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  • 頭條運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障
    2019-09-20 作者:彭若梅、劉杰 等  |  來(lái)源:《電氣技術(shù)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語(yǔ)飛機(jī)電氣線路故障檢測(cè)是飛機(jī)維護(hù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,由于線路繁多布局復(fù)雜,檢測(cè)起來(lái)較為困難。本文設(shè)計(jì)了一種便攜式飛機(jī)線路多功能測(cè)試儀以解決這一難題,可以進(jìn)行線路故障的檢測(cè)、分析和定位。通過(guò)對(duì)飛機(jī)的各種線路故障進(jìn)行分析、總結(jié)、分類及對(duì)各種檢測(cè)方法進(jìn)行比較分析,確定脈沖檢測(cè)法方法為測(cè)試儀的主要檢測(cè)方法。多功能測(cè)試儀主要實(shí)現(xiàn)線路故障性質(zhì)確定、故障篩選和線路故障定位等功能。本文重點(diǎn)研究故障判斷及其定位方法,對(duì)檢測(cè)原理進(jìn)行了詳細(xì)地分析,設(shè)計(jì)了電路原理圖,編寫(xiě)了相應(yīng)的軟件程序,并給出線路測(cè)試儀的基本構(gòu)型。

    飛機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線會(huì)因?yàn)闄C(jī)齡,或?qū)λ?、紫外線、溫度、振動(dòng)和過(guò)載的影響,以及在正常使用和維修期間所受的應(yīng)力等老化問(wèn)題。機(jī)齡超過(guò)20年的飛機(jī)肯定存在電線問(wèn)題,其中許多問(wèn)題是在例行機(jī)務(wù)維修期間發(fā)現(xiàn)的。

    飛機(jī)電線的維修成本相當(dāng)高,據(jù)估計(jì),中國(guó)每年在飛機(jī)電線系統(tǒng)排故和修理方面要花費(fèi)約180萬(wàn)人工時(shí)??梢?jiàn),要降低飛機(jī)電線故障維修成本,關(guān)鍵在于選用快速多功能測(cè)試儀表對(duì)電線故障進(jìn)行分析定位,從而減少飛機(jī)故障排除時(shí)間。

    飛機(jī)電纜檢測(cè)儀器常用的有兩種:萬(wàn)用表和專用測(cè)量?jī)x器。利用兩者檢測(cè)故障均存在缺點(diǎn):利用萬(wàn)用表只能對(duì)一束電纜中的每根電線逐個(gè)測(cè)試,需要花費(fèi)許多時(shí)間,可靠性不高;一般的專用儀器采用有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?,在?duì)飛機(jī)電纜進(jìn)行測(cè)試的同時(shí)引入了大量的附加電纜,操作復(fù)雜。

    因此,有必要設(shè)計(jì)一種便攜式的飛機(jī)電纜檢測(cè)儀器,以便對(duì)機(jī)載系統(tǒng)線路進(jìn)行分析與測(cè)試,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載設(shè)備故障和線路故障快速準(zhǔn)確的定位,本文對(duì)一種基于脈沖法的飛機(jī)電氣線路測(cè)試儀進(jìn)行了研究。

    基于行播法的脈沖故障定位方法(略)

    脈沖故障檢測(cè)法的原理是當(dāng)在故障電纜芯上加脈沖電壓時(shí),發(fā)射的脈沖在傳輸線上遇到故障點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生反射,如果反射脈沖與發(fā)射脈沖的極性相同,表示故障性質(zhì)為斷線;如果極性相反,則表示接地故障,如圖1所示。本方法主要適用于電纜斷線故障和低電阻(l000Ω以下)接地故障。

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖1 脈沖故障定位示意圖

    測(cè)試儀主要功能及工作原理

    1、測(cè)試儀主要功能

    便攜式飛機(jī)電纜智能測(cè)試儀系統(tǒng)采用無(wú)線發(fā)射、單片機(jī)控制與測(cè)試技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛機(jī)電纜的自動(dòng)測(cè)試。其基本功能為:(1)快速檢查飛機(jī)電纜線路的通、斷、短等狀態(tài)。(2)對(duì)機(jī)載設(shè)備線路故障進(jìn)行快速準(zhǔn)確的定位。(3)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完成檢測(cè)任務(wù)的自動(dòng)加載與檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳送,通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件完成故障分析。

    飛機(jī)線路測(cè)試儀的主要功能是對(duì)飛機(jī)電氣線路故障的快速測(cè)試,及定位。

    2、線路測(cè)試儀的工作原理(略)

    (1) 線路故障的定性檢測(cè)

    飛機(jī)線路測(cè)試儀的基本功能即飛機(jī)線路的短路,斷路等故障的檢測(cè)定性分析。其基本原理是根據(jù)所反饋回的脈沖波形來(lái)確定故障類型。線路在不同故障下所反饋回的波形有所不同,具體見(jiàn)圖3。

