī)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(power system stabilizer, PSS)的附加阻尼控制策略時(shí),一直未有人對(duì)位置選擇依據(jù)做出詳細(xì)解釋。

    隨著風(fēng)力發(fā)電的快速發(fā)展,大規(guī)模高滲透率風(fēng)機(jī)并網(wǎng)導(dǎo)致系統(tǒng)電力電子化的趨勢(shì)愈發(fā)明顯,因此研究風(fēng)機(jī)通過(guò)電力電子裝備及其控制環(huán)節(jié)接入電網(wǎng)對(duì)小干擾穩(wěn)定所帶來(lái)的影響顯得尤為重要。

    本文首先建立適合雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)大規(guī)模并網(wǎng)的機(jī)電尺度模型,計(jì)及其軸系傳動(dòng)和轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器及其控制環(huán)節(jié),以四機(jī)兩區(qū)系統(tǒng)為例,采用特征值分析法和時(shí)域仿真分析法相結(jié)合,分析風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)控制環(huán)節(jié)對(duì)小干擾穩(wěn)定的影響,針對(duì)其是否參與系統(tǒng)機(jī)電振蕩的問(wèn)題做了討論,再通過(guò)時(shí)域仿真辨識(shí)后的響應(yīng)頻率加以驗(yàn)證,進(jìn)一步對(duì)風(fēng)機(jī)各控制環(huán)節(jié)進(jìn)行比較,通過(guò)改變不同控制環(huán)節(jié)參數(shù)后特征根的變化軌跡來(lái)判斷機(jī)電尺度下的主導(dǎo)控制環(huán),并在不同環(huán)節(jié)上附加PSS,通過(guò)時(shí)域仿真進(jìn)行結(jié)果比對(duì)得出在主導(dǎo)控制環(huán)節(jié)上附加阻尼控制的合理性,為在風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)上附加阻尼控制的位置選擇提供合理依據(jù)。

    簡(jiǎn)報(bào)︱雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)機(jī)電小干擾穩(wěn)定的影響分析

    圖1 雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)控制結(jié)構(gòu)

     

    簡(jiǎn)報(bào)︱雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)機(jī)電小干擾穩(wěn)定的影響分析

    圖2 雙饋風(fēng)電機(jī)組及其接入系統(tǒng)

     

    簡(jiǎn)報(bào)︱雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)機(jī)電小干擾穩(wěn)定的影響分析

    圖3 風(fēng)機(jī)時(shí)間尺度劃分

     

    簡(jiǎn)報(bào)︱雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)控制環(huán)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)機(jī)電小干擾穩(wěn)定的影響分析

    圖4 算例系統(tǒng)

    總結(jié)

    本文針對(duì)高比例風(fēng)機(jī)并網(wǎng)的互聯(lián)系統(tǒng),從風(fēng)機(jī)內(nèi)部控制環(huán)節(jié)的角度分析了其對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定的影響,并對(duì)控制環(huán)附加PSS來(lái)提高系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性,通過(guò)時(shí)域仿真驗(yàn)證,得出主要結(jié)論如下:

    • 1)針對(duì)四機(jī)兩區(qū)系統(tǒng)高比例風(fēng)機(jī)接入電網(wǎng),雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)3個(gè)主要控制環(huán)節(jié)均會(huì)參與系統(tǒng)的機(jī)電振蕩,即證明了風(fēng)機(jī)是參與系統(tǒng)振蕩的。
    • 2)從特征值分析法和時(shí)域仿真法證明了雙饋感應(yīng)風(fēng)機(jī)3個(gè)主要控制環(huán)節(jié)中轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)對(duì)風(fēng)機(jī)參與系統(tǒng)機(jī)電振蕩模式的小干擾穩(wěn)定影響較小,而PQ環(huán)對(duì)風(fēng)機(jī)參與系統(tǒng)機(jī)電振蕩模式的小干擾穩(wěn)定有著明顯的影響,是機(jī)電時(shí)間尺度下的主導(dǎo)控制環(huán)節(jié)。
    • 3)對(duì)比了在PQ環(huán)和電流環(huán)附加同參數(shù)DFIG- PSS后的小干擾穩(wěn)定性及時(shí)域仿真曲線的變化,結(jié)果證明機(jī)電振蕩時(shí)PQ更適合附加DFIG-PSS來(lái)提高系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性,為DFIG-PSS阻尼控制附加位置的選取提供一定依據(jù)。

    本文研究由于未考慮雙饋感應(yīng)風(fēng)電機(jī)網(wǎng)側(cè)控制環(huán)節(jié)和風(fēng)速不確定性對(duì)并網(wǎng)后系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性的影響,在后續(xù)工作中,需要進(jìn)一步討論網(wǎng)側(cè)控制環(huán)節(jié)對(duì)小干擾穩(wěn)定的影響及其相應(yīng)的改善小干擾穩(wěn)定性的方式。