隨著電力系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,主站與變電站自動化系統(tǒng)開始朝著彼此獨立的方向發(fā)展。而變電站與主站之間的通信依然保留著傳統(tǒng)四遙的方式,形成了主變電站相對獨立的發(fā)展局面。隨著智能電網(wǎng)快速發(fā)展,尤其是新技術(shù)的不斷應(yīng)用,給主站和變電站自動化技術(shù)提出了新的要求。
在此階段中,變電站端繼電保護數(shù)據(jù)越來越豐富,不再局限于保護運行數(shù)據(jù),而是向多維度、跨專業(yè)方向發(fā)展。保信主站各種高級應(yīng)用層出不窮,這些應(yīng)用為不同專業(yè)提供了工作便利,但對數(shù)據(jù)的依賴性也越來越高。
這些數(shù)據(jù)需求都使得主廠站間數(shù)據(jù)通信需打破點對點逐級轉(zhuǎn)發(fā)模式,采用更加靈活、高效并兼容現(xiàn)有通信體系的主廠站交互技術(shù),打通兩端的交互瓶頸,將主站系統(tǒng)與變電站自動化系統(tǒng)從應(yīng)用功能的維度上緊密結(jié)合在一起,實現(xiàn)主站與變電站自動化系統(tǒng)的互聯(lián)互通。
國家電網(wǎng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《Q/GDW679 智能變電站一體化監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范》中,明確提出變電站一體化監(jiān)控系統(tǒng)要融合站內(nèi)各專業(yè)子系統(tǒng)或設(shè)備,數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)機是面向主站數(shù)據(jù)交互通道。南方電網(wǎng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《Q/CSG 110017.23—2012 南方電網(wǎng)一體化電網(wǎng)運行智能系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第2部分:第3篇:變電站系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)規(guī)范》中也明確規(guī)定:智能遠(yuǎn)動模塊是變電站的統(tǒng)一數(shù)據(jù)出口,用于變電站與主站的數(shù)據(jù)、模型通信,根據(jù)數(shù)據(jù)的重要性和實時性要求,可通過不同的通道以及不同的通信協(xié)議上傳數(shù)據(jù)。
為了快速、便捷地實現(xiàn)主站與變電站間數(shù)據(jù)交互,先后有多種技術(shù)方案被提出,主要體現(xiàn)以下兩種模式:
1)通過基于電力系統(tǒng)通用服務(wù)協(xié)議,實現(xiàn)主子站數(shù)據(jù)交互。
2)將變電站數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機或智能遠(yuǎn)動機作為主站自動化系統(tǒng)一個部分,與主站之間采用內(nèi)部廣域服務(wù)總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
本方案是以第1)種模式為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)有通信問題進行研究,將計算機行業(yè)中比較成熟的面向服務(wù)通信架構(gòu)應(yīng)用于主站與變電站間,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的統(tǒng)一化和通用化。同時也針對變電站端大數(shù)據(jù)量,提出分布式傳輸解決方案,滿足現(xiàn)階段的數(shù)據(jù)傳輸需求,并適應(yīng)未來電網(wǎng)自動化技術(shù)的發(fā)展方向。
1 主子站數(shù)據(jù)傳輸現(xiàn)狀
變電站從遠(yuǎn)程測控終端(remote terminal unit, RTU)模式到分布式綜合自動化系統(tǒng),再到智能變電站一體化監(jiān)控系統(tǒng),經(jīng)歷了3個發(fā)展階段,可以說每個發(fā)展階段都與當(dāng)時通信和計算機技術(shù)息息相關(guān)。在這3個階段中,變電站數(shù)據(jù)由少變多,目前已出現(xiàn)站內(nèi)數(shù)據(jù)過于龐大的情況。大量變電站數(shù)據(jù)要與主站進行交互,對數(shù)據(jù)傳輸和主站應(yīng)用都是一種考驗。
1.1 繼電保護數(shù)據(jù)