    (2) 多端線路的斷路篩選

    多端線纜的篩選檢測(cè)是飛機(jī)線路測(cè)試儀的一個(gè)主要研究對(duì)象。其原理基本如下:主機(jī)通過(guò)適配器接在被測(cè)電纜的一端,各子機(jī)則由適配器連在被測(cè)電纜另一端的多個(gè)接頭上,如圖4所示。

    系統(tǒng)工作時(shí),主機(jī)將一個(gè)恒流源信號(hào)按一定時(shí)間間隔逐一施加在被測(cè)電纜的各導(dǎo)線上,同時(shí)向各子機(jī)發(fā)出“開(kāi)始檢測(cè)”指令,子機(jī)接收到指令后開(kāi)始檢測(cè)電纜各導(dǎo)線的通斷狀態(tài),并將數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器中。

    待檢測(cè)完畢,各子機(jī)向主機(jī)發(fā)出“檢測(cè)完畢”信號(hào),主機(jī)收到該信號(hào)后向子機(jī)發(fā)出“數(shù)據(jù)回傳”指令,子機(jī)將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)街鳈C(jī),主機(jī)通過(guò)接收到的導(dǎo)線通斷狀態(tài)判斷被測(cè)電纜線路的狀態(tài),同時(shí)決策是否啟動(dòng)斷纜測(cè)長(zhǎng)電路,測(cè)量斷纜位置。

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖3 脈沖法故障檢測(cè)波形圖

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖4 多端線路檢測(cè)圖

    (3) 線路故障定位

    a、波速測(cè)定

    欲知電纜故障點(diǎn)距測(cè)試端的距離,須要知道脈沖波在電纜中的傳播速度。經(jīng)資料查詢精確測(cè)定出下述四種電力電纜的電波傳播速度為:油浸紙電纜:V=160m/μs;交聯(lián)乙烯電纜:V=172m/μs;不滴流電纜:V=160m/μs;聚氯乙烯電纜:V=184m/μs。由于脈沖波在電纜中的傳播速度只與電纜介質(zhì)有關(guān),故將這四種常見(jiàn)的介質(zhì)電纜的傳播速度在本儀器中預(yù)置。使用時(shí)只需選擇出實(shí)際電纜的傳播速度即可。

    b、脈沖法故障定位

    線路故障定位主要指輸電線路和光纜線路,飛機(jī)線路測(cè)試儀要兼顧這兩種線路故障的定位,既要能夠準(zhǔn)確定位輸電線路故障同時(shí)也要能夠?qū)︼w機(jī)的一些光纜線路進(jìn)行故障定位。在系統(tǒng)對(duì)電纜檢查完畢后,如果主機(jī)從無(wú)線傳輸模塊接收到的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有斷路信號(hào),便通過(guò)繼電器將斷線切換到斷纜測(cè)長(zhǎng)電路,進(jìn)行斷點(diǎn)定位。斷路故障定位主要是利用電學(xué)中脈沖信號(hào)遇到斷路會(huì)產(chǎn)生回波這一原理設(shè)計(jì)的。

    脈沖法故障定位就是當(dāng)在故障電纜芯上加一脈沖電壓時(shí),發(fā)射的脈沖在傳輸線上遇到故障點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生反射。如果反射脈沖與發(fā)射脈沖的極性相同,表示故障性質(zhì)為斷線,如果極性相反,則表示接地故障。脈沖波往返的時(shí)間差

    通過(guò)儀器的指示器示波系統(tǒng)表示出來(lái),這樣便能迅速而又準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)與測(cè)量端之間的距離。

    線路故障測(cè)試儀的主體設(shè)計(jì)思想

    由于飛機(jī)線路分布范圍廣,往往是“一進(jìn)多出”,因此線路測(cè)試儀的構(gòu)造采用兩部分組成,即一臺(tái)主機(jī)、多分機(jī)及各種適配器一起組成,如圖5所示。

    兩部分通過(guò)通信模塊進(jìn)行信息交換。主機(jī)進(jìn)行信號(hào)發(fā)出、信息存儲(chǔ)、分析和故障定位,分機(jī)則進(jìn)行信號(hào)接收、判斷線路通斷、儲(chǔ)存信息并把信息傳輸給主機(jī),再由主機(jī)判斷是何故障并進(jìn)行故障定位。兩部分都由單片機(jī)控制,從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的智能化。

    1、 主機(jī)部分

    線路傳感器的主機(jī)主要由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、恒流源、線路故障篩選電路、斷纜測(cè)長(zhǎng)電路、顯示屏、無(wú)線傳輸模塊PTR2000等組成,如圖6所示。嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成測(cè)試儀的控制部分,主要包括單片機(jī)程序、I/O(含定時(shí)器)等。系統(tǒng)將各個(gè)元件結(jié)合起來(lái),進(jìn)行信號(hào)采集、存儲(chǔ)和計(jì)算等。

