電力系統(tǒng)中,10kV金屬封閉式開關柜是直接面向用戶的電力設備,電力系統(tǒng)的安全運行與開關柜的狀態(tài)息息相關。根據(jù)相關資料顯示,絕緣劣化和接觸不良是開關柜的主要故障。而這些故障發(fā)生之前,會有局部放電現(xiàn)象。因此,通過對局部放電信號的有效監(jiān)測,可以在開關柜的絕緣層發(fā)生劣化前采取措施,降低事故發(fā)生率。
目前,高壓開關柜的故障檢測方法有電測法和非電測法。電測法主要包括脈沖電流法、特高頻檢測法、無線電干擾電壓法。非電測法主要有聲發(fā)射檢測法、光測法、紅外檢測法。非電測法與電測法比較,具有更強的抗電磁干擾能力。在非電測法中,超聲波的使用范圍最廣,但是超聲波衰減速度快,很難穿透設備的金屬外殼。因此我們檢測的是聲波信號的低頻段,即對可聽聲信號進行故障檢測?;诼晫W特征量的診斷技術(shù),不需要接觸設備,不會干擾設備的正常運行,可以隨時采集信號,方便安裝。
對比國外的研究現(xiàn)狀,我國的可聽聲在線監(jiān)測技術(shù)起步較晚,但發(fā)展迅速。文獻[3]提出一種基于語譜特征的開關柜局部放電檢測算法,相比基于MFCC特征故障檢測率提高2.5%,但由于特征選取單一,算法存在一定的認假率。文獻[4]通過模糊C均值聚類和分裂層次法來構(gòu)建完全二叉樹,有效解決了傳統(tǒng)一對一支持向量機與一對多支持向量機所存在的不可分等問題,更好地提高了局部放電診斷的效率。
但是由于支持向量機依賴人工構(gòu)造特征,在處理環(huán)境特征復雜的場景(例如語音)時,錯誤率仍然較高。為此,本文提出一種基于多模態(tài)特征和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的高壓開關柜的故障識別系統(tǒng),并與基于支持向量機的檢測系統(tǒng)進行對比。
開關柜在正常運行時存在機械振動,此時的聲音信號為“嗡嗡”聲,音量一般較小。而當開關柜開始出現(xiàn)局部放電現(xiàn)象時,在局部放電區(qū)域會出現(xiàn)“滋滋”的放電聲,聲音比“嗡嗡”的正常運行聲稍大,并且隨著放電程度的加深,最終會導致開關柜的絕緣層擊穿。絕緣擊穿時可以聽到短暫尖銳的“啪嗒”聲。因此,根據(jù)開關柜聲音信號的音頻特征變化,可判斷出開關柜是否出現(xiàn)故障。
圖1和圖2為正常運行和故障運行時的時域波形和語譜圖。在時域波形圖中,設備正常運行時,波形平穩(wěn),發(fā)生局部放電故障時,幅值較之前增大,但是波形仍然保持平穩(wěn),而當絕緣層擊穿時,信號幅值呈現(xiàn)瞬間增大又緩慢下降的趨勢。
從語譜圖可以看出,正常運行時頻率分布均勻,而發(fā)生故障時信號頻率突然增大又變小,此時語譜圖顏色變淺,也就是說信號能量有所降低。由以上對比可知,正常運行和故障運行差異明顯,因此可根據(jù)信號分析來判斷設備的運行狀態(tài)。
圖1 正常運行信號的時域波形及語譜圖
圖2 放電時信號時域波形及語譜圖
目前故障檢測中的分類大多還是沿用已經(jīng)發(fā)展成熟的淺層學習算法,例如SVM。淺層學習是隱藏層比較少的神經(jīng)網(wǎng)絡,算法結(jié)構(gòu)簡單。在深度學習的概念被提出后,各界學者開始將其應用到各個領域。本文試圖將深度學習算法中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡應用到開關柜局部放電檢測領域,證明深度學習比淺層學習算法具有更高的識別率。相比于淺層學習,深度學習擁有更深的架構(gòu),計算層次也更加復雜,因此在處理特征方面具有明顯的優(yōu)越性。
圖3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)實驗結(jié)果顯示,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡故障識別率相比于SVM提高了1.81%,具有明顯的優(yōu)越性。同樣的樣本數(shù)據(jù)輸入,而卷積神經(jīng)網(wǎng)絡具有更高的識別率,證明在卷積神經(jīng)中提取的特征比SVM提取的特征更有辨識度,更能有效分類。
本實驗選取的樣本數(shù)較少,卷積神經(jīng)仍然達到了較高的分辨率,有效證明了深度學習架構(gòu)不依賴樣本數(shù)量提取特征。因此可以得出結(jié)論,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的這樣深度學習架構(gòu)在開關柜局部放電故障檢測系統(tǒng)存在研究意義。
但以上的故障診斷系統(tǒng)仍然存在一定缺陷,例如局部放電的故障沒有進行詳細分類。未來可以建立實驗平臺模擬各種故障,采用多種檢測方法聯(lián)合檢測,數(shù)據(jù)通過上位機進行特征降維和特征值優(yōu)化,最后由多個分類器的結(jié)果進行信息融合。根據(jù)以上方法可進一步提高分類的準確率。