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  • 頭條基于不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論的主動(dòng)配電網(wǎng)多目標(biāo)規(guī)劃模型及其求解方法
    2019-12-25 作者:謝仕煒、胡志堅(jiān)、王玨瑩、羅福玲  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院的研究人員謝仕煒、胡志堅(jiān)、王玨瑩、羅福玲,在2019年第5期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文,提出一種基于不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論的主動(dòng)配電網(wǎng)多目標(biāo)規(guī)劃模型。將線路的不可用度和穩(wěn)定性指標(biāo)作為權(quán)值,建立不確定隨機(jī)主動(dòng)配電網(wǎng)絡(luò)。 基于該網(wǎng)絡(luò),模型以投資總成本、維修、運(yùn)行和管理費(fèi)用最小為經(jīng)濟(jì)目標(biāo),以搜尋在不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)下的最小生成樹為第二目標(biāo)。規(guī)劃的決策變量不僅包含系統(tǒng)線路的升級(jí)與擴(kuò)建,且考慮主動(dòng)配電網(wǎng)中分組投切電容器、靜止無功補(bǔ)償器、電壓調(diào)節(jié)器和分布式電源等主動(dòng)管理設(shè)備的投資與模擬運(yùn)行,即主動(dòng)網(wǎng)絡(luò)管理措施。 為求解復(fù)雜的混合整數(shù)非線性模型,該文采用二階錐松弛技術(shù)將原模型轉(zhuǎn)換為混合整數(shù)二階錐規(guī)劃問題,并構(gòu)造了三維不確定機(jī)會(huì)空間以求解多目標(biāo)規(guī)劃問題。通過改進(jìn)33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的仿真結(jié)果,驗(yàn)證了模型的有效性。

    近年來,隨著風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電等分布式電源(Distribution Generation, DG)接入配電網(wǎng)比例的不斷增高,傳統(tǒng)配電網(wǎng)正逐步向著更為科學(xué)合理的主動(dòng)配電網(wǎng)(Active Distribution Network, ADN)模式轉(zhuǎn)變。主動(dòng)配電網(wǎng)相比于傳統(tǒng)配電網(wǎng),具備更加靈活可控的特性,能適應(yīng)高滲透率新能源發(fā)電接入系統(tǒng)的不確定性、隨機(jī)性和波動(dòng)性。因此,針對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃,如何充分考慮新能源接入和環(huán)境帶來的不確定因素對(duì)線路擴(kuò)建的影響,制定更為有效的規(guī)劃擴(kuò)展方案,具有較大的工程意義和應(yīng)用價(jià)值。

    目前,主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃領(lǐng)域中的不少文獻(xiàn)已對(duì)如何量化分布式電源接入的不確定性進(jìn)行了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[3]采用魯棒優(yōu)化手段構(gòu)造風(fēng)電、光伏發(fā)電及負(fù)荷的不確定場(chǎng)景集,建立了主動(dòng)配電網(wǎng)魯棒分層規(guī)劃模型,并證明了模型適應(yīng)于分布式能源和負(fù)荷的不確定性發(fā)展。文獻(xiàn)[4]提出了一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的框架,結(jié)合蒙特卡洛隨機(jī)模擬量化分布式能源和負(fù)荷的不確定性,并應(yīng)用于主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃運(yùn)行中。

    文獻(xiàn)[5]重點(diǎn)研究光伏接入主動(dòng)配電網(wǎng)帶來的不確定性,將概率性場(chǎng)景進(jìn)行最優(yōu)多狀態(tài)建模以提取特征場(chǎng)景集,并基于模糊層次分析法量化多項(xiàng)指標(biāo)對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行規(guī)劃進(jìn)行優(yōu)化。文獻(xiàn)[6]對(duì)不確定因素建模,構(gòu)建了風(fēng)速、光照強(qiáng)度及負(fù)荷的不確定性概率模型,提出計(jì)及主動(dòng)配電網(wǎng)轉(zhuǎn)供能力的可再生能源雙層規(guī)劃方法。

    上述文獻(xiàn)將研究集中于分析如何建立時(shí)序場(chǎng)景集以量化不確定性的影響,而目前已有不少研究在此基礎(chǔ)上探索如何運(yùn)用主動(dòng)網(wǎng)絡(luò)管理(Active Network Management, ANM)手段對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化控制。

    文獻(xiàn)[7]綜合考慮了儲(chǔ)能和負(fù)荷需求響應(yīng)的主動(dòng)功率轉(zhuǎn)移手段,建立了含分布式電源的主動(dòng)配電網(wǎng)聯(lián)合規(guī)劃模型。文獻(xiàn)[8]考慮使用概率方法建立主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃模型,并計(jì)及了調(diào)壓器(Voltage Regulator, VR)的電壓調(diào)節(jié)控制手段對(duì)規(guī)劃的影響。

    文獻(xiàn)[9]建立了多負(fù)荷場(chǎng)景下的主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃模型,并考慮了網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)(Network Reconfiguration, NR)及多種運(yùn)行策略對(duì)規(guī)劃結(jié)果的影響。文獻(xiàn)[10]綜合考慮主動(dòng)配電網(wǎng)中分組投切電容(Capacitors Banks, CB)和靜止無功補(bǔ)償器(Static VAR Compensation, SVC)等多種設(shè)備,并建立主動(dòng)配電網(wǎng)協(xié)調(diào)多時(shí)段優(yōu)化規(guī)劃模型。