在RTU變電站階段,站內(nèi)繼電保護裝置只能通過硬接點將保護總動作、跳閘、硬壓板投退、動作出口數(shù)據(jù)輸出到RTU,再由RTU轉(zhuǎn)發(fā)至主站。此階段,變電站通常都是有人值守,大部分與繼電保護運行有關(guān)的運維數(shù)據(jù)并未被采集,而是通過模擬方式顯示在站監(jiān)控室的光字牌上,為站內(nèi)運行人員提供輔助監(jiān)控?;蛘?,運行人員定期進行巡視,記錄繼電保護設(shè)備運行數(shù)據(jù)。
隨著微機設(shè)備在變電站的應(yīng)用,進入常規(guī)變電站階段。該階段,繼電保護設(shè)備在保留原有硬接點輸出基礎(chǔ)上,還增加了更詳細(xì)的繼電保護數(shù)據(jù)報文輸出,包括:保護故障動作數(shù)據(jù)、設(shè)備關(guān)鍵運行數(shù)據(jù)、設(shè)備自檢數(shù)據(jù)、定值參數(shù)、保護錄波。
這些報文數(shù)據(jù),遠(yuǎn)比硬接點數(shù)據(jù)更豐富和詳細(xì),因此硬接點數(shù)據(jù)逐漸不再被保信子站采集。相對于前一階段,此時的繼電保護數(shù)據(jù)已經(jīng)出現(xiàn)幾何式增長,既有繼電保護專業(yè)數(shù)據(jù),又有其他跨專業(yè)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的類型五花八門,沒有統(tǒng)一的格式。保護通信規(guī)約、接口種類繁多,接入較為困難。
為了使用保護數(shù)據(jù),不得不采用規(guī)約轉(zhuǎn)換設(shè)備,將其統(tǒng)一至一種格式,通常為站內(nèi)系統(tǒng)集成商私有格式。在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中,必然存在精度差異、格式不兼容等問題,因此數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換后,往往存在數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象,導(dǎo)致實際保信子站數(shù)據(jù)不全面。
在智能變電站階段,站內(nèi)過程層設(shè)備數(shù)字化,繼電保護設(shè)備再次發(fā)生演變,增加了過程層設(shè)備(例如:智能終端、合并單元等)、繼電保護在線監(jiān)測設(shè)備等。設(shè)備的演變再次導(dǎo)致繼電保護數(shù)據(jù)量劇增。除新增過程層設(shè)備數(shù)據(jù)外,原有繼電保護數(shù)據(jù)還增加過程層回路告警和配置數(shù)據(jù)、設(shè)備臺賬信息數(shù)據(jù)、設(shè)備運管數(shù)據(jù)、運行燈數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等。在實際變電站配置中,由于工程施工和后期維護等原因,與過程層相關(guān)的數(shù)據(jù)并不是按實際回路配置,而是最大化配置,這也導(dǎo)致保信子站數(shù)據(jù)增多。
如表1所示,智能變電站相對于常規(guī)變電站,繼電保護不僅在數(shù)據(jù)量上有很大增加,而且還新增了許多不同類型數(shù)據(jù)。繼電保護數(shù)據(jù)的劇增,對于保信主子站業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分析類應(yīng)用,既是機遇又是挑戰(zhàn)。
表1 各階段繼電保護數(shù)據(jù)類型對比
1.2 主站數(shù)據(jù)需求
在變電站發(fā)展的同時,主站各類系統(tǒng)也在蓬勃發(fā)展。除常規(guī)的電網(wǎng)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)外,保信系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、設(shè)備運維系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)(energy management system, EMS)系統(tǒng)等也在逐步完善,主站系統(tǒng)復(fù)雜度也隨之增加。
除保信系統(tǒng)外,其他系統(tǒng)也會需要繼電保護設(shè)備數(shù)據(jù)。這些系統(tǒng)的高級應(yīng)用所需數(shù)據(jù)來源不再是單獨幾臺繼電保護設(shè)備,而是相互交叉。通常,主站各系統(tǒng)都會自建一套數(shù)據(jù)傳輸機制。表面上看,這種方式使數(shù)據(jù)傳輸互不干涉,但在變電站端卻會造成數(shù)據(jù)重復(fù)采集和遠(yuǎn)傳,甚至非實時數(shù)據(jù)傳輸會占用電網(wǎng)監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸帶寬。
