近年來，可再生能源（如風(fēng)能、太陽能等）和敏感負(fù)荷（如精密儀器、變頻器及計(jì)算機(jī)等）的大量使用，使得電能質(zhì)量問題越來越突出，其中電壓跌落已成為影響電力負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行最突出的問題之一。動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（Dynamic Voltage Restorer, DVR）串聯(lián)在系統(tǒng)與敏感負(fù)荷之間，能解決電壓跌落、閃變、不對稱等多種電能質(zhì)量問題，成為保證敏感設(shè)備正常工作的有效電力設(shè)備。

DVR補(bǔ)償?shù)幕痉绞接型嘌a(bǔ)償、完全補(bǔ)償及最小能量補(bǔ)償。由于可減少DVR與系統(tǒng)的有功交換，增大其補(bǔ)償時(shí)間，最小能量補(bǔ)償成為學(xué)者研究的重點(diǎn)。

• 有學(xué)者介紹了最小能量補(bǔ)償?shù)幕驹砑翱刂品椒ā?/li>
• 有學(xué)者對最小能量補(bǔ)償策略進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)一步減少了能量損耗，延長了補(bǔ)償時(shí)間。
• 有學(xué)者提出了一種基于負(fù)荷電壓的最小能量控制策略，以解決負(fù)荷不平衡時(shí)的工況。

深入研究發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)電壓跌落以及DVR采用傳統(tǒng)最小能量補(bǔ)償時(shí)，在電網(wǎng)故障和恢復(fù)時(shí)刻都會(huì)對負(fù)載電壓產(chǎn)生一定的相角跳變，這樣的角度突變可能會(huì)導(dǎo)致負(fù)載電壓波形不連續(xù)，不準(zhǔn)確過零點(diǎn)，不利于晶閘管、電動(dòng)機(jī)等相位敏感類負(fù)荷的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

• 為解決該問題，有學(xué)者分析了電網(wǎng)電壓幅值及相位跳變角，并通過限幅的方式來保證負(fù)荷電壓的相位變化在可承受范圍之內(nèi)。
• 有學(xué)者采用相角過渡的補(bǔ)償方式對最小能量補(bǔ)償進(jìn)行了優(yōu)化，通過多步旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償電壓來解決負(fù)載電壓的相角跳變問題，但文中未對其旋轉(zhuǎn)變化過程進(jìn)行詳細(xì)的分析，并未給出相應(yīng)的量化關(guān)系。
• 有學(xué)者仍采用多步旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償電壓的方式解決相角跳變問題，并給出了具體的角度過渡過程。

然而，上述研究都未考慮電網(wǎng)電壓恢復(fù)時(shí)刻的相角突變問題。

有學(xué)者通過對DVR拓?fù)溥M(jìn)行改進(jìn)，將其與晶閘管投切電抗器結(jié)合，通過控制電抗器的補(bǔ)償電流以實(shí)現(xiàn)DVR注入有功為零，并以跌落前的負(fù)載電壓作參考，從而保證電網(wǎng)故障前后負(fù)荷端電壓都無相位變化，但該結(jié)構(gòu)增加了成本。

此外，當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生較大程度的跌落時(shí)，DVR進(jìn)行最小能量補(bǔ)償所需要的輸出電壓幅值較大，而DVR輸出電壓水平應(yīng)有一定的極限，以上研究也都未對其給予相應(yīng)的重視。而有的學(xué)者雖然考慮到了最小能量補(bǔ)償極限問題，但并未考慮故障前后相角跳變的問題。

綜合以上在電網(wǎng)電壓跌落和恢復(fù)時(shí)刻負(fù)載電壓有相角跳變的問題，以及DVR在電網(wǎng)電壓深度跌落時(shí)輸出補(bǔ)償電壓能力有限的情形。本文在現(xiàn)有文獻(xiàn)的研究基礎(chǔ)上，提出了一種適用于DVR的最小能量柔性切換控制策略。該控制策略可保證DVR實(shí)現(xiàn)最小能量補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，在故障全過程中負(fù)載電壓得到平滑過渡。此外，詳細(xì)考慮了最小能量補(bǔ)償方式下DVR輸出電壓達(dá)到極限時(shí)的情況，通過對參考電壓的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，使得該柔性切換策略下的DVR輸出電壓在極限水平之內(nèi)。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性及所提控制策略的有效性。

圖22 RT-LAB硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

總結(jié)

本文針對系統(tǒng)電壓跌落時(shí)負(fù)載電壓的相角跳變問題，提出了最小能量柔性切換補(bǔ)償策略，得到了如下結(jié)論：

• 1）通過柔性切換過程，可保證DVR平滑進(jìn)入和平滑退出最小能量補(bǔ)償，從而保證負(fù)載電壓相角變化率滿足負(fù)荷需求，并有效減少DVR有功輸出。
• 2）通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)參考電壓，可保證DVR輸出電壓在補(bǔ)償全過程中不超越極限值。
• 3）故障期間，電網(wǎng)電壓發(fā)生相角跳變時(shí)，本文所提控制策略仍能保證負(fù)載電壓的平滑過渡。

該柔性切換控制策略同樣適用于靜止同步串聯(lián)補(bǔ)償器和統(tǒng)一潮流控制器等結(jié)構(gòu)的電力電子裝置，具有一定工程意義與價(jià)值。