近年來，無線電能傳輸系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。目前主要有三種基本形式的無線電能傳輸技術(shù)：①基于微波的無線電能傳輸技術(shù)；②基于電場(chǎng)諧振原理與電磁諧振原理的諧振耦合式無線電能傳輸技術(shù)；③基于電場(chǎng)耦合原理與電磁感應(yīng)原理的感應(yīng)無線電能傳輸技術(shù)。其中電磁諧振耦合式無線電能傳輸（Magnetic Resonant Wireless Power Transfer,MR-WPT）適用于傳輸距離為十幾cm到幾m、傳輸功率為十幾W到幾kW的應(yīng)用范圍。但是對(duì)于典型的初級(jí)、次級(jí)諧振補(bǔ)償MR-WPT系統(tǒng)，負(fù)載大小以及傳輸距離的改變會(huì)使系統(tǒng)的傳輸功率與傳輸效率發(fā)生較大的波動(dòng)。

• 為了在寬范圍的傳輸距離內(nèi)穩(wěn)定、安全地傳輸能量，有學(xué)者通過中繼線圈增加了磁共振無線電能系統(tǒng)的傳輸功率與傳輸效率。
• 有學(xué)者針對(duì)MR-WPT系統(tǒng)中激勵(lì)線圈與初級(jí)線圈是否諧振、次級(jí)線圈與負(fù)載線圈是否諧振，對(duì)4種結(jié)構(gòu)模型下的等效阻抗進(jìn)行了詳細(xì)分析。
• 有學(xué)者為了保證輸出電壓與輸出功率在一定范圍內(nèi)保持良好的穩(wěn)定性，提出了新的次級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
• 有學(xué)者使用圓形非極化線圈、雙D極化線圈、多繞組極化線圈等不同類型的諧振線圈，提升了傳輸功率容量與偏移距離。
• 有學(xué)者采用一種初級(jí)串聯(lián)、次級(jí)串并聯(lián)補(bǔ)償（S/SP）拓?fù)?，?shí)現(xiàn)了負(fù)載端的恒壓輸出。
• 有學(xué)者分別針對(duì)初級(jí)串聯(lián)、次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償（S/S）與初級(jí)串聯(lián)、次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償（S/P），根據(jù)初級(jí)線圈電流的有效值與負(fù)載電壓和電流的關(guān)系，設(shè)計(jì)了一種基于初級(jí)線圈的控制策略，能夠在一定的負(fù)載范圍內(nèi)保持恒壓輸出。
• 有學(xué)者通過經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的硬件檢測(cè)電路檢測(cè)短路電流，實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤，使系統(tǒng)具有良好的能量傳輸特性，但系統(tǒng)抗干擾能力弱。
• 有學(xué)者分析了失諧對(duì)無線電能傳輸系統(tǒng)的影響，采用基于二階廣義積分?jǐn)?shù)字鎖相環(huán)的控制策略使無線電能傳輸系統(tǒng)工作在諧振狀態(tài)，保證了能量傳輸?shù)淖顑?yōu)化。
• 有學(xué)者通過過零檢測(cè)獲取相角信息，運(yùn)用移相全橋的方式實(shí)現(xiàn)了零電壓開關(guān)（Zero Voltge Switch, ZVS）。
• 有學(xué)者提出了一種初級(jí)失諧的串串補(bǔ)償拓?fù)?，系統(tǒng)的輸出功率波動(dòng)程度能保持在20%以內(nèi)，且系統(tǒng)效率維持在76%以上。對(duì)于MR-WPT系統(tǒng)，需要選用高耐壓的薄膜電容作為諧振電容，每個(gè)薄膜電容都存在±5%的誤差，在大量串并聯(lián)時(shí)難以獲得特定的容值，需要被動(dòng)地微調(diào)諧振電容或調(diào)整驅(qū)動(dòng)PWM頻率使系統(tǒng)工作于諧振狀態(tài)。

現(xiàn)有的方法未能充分解決傳輸距離變化導(dǎo)致MR-WPT系統(tǒng)傳輸性能發(fā)生較大波動(dòng)的問題，難以保證MR-WPT系統(tǒng)在寬范圍的傳輸距離內(nèi)穩(wěn)定、安全地傳輸能量。為了快速精確地實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤，保證MR-WPT系統(tǒng)開關(guān)管工作于軟開關(guān)狀態(tài)，擁有相對(duì)平穩(wěn)的能量傳輸特性，本文首先利用互感耦合理論對(duì)MR-WPT系統(tǒng)進(jìn)行建模，采用初級(jí)失諧、次級(jí)諧振補(bǔ)償，對(duì)不同失諧率條件下系統(tǒng)的傳輸性能進(jìn)行分析，并設(shè)計(jì)了頻率跟蹤失諧控制系統(tǒng)，精確地對(duì)失諧進(jìn)行了動(dòng)態(tài)控制。

圖10 MR-WPT系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

總結(jié)

由于補(bǔ)償電容的誤差，MR-WPT系統(tǒng)的諧振頻率難以確定，需要被動(dòng)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)頻率來獲得較好的傳輸性能。為了解決這個(gè)問題，本文采用了一種基于微分鎖相環(huán)的頻率跟蹤失諧控制策略來主動(dòng)跟蹤MR-WPT系統(tǒng)的諧振頻率，實(shí)現(xiàn)初級(jí)失諧、次級(jí)諧振補(bǔ)償。采用失諧控制策略后，在一定的傳輸距離內(nèi)，MR-WPT系統(tǒng)傳輸功率的波動(dòng)程度得到了明顯的改善。