在智能變電站中,站端數(shù)據(jù)量本身就很大,使得非實時數(shù)據(jù)侵占實時數(shù)據(jù)傳輸帶的情況進一步加劇。因此,有必要以一體化監(jiān)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建統(tǒng)一的繼電保護數(shù)據(jù)傳輸模式,形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)服務(wù)接口。這樣可在同一系統(tǒng)上部署和運行第三方的高級應(yīng)用功能模塊,增強變電站的數(shù)據(jù)預(yù)處理功能,與主站功能協(xié)同配合,并最終形成一體化的功能為電網(wǎng)終端用戶服務(wù)。
對于保信業(yè)務(wù),常規(guī)五大類繼電保護數(shù)據(jù)是必須的。此外,配置標(biāo)準(zhǔn)化管理、過程層監(jiān)視、智能告警等高級應(yīng)用還需要更多的輔助數(shù)據(jù),例如:CID/CCD配置文件、GOOSE/SV斷鏈數(shù)據(jù)、保護在線監(jiān)測實時告警數(shù)據(jù)。
這些數(shù)據(jù)并不是完全來自于繼電保護設(shè)備,而是相關(guān)輔助設(shè)備,例如:智能終端、繼電保護在線監(jiān)視設(shè)備,甚至數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機保信功能模塊。與常規(guī)五大類數(shù)據(jù)不同,這類數(shù)據(jù)信息量龐大,而主站端的保信業(yè)務(wù)應(yīng)用并不需要實時獲取,而是按需索取,尤其歷史數(shù)據(jù)。
相對于變電站端日趨龐大的繼電保護數(shù)據(jù),主站端全部采集并存儲的方式顯然不合適。借鑒互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)云數(shù)據(jù)模式,變電站端將關(guān)鍵數(shù)據(jù)實時上送,其他數(shù)據(jù)按需響應(yīng),這樣可使主站端資源和通信帶寬得到充分利用。這種數(shù)據(jù)分散存儲的模式,在一定程度上可以降低主站端和變電站端的耦合度。
1.3 主子站數(shù)據(jù)傳輸通信協(xié)議
繼電保護設(shè)備的五大類數(shù)據(jù)與電網(wǎng)監(jiān)控數(shù)據(jù)不同,除實時數(shù)據(jù)外,還存在定值參數(shù)、錄波文件等非實時數(shù)據(jù),采用標(biāo)準(zhǔn)DL/T 634.5104等遠(yuǎn)動通信協(xié)議傳輸這類數(shù)據(jù)存在明顯的短板。因此出現(xiàn)了各種版本的保信主子站通信協(xié)議。
這些協(xié)議基本是DL/T 634.5104和IEC 60870-5-103協(xié)議的綜合體,并且為了滿足不同地區(qū)的要求,還進行了擴展。這種擴展的保信主站通信協(xié)議雖然滿足了繼電保護信息數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳的需求,但也存在局限性,主要體現(xiàn)在以下方面:
1)繼電保護數(shù)據(jù)仍然采用扁平化傳輸。由于采用了IEC 60870-5-103應(yīng)用數(shù)據(jù)單元信息體,各種數(shù)據(jù)只能使用扁平化傳輸。即使變電站端繼電保護已經(jīng)采用了DL/T 860進行數(shù)據(jù)建模,但在轉(zhuǎn)發(fā)至主站端時,仍然要將規(guī)范且豐富的繼電保護模型數(shù)據(jù)打散成扁平數(shù)據(jù)。
2)保信主子站通信協(xié)議通用性差。各地區(qū)自行擴展保信主子站通信協(xié)議后,導(dǎo)致各種細(xì)節(jié)差異較大。同樣的繼電保護數(shù)據(jù),在不同地區(qū),采用不同方式編碼。
3)繼電保護數(shù)據(jù)跨專業(yè)使用困難。擴展的保信主子站通信協(xié)議基本是為保信專業(yè)量身打造,其他專業(yè)想要獲取尤其是從站端獲取很難實現(xiàn)。非繼保專業(yè)為了獲取保護數(shù)據(jù),專門建立數(shù)據(jù)傳輸通道,既增加了變電站端保信子站壓力,又耗費電力通信網(wǎng)資源,一定程度上形成了繼電保護數(shù)據(jù)孤島的局面。
4)繼電保護數(shù)據(jù)多重轉(zhuǎn)換導(dǎo)致數(shù)據(jù)不全。變電站端繼電保護設(shè)備基本采用了DL/T 860建模。在主子站數(shù)據(jù)傳輸時,不得不將其轉(zhuǎn)換為另一種格式。主站收到數(shù)據(jù)后,還要再轉(zhuǎn)換成主站應(yīng)用的數(shù)據(jù)格式。這樣經(jīng)過多重轉(zhuǎn)手,不太重要的數(shù)據(jù)被忽略,例如:保護邏輯信息、中間節(jié)點信息、配置信息等。