    此外,文獻(xiàn)[11-18]均考慮了主動(dòng)配電網(wǎng)不同方面的ANM。綜合上述研究成果,目前主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃領(lǐng)域主要采用的主動(dòng)管理手段可歸納如下:①CB的無功補(bǔ)償;②SVC的無功調(diào)整;③主動(dòng)負(fù)荷削減;④棄風(fēng)和棄光等DG功率削減;⑤網(wǎng)絡(luò)重構(gòu);⑥VR或有載變壓調(diào)壓器(On-Load Tap Changer, OLTC)等電壓調(diào)節(jié)手段;⑦儲(chǔ)能設(shè)備充放電技術(shù)。

    但該領(lǐng)域相關(guān)研究未見在規(guī)劃模型中計(jì)及不確定性因素對(duì)網(wǎng)絡(luò)線路擴(kuò)建權(quán)重的影響,并考慮線路權(quán)重服從不確定隨機(jī)分布。通常,傳統(tǒng)配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃均考慮以固定權(quán)重表示每一條線路的投資可能度。文獻(xiàn)[19]考慮以線路的固定長(zhǎng)度作為權(quán)重,以線路長(zhǎng)度之和最小的結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)最小生成樹;文獻(xiàn)[20]以線路的損耗功率及不可用度作為權(quán)重,結(jié)合最小生成樹算法確定配電網(wǎng)最優(yōu)運(yùn)行調(diào)度方案。

    然而,主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃應(yīng)面向未來更多不確定性的挑戰(zhàn),更深入地考慮線路是否新建的不確定性問題,這樣才具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    本文為了解決該問題,引入不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)(Uncertain Random Network, URN)理論對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)進(jìn)行建模。文獻(xiàn)[21]最早引入了不確定隨機(jī)變量,文獻(xiàn)[22]在此工作基礎(chǔ)上,定義了不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的概念。文獻(xiàn)[23,24]建立了不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)中求解最小生成樹(Minimum Spanning Tree, MST)的數(shù)學(xué)模型,并提出了使用數(shù)值算法進(jìn)行求解。

    本文結(jié)合該數(shù)學(xué)理論,建立了基于不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論的主動(dòng)配電網(wǎng)多目標(biāo)規(guī)劃模型。模型以綜合費(fèi)用最小為目標(biāo)一,建立了投資決策變量和存在變量之間的聯(lián)系,并考慮了多種主動(dòng)管理手段,包括SVC、CB、VR、DG無功控制、主動(dòng)負(fù)荷削減和棄風(fēng)棄光手段;模型以求取不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的最小生成樹為第二目標(biāo),考慮以線路穩(wěn)定指標(biāo)和不可用度指標(biāo)作為不確定隨機(jī)權(quán)重。

    針對(duì)所建立的混合整數(shù)非線性模型,本文使用二階錐規(guī)劃(Second Order Cone Programming, SOCP)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行松弛和求解,并提出三維不確定機(jī)會(huì)空間對(duì)所提非確定性多目標(biāo)進(jìn)行有效求解。最后,采用改進(jìn)的33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)驗(yàn)證了模型的有效性。

    基于不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論的主動(dòng)配電網(wǎng)多目標(biāo)規(guī)劃模型及其求解方法

    圖5 改進(jìn)的33節(jié)系統(tǒng)連接圖

    結(jié)論

    本文提出了基于不確定隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)配電網(wǎng)多目標(biāo)規(guī)劃模型,并構(gòu)造不確定三維空間對(duì)其進(jìn)行求解。該方法為規(guī)劃人員提供了一種能夠考慮線路權(quán)重為不確定隨機(jī)變量的主動(dòng)配電網(wǎng)規(guī)劃建模手段及數(shù)學(xué)求解方法,通過機(jī)會(huì)分布的方法同時(shí)計(jì)及了不確定因素對(duì)于經(jīng)濟(jì)性、可靠性和穩(wěn)定性的影響并得到優(yōu)化結(jié)果。根據(jù)算例仿真結(jié)果可得出如下結(jié)論:

    1)所提考慮URN的規(guī)劃模型相較于經(jīng)濟(jì)性規(guī)劃模型增加了盡可能少的投資費(fèi)用,但卻減少了運(yùn)行、損耗、管理等不確定性費(fèi)用,并在較大程度上提高了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。

    2)本文協(xié)調(diào)多種主動(dòng)管理手段,通過仿真驗(yàn)證了其對(duì)功率調(diào)整的合理性,能減少不必要的運(yùn)行及損耗費(fèi)用。

    3)本文所提模型中考慮了多種主動(dòng)管理方案的投資運(yùn)行,通過引入松弛變量并采用二階錐規(guī)劃方法將模型變換為易求解的混合整數(shù)二階錐規(guī)劃模型,并通過CPLEX商業(yè)求解軟件驗(yàn)證了松弛后模型的有效性。

    本文構(gòu)造的三維不確定機(jī)會(huì)空間,不僅適用于該模型的求解,還能針對(duì)多個(gè)不同的不確定性目標(biāo)進(jìn)行建模并有效求解。