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖5 電纜檢測(cè)儀方框圖

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖6 主機(jī)方框圖

    (1) 線路故障篩選電路

    為了避免電纜上壓降損耗產(chǎn)生的測(cè)量誤差,系統(tǒng)的測(cè)試激勵(lì)選用恒流源,恒流源的核心元件為集成恒流源LM334,LM334是一個(gè)三端可調(diào)集成恒流源,采用金屬封裝,當(dāng)外部設(shè)定電阻Rset為10千歐,在的LM334輸人端施加27 V直流電壓時(shí),在輸出端就能產(chǎn)生10 mA左右的電流。

    (2) 斷路定位電路設(shè)計(jì)

    在系統(tǒng)對(duì)電纜檢查完畢后,如果主機(jī)從無(wú)線傳輸模塊接收到的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有斷路信號(hào),便通過(guò)繼電器將斷線切換到斷纜測(cè)長(zhǎng)電路,進(jìn)行斷點(diǎn)定位。斷路定位電路是根據(jù)電學(xué)中脈沖信號(hào)遇到斷路會(huì)發(fā)生反射設(shè)計(jì)的。

    a、主電路設(shè)計(jì)

    該電路利用程序控制I/O口產(chǎn)生一個(gè)寬度為4μs的負(fù)脈沖作為檢測(cè)的交流信號(hào),在脈沖的下降沿啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù);在脈沖的上升沿開(kāi)放與非門(mén)U1當(dāng)脈沖反射波返回來(lái)經(jīng)濾波放大后,變?yōu)橐粋€(gè)寬度為4μs的正向脈沖時(shí),在脈沖的上升沿使定時(shí)器停止計(jì)時(shí),從而獲得脈沖在導(dǎo)線中的傳輸時(shí)間值,根據(jù)電磁信號(hào)在導(dǎo)線中的傳播速度,即可計(jì)算出斷線的位置,從而完成故障定位。如圖7所示。

    b、脈沖電壓源設(shè)計(jì)

    為了研究電纜低壓脈沖響應(yīng),設(shè)計(jì)了實(shí)用的可調(diào)脈沖電壓源,電路原理如圖8所示。74LS123的A口與單片機(jī)P2.0口相連,74LS123的B和CLK端接高電平。當(dāng)脈沖發(fā)射按鈕按下后單片機(jī)(AT89C51)產(chǎn)生中斷,在中斷服務(wù)程序中,使單片機(jī)P2.0口產(chǎn)生一個(gè)負(fù)電壓脈沖,則在74LS123的輸出端Q就會(huì)產(chǎn)生正脈沖信號(hào),通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行放大和跟隨,可以增加其帶負(fù)載能力。實(shí)際脈沖電壓上升時(shí)間小于40ns。

    脈沖寬度計(jì)算近似公式為W=K*(R4+Rp)*C,其中K為比例系數(shù),一般取0.3~0.5之間。脈沖寬度由電阻R1,進(jìn)行調(diào)節(jié),脈沖寬度設(shè)置為4μs到9μs可調(diào)。

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖7 主測(cè)試電路圖

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖8 脈沖電壓源電路圖

    2、分機(jī)部分

    系統(tǒng)的分機(jī)是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng),其硬件結(jié)構(gòu)包括:AT89C51單片機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)電阻、多路選通器、無(wú)線傳輸芯片、電源電路等。根據(jù)主機(jī)發(fā)出的指令,對(duì)多片多路數(shù)據(jù)選擇器構(gòu)成的輸入接口進(jìn)行巡檢,并且把巡檢數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,當(dāng)檢測(cè)完成后向主機(jī)發(fā)出“檢測(cè)完畢”指令;當(dāng)接收到主機(jī)發(fā)出的“數(shù)據(jù)回傳”指令后,各子機(jī)按照約定順序?qū)?shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳送給主機(jī)。

    由于子機(jī)采用電池供電,所以在長(zhǎng)時(shí)間使用的過(guò)程中電池的電壓會(huì)產(chǎn)生衰減,為此采用了BAWOS構(gòu)成的穩(wěn)壓電路對(duì)輸人電壓進(jìn)行穩(wěn)壓處理。

    多段線路的篩選工作主要是由分機(jī)和主機(jī)共同完成的,主要包括信號(hào)采集、判斷、存儲(chǔ)與發(fā)送等。信號(hào)采集判斷主要由AT89C51來(lái)完成。這里擬定16個(gè)分機(jī),即設(shè)16個(gè)信號(hào)采集點(diǎn),信號(hào)通過(guò)前向通道分別進(jìn)入AT89C51的P1(0~7)和P2(0~7),如圖9:

    運(yùn)用脈沖法,檢測(cè)飛機(jī)電氣線路的故障

    圖9 信號(hào)的采集判斷電路

    由前向通道來(lái)的16路檢測(cè)信號(hào)直接進(jìn)入C51的P1和P2端,由單片機(jī)控制線路故障篩選和存儲(chǔ),并把測(cè)試結(jié)果傳輸給主機(jī)。如果16位全導(dǎo)通則LED輸出“00”,如果有一根線路故障假設(shè)為第三根,則LED輸出“03”,從而完成線路故障的篩選任務(wù)。