5)擴展保信主子站通信協(xié)議傳輸文件和歷史類數(shù)據(jù)時,局限性大。擴展協(xié)議雖然可以用于傳輸文件和歷史類數(shù)據(jù),但需要嚴(yán)格規(guī)范被傳輸文件的文件名、目錄和查詢條件。這種特定的編碼格式與數(shù)據(jù)一一對應(yīng),不能與繼電保護數(shù)據(jù)同步發(fā)展。在智能變電站中,繼電保護設(shè)備的數(shù)據(jù)越來越多采用文件承載。每增加一種文件就需要擴展一次主子站通信協(xié)議,不光不方便,還需對已有設(shè)備進行升級改造。
從以上通信協(xié)議的局限不難看出,繼電保護業(yè)務(wù)主子站數(shù)據(jù)傳輸亟需一種數(shù)據(jù)傳輸接口與實際通信協(xié)議解耦的傳輸方式。
2.1 實時數(shù)據(jù)交互
繼電保護裝置輸出的報文分五大類,即保護動作信息、告警信息、在線監(jiān)測信息、狀態(tài)變位信息和中間節(jié)點信息,其中保護動作信息、告警信息、狀態(tài)變位信息、部分在線監(jiān)測信息和設(shè)備運行燈信息屬于實時數(shù)據(jù)。
繼電保護實時數(shù)據(jù)偏重于繼電保護設(shè)備邏輯以及其保護的一次設(shè)備故障。在保信主站端,實時數(shù)據(jù)的全面性和完整性遠(yuǎn)比實時性要求高。當(dāng)主子站通信中斷恢復(fù)后,子站還應(yīng)能將這期間產(chǎn)生的實時數(shù)據(jù)重新傳輸至主站。
保信主站并非需要全部實時數(shù)據(jù)。不同等級主站對不同電壓等級繼電保護設(shè)備數(shù)據(jù)需求不一樣。即使同一臺繼電保護設(shè)備數(shù)據(jù),面對不同主站時,也不要求全部上送,這類似于傳統(tǒng)遠(yuǎn)動業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)挑點。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挑點方式,人工干預(yù)性大,出錯幾率高。如果采用數(shù)據(jù)自動訂閱服務(wù)機制,可有效降低出錯率。
2.2 非實時數(shù)據(jù)交互
繼電保護設(shè)備數(shù)據(jù)還包括大量的非實時數(shù)據(jù):定值參數(shù)、臺賬信息、中間節(jié)點數(shù)據(jù)、保護裝置錄波文件、保護裝置模型文件、保護裝置虛回路配置文件、錄波器錄波文件。
與實時數(shù)據(jù)主動推送不同,非實時數(shù)據(jù)的傳輸通常是請求應(yīng)答模式。變電站端收到主站獲取數(shù)據(jù)請求時,需要先從繼電保護裝置獲取數(shù)據(jù)后,再轉(zhuǎn)發(fā)至主站,這樣可以保證主站獲取數(shù)據(jù)的正確性。部分非實時數(shù)據(jù)是以文件形式存在,這類數(shù)據(jù)傳輸需要標(biāo)準(zhǔn)、靈活的通信服務(wù)傳輸接口。
3.1 面向服務(wù)的通信架構(gòu)
面向服務(wù)體系架構(gòu)(service-oriented architecture, SOA)是一種組件模型,它將應(yīng)用程序的不同功能通過服務(wù)之間定義良好的接口和契約聯(lián)系起來。接口是采用中立方式進行定義的,它應(yīng)該獨立于實現(xiàn)服務(wù)的硬件平臺、操作系統(tǒng)和編程語言。這使得構(gòu)建在各種系統(tǒng)中的服務(wù)可用統(tǒng)一和通用的方式進行數(shù)據(jù)交互。面向服務(wù)架構(gòu)是面向?qū)ο蟮奶娲?。面向?qū)ο篑詈隙雀?,而面向服?wù)因為具有中立的接口定義,耦合度低。
面向服務(wù)的體系架構(gòu),通過一系列的接口服務(wù)實現(xiàn)服務(wù)消費者和服務(wù)提供者間的信息交換。該架構(gòu)由域管理、服務(wù)管理、服務(wù)代理、服務(wù)提供者及服務(wù)消費者構(gòu)成[14-15],其構(gòu)成如圖1所示。
在該架構(gòu)中,主站保信業(yè)務(wù)各應(yīng)用是服務(wù)消費者,主站本地數(shù)據(jù)源和變電站端保信業(yè)務(wù)應(yīng)用是服務(wù)提供者。主站應(yīng)用調(diào)用一系列通信服務(wù),從而獲取所需數(shù)據(jù),實現(xiàn)各種功能。這些通信服務(wù)即包括本地數(shù)據(jù)通信傳輸,又包括遠(yuǎn)程主子站數(shù)據(jù)通信傳輸。本文主要討論主子站間繼電保護數(shù)據(jù)智能傳輸。
圖1 面向服務(wù)的通信架構(gòu)
3.2 面向服務(wù)的繼電保護數(shù)據(jù)智能傳輸架構(gòu)
面向服務(wù)的繼電保護數(shù)據(jù)智能傳輸架構(gòu)由主站保信功能應(yīng)用、主站服務(wù)代理和服務(wù)管理中心、變電站服務(wù)代理和服務(wù)管理中心、域管理中心組成,如圖2所示。
圖2 面向服務(wù)的繼電保護數(shù)據(jù)智能傳輸架構(gòu)
