PLC是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的工業(yè)控制裝置,它具有適應(yīng)面廣、使用方便、體積小、能耗低、可靠性高、功能完善、編程簡單等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、印刷、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各行業(yè)。

我國印刷設(shè)備企業(yè)，北人和上海高斯占據(jù)大部分市場份額，這兩個廠家的設(shè)備，以低、中速為主；北方，使用北人機(jī)較多，南方，上海高斯占有量較大；大型印刷設(shè)備，幾乎是進(jìn)囗印刷設(shè)備占居市場，羅蘭、高寶、環(huán)球、高斯、小森、桑那，都是世界聞名，特別是羅蘭、海德堡、高寶這三個德國印刷制造公司，就是世界印刷設(shè)備的代名詞。

這些設(shè)備有一個共同特點(diǎn)：所有的電器控制，都是由PLC來控制。有許多PLC廠家，西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、GE、力士樂、A-B、富士等公司，盡人皆知。小型PLC，控制點(diǎn)數(shù)少，它是一個集成固件；大型PLC，控制點(diǎn)數(shù)多，采用分體式設(shè)計(jì)，根據(jù)控制點(diǎn)數(shù)的需要，擴(kuò)展工作點(diǎn)；大型印刷設(shè)備，都采用分體式機(jī)型。不同的PLC，工作點(diǎn)數(shù)不同，小型的，只有64個工作點(diǎn)，大型的，有幾千個工作點(diǎn)。

印刷機(jī)械設(shè)備由主機(jī)控制、水控制、油墨控制、紙張張力控制幾個系統(tǒng)組成，這些控制系統(tǒng)，主機(jī)控制由工業(yè)級計(jì)算機(jī)或通用計(jì)算機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)全自動智能化集中操作，自動化控制。

根據(jù)主機(jī)控制方式的不同，印刷設(shè)備分兩種機(jī)型：有軸機(jī)和無軸機(jī)。有軸機(jī)由主電機(jī)通過一條主軸和皮帶，把所有印刷塔連在一起，無軸機(jī)沒有物理連接主軸，由計(jì)算機(jī)總控制，通過光纜，把各個虛擬電機(jī)有機(jī)連成一個印刷總體。

有軸機(jī)通過皮帶聯(lián)動，機(jī)器運(yùn)行速度不高，所以，只是一些低、中速印刷機(jī)才會使用，已經(jīng)慢慢談出印刷機(jī)械市場；大型和高精度的印刷機(jī)械，使用無軸機(jī)；無軸機(jī)因印刷組合靈活、使用保養(yǎng)方便，成了印刷機(jī)械設(shè)備的主流。

無論是有軸還是無軸印刷機(jī)，都要使用PLC控制。有軸印刷機(jī)，只需要一套PLC已足夠；無軸印刷機(jī)，主控系統(tǒng)、每一個印刷B-B塔都需要搭配一套PLC系統(tǒng)，根據(jù)組合印刷塔的不同，使用多套的PLC控制系統(tǒng)。

PLC分為固定式和組合式兩種。固定式PLC，包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，所有部分，組成一個不可分離的控制固件。組合式PLC，包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則或需要組合配置。

一般故障及排除

PLC控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，每個輸入、輸出點(diǎn)，都有指示燈顯示，只要熟悉基本工作原理，了解程序運(yùn)行步驟，PLC的故障很容易排除。許多工程技術(shù)人員，對于PLC工作點(diǎn)，不熟悉；PLC工作點(diǎn)，出現(xiàn)故障的幾率少，維修人員的注意力，放在經(jīng)常出故障部位，故障少的部位，往往被忽略，這一切，增大排除PLC故障難度。

使用PLC，不必詳細(xì)了解內(nèi)部電路，只要了解各部分的工作原理，可以有效排除各種PLC故障。

現(xiàn)在市面上有各種品牌PLC，故障離奇古怪，常見故障：上電不工作、電源模塊損壞、主板損壞、通訊故障、SF燈壞、I/O故障、密碼保護(hù)無法進(jìn)入程序等等。

PLC故障排除一般方法：

1、檢測供電電源(pwr)正常否？供電電源有兩種形式：一種是交流220V(電壓)，一種是直流電+24V(電壓)，用電表測量，如果上述電壓異常，問題出在外供電電路，如果上述電壓正常，pwr燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲，或更換整個電源模塊。

2、RUN（運(yùn)行）燈亮否？不亮，檢查編程器處于PRG或LOAD位置？若開關(guān)處于run位置，編程器已插上，RUN燈不亮，沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊。

3、故障燈（error）否亮？電池?zé)簦˙ATT）亮否？亮，說明電量不足，程序無法運(yùn)行，更換鋰電池；更換電池，讓PLC試運(yùn)行，若運(yùn)行無法通過，需要重新安裝原程序。

4、上述故障排除后，排查各個輸入、輸出工作點(diǎn)：

輸入工作點(diǎn)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入工作點(diǎn)的LED指示燈比較：如果一致，比較LED與輸入點(diǎn)（按鈕、限位開關(guān)等）的工作狀態(tài)，若二者不同，測量輸入模塊，發(fā)現(xiàn)有問題，更換輸入裝置，還不能解決問題，更換輸入模塊。

如果信號是計(jì)數(shù)器，重新復(fù)位運(yùn)行程序，運(yùn)行不能通過，檢查控制復(fù)位的邏輯。

如果內(nèi)部定時(shí)器出錯，更換其它內(nèi)部定時(shí)器，如果所有內(nèi)部定時(shí)器已經(jīng)使用完畢，更換CPU模塊。

如果信號是線川，無輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，用編程器查輸出點(diǎn)和程序清單。找到不接通的工作點(diǎn)，依此類推，繼續(xù)查找。
對于多數(shù)設(shè)備廠（公司）而言，出于知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，并不公開編輯程序，用戶無法從編程器中顯示出工作狀態(tài)，無法查找PLC內(nèi)部故障，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)去查找。

筆者遇到的PLC故障實(shí)例

一臺日本三菱F2-60M PLC，用于上海人民機(jī)械廠生產(chǎn)的PJSC—787輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。

故障現(xiàn)象：笛聲長鳴，主接觸器不“合閘”，按“急停”按鈕，鳴笛聲可以停止，但主電源不能斷開，直到關(guān)掉主開關(guān)。

工作原理：查程序清單得知，按鳴笛按鈕，3秒鐘后，主機(jī)自動“合閘”，然后可以“點(diǎn)車”、“加速”、“減速”等等后續(xù)開機(jī)操作。鳴笛由T50設(shè)置，T50是PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器，設(shè)定為3秒。

處理過程：插上編程器，通電，觀察T50工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)T50總是在99~0秒之間不斷地循環(huán)，而不是設(shè)定3秒鐘。觀察電池（BATT）指示燈，發(fā)出紅燈警報(bào)，測量電池電壓，電量不到0.2V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于標(biāo)稱3.6V，換上新電池，開機(jī)，故障無法排除，把程序從EPROM調(diào)到RAM，運(yùn)行程序一遍，機(jī)器能正常工作。

原因分析：電池失效，RAM（存儲器）無法貯存從EPROM（固定存儲器）調(diào)出固化程序，導(dǎo)致程序運(yùn)行出錯，把程序從EPROM中調(diào)到RAM，運(yùn)行程序一遍，機(jī)器能正常工作；更換電池要注意兩個問題：1、更換時(shí)間必須要在4秒鐘內(nèi)完成，超過4秒鐘，需要重新調(diào)動固化程序。2、從EPROM調(diào)出的固化程序，必須運(yùn)行一次，否則，程序不能正常運(yùn)行。

（編自《電氣技術(shù)》，作者為李安琪。）