域管理中心用于管理全網(wǎng)所有服務(wù)代理,通常架設(shè)于主站。該模塊實現(xiàn)服務(wù)代理注冊、定位、授權(quán)和查詢等功能。服務(wù)代理上線后,應(yīng)先向域管理中心注冊,獲得認(rèn)證后才能開放主子站服務(wù)代理之間的接口服務(wù)。實際應(yīng)用時,沒有條件部署該模塊,服務(wù)代理應(yīng)默認(rèn)配置主子站之間通信認(rèn)證參數(shù)。
服務(wù)代理轉(zhuǎn)發(fā)和實現(xiàn)主子站間數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)接口。保信服務(wù)消費者發(fā)出的服務(wù)請求,經(jīng)過服務(wù)代理轉(zhuǎn)發(fā),被傳輸給服務(wù)提供者。提供者的服務(wù)響應(yīng)經(jīng)過服務(wù)代理,最終回到消費者。整個服務(wù)請求/響應(yīng)過程中,消費者和提供者之間沒有直接的通信連接,而是由標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)接口完成,實現(xiàn)了應(yīng)用與通信的解耦。
服務(wù)管理中心接受所有服務(wù)注冊。消費者可以在該中心查詢到提供者具有的服務(wù)。主站端服務(wù)管理中心和服務(wù)代理模塊可部署在主站前置機中。變電站端服務(wù)管理中心和服務(wù)代理模塊可部署在數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機或智能遠(yuǎn)動機中。
消費者和提供者是繼電保護數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠瘘c和終點。通常,消費者都是主站端保信業(yè)務(wù)的各種應(yīng)用,提供者是變電站端保信業(yè)務(wù)的應(yīng)用。根據(jù)不同的服務(wù)接口,數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)機和繼電保護設(shè)備都可是提供者的數(shù)據(jù)源。服務(wù)消費者與繼電保護設(shè)備之間通常采用DL/T 860通信接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
3.3 服務(wù)接口實現(xiàn)
為了滿足變電站與主站間的數(shù)據(jù)交互需求,自2009年起,國家電網(wǎng)公司就開始了針對主子站間基于服務(wù)的通信協(xié)議研究。2013年正式頒布電力系統(tǒng)通用服務(wù)協(xié)議企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。同期開展了7次互操作,初步驗證了該通信協(xié)議的可行性。2015年,該標(biāo)準(zhǔn)正式成為國家標(biāo)準(zhǔn),并完成了2次互操作實驗。
電力系統(tǒng)通用服務(wù)協(xié)議廣泛吸收了DL/T 634.5104和DL/T 860優(yōu)點,將編碼直接映射到TCP/ IP協(xié)議,有效提高了編解碼和數(shù)據(jù)傳輸效率,這使得該通信協(xié)議能夠確保繼電保護數(shù)據(jù)交互的實時性和穩(wěn)定性。該協(xié)議不但定義了采用M編碼的通用服務(wù)接口細(xì)節(jié),還明確了DL/T 634.5104、DL/T 860、DL/T 476、GB/T 18700.1、DL/T 719、DL/T 667服務(wù)應(yīng)用如何映射到通用服務(wù)接口。在本方案中,繼電保護數(shù)據(jù)傳輸采用該協(xié)議定義的通用服務(wù)來完成,服務(wù)接口采用M編碼實現(xiàn)。
隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)以及電力電子技術(shù)等的不斷發(fā)展,現(xiàn)代電力系統(tǒng)將逐步形成一個整體,主站與變電站端繼電保護數(shù)據(jù)交互也更加緊密,技術(shù)要求也隨之提高,對現(xiàn)有主子站通信模式進行改進很有必要。本文提出的面向服務(wù)的繼電保護智能數(shù)據(jù)傳輸方案,著眼未來,目的是使通信雙方解耦。
主站和變電站端保信應(yīng)用均采用不關(guān)心底層通信細(xì)節(jié)的通用服務(wù)接口模式,統(tǒng)一構(gòu)建通信平臺。當(dāng)出現(xiàn)新的、更好的通信協(xié)議時,僅需更新接口對應(yīng)的底層通信協(xié)議編碼,而不影響上層各類應(yīng)用。
任何新技術(shù)的發(fā)展都離不開實際應(yīng)用,本文所提出的方案在代替現(xiàn)有通信方案時,還需要更多的細(xì)節(jié)補充,尤其是對工程施工、運行檢修等一些列現(xiàn)有操作規(guī)程的影響還需多實踐。