我國(guó)在鐵路機(jī)車制造業(yè)基礎(chǔ)上,通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、消化吸收、自主創(chuàng)新,在新型供電制式與車載儲(chǔ)能技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域取得突破,形成了目前的新型儲(chǔ)能式軌道車輛。選擇具有長(zhǎng)壽命、寬溫度、高倍率等特性的車載儲(chǔ)能系統(tǒng),不僅響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號(hào)召,還可以降低系統(tǒng)成本。
目前,儲(chǔ)能技術(shù)在電力系統(tǒng)、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)展了許多深入的研究。為了匹配功率和能量的綜合需求,選用功率型和能量型的儲(chǔ)能元件混合使用可以實(shí)現(xiàn)它們的特性互補(bǔ)。儲(chǔ)能系統(tǒng)可以很好地平抑電力系統(tǒng)中的負(fù)荷波動(dòng),對(duì)其配置優(yōu)化主要是基于整組能量與成本之間的權(quán)衡,不需要涉及如車載儲(chǔ)能系統(tǒng)中的質(zhì)量邊界和體積邊界,且對(duì)于儲(chǔ)能元件特性也沒(méi)有嚴(yán)格要求。
針對(duì)電動(dòng)汽車中的混合儲(chǔ)能系統(tǒng),目前的方法都是基于工況預(yù)測(cè)、拓?fù)浔容^、能量調(diào)度等角度進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)。如采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃對(duì)公交車車載混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行拓?fù)浞治龊蛢?yōu)化配置,同時(shí)考慮能量管理策略以及全壽命周期成本。相比于電動(dòng)汽車,軌道車輛對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率等級(jí)和電壓等級(jí)的要求明顯更高,且在此高功率工況下,儲(chǔ)能元件的充放電效率明顯降低,循環(huán)壽命急劇縮短,從而直接影響車輛的性能和運(yùn)行。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外也逐步開(kāi)展了關(guān)于軌道車輛車載儲(chǔ)能系統(tǒng)容量配置的研究。如采用雨流法建立儲(chǔ)能元件的循環(huán)壽命模型,推導(dǎo)包含初始成本和運(yùn)行成本的多目標(biāo)函數(shù),并利用遺傳算法對(duì)此配置模型進(jìn)行尋優(yōu)求解,最終得到輕軌車輛車載儲(chǔ)能系統(tǒng)的優(yōu)化配置。
顯然,電動(dòng)汽車和儲(chǔ)能式軌道車輛存在著一個(gè)共性的問(wèn)題,即如何尋找一個(gè)最優(yōu)配置以實(shí)現(xiàn)車載儲(chǔ)能系統(tǒng)的高能效和低成本。現(xiàn)有的優(yōu)化模型都是基于在滿足車輛運(yùn)行能耗需求的條件下追求成本最小的配置方案,這對(duì)于實(shí)際應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。
然而,由于儲(chǔ)能式軌道車輛運(yùn)行的規(guī)律性、高功率和高能量,使得地面充電站的功率和容量也必須能夠匹配車載儲(chǔ)能系統(tǒng)的充電需求。而且,地面能量補(bǔ)給是保證儲(chǔ)能式軌道車輛系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵,是整個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換的重要組成。因此,為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)軌道網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行就需要聯(lián)合考慮車載儲(chǔ)能系統(tǒng)的容量配置和地面充電站的功率匹配,這也是軌道交通車載儲(chǔ)能優(yōu)化配置有別于電動(dòng)汽車的最大特點(diǎn)。
目前,國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有針對(duì)軌道車輛車地一體化容量配置問(wèn)題的研究。為了實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能式有軌電車系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院的研究人員韋紹遠(yuǎn)、姜久春等,提出了軌道車輛車地一體化配置模型,分析并推導(dǎo)了包含車載儲(chǔ)能系統(tǒng)全壽命周期和地面能量補(bǔ)給的綜合成本函數(shù);結(jié)合儲(chǔ)能系統(tǒng)的安全工作區(qū)間和總質(zhì)量等約束條件,采用基于自然選擇的混合粒子群優(yōu)化算法對(duì)綜合成本函數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),求解得到了可以實(shí)現(xiàn)有軌電車系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的優(yōu)化配置方案。有關(guān)研究成果發(fā)表于2019年《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》第2期,論文題目為“儲(chǔ)能式有軌電車車地一體化配置模型”。
基于現(xiàn)有運(yùn)行的純超級(jí)電容儲(chǔ)能“站站充”模式,他們從經(jīng)濟(jì)性的角度分析了以超級(jí)電容和鋰電池混合的車載儲(chǔ)能系統(tǒng),以及超級(jí)電容系統(tǒng)“站站充”和鋰電池“首末充”的能量補(bǔ)給模式。出于降低地面充電站容量的設(shè)計(jì)目標(biāo),該配置方案采用的模糊控制不僅要合理地分配儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能元件的特性互補(bǔ),更要通過(guò)增配的鋰電池系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)超級(jí)電容系統(tǒng)的放電深度,以減小其對(duì)充電站的高功率需求。最后,通過(guò)對(duì)有軌電車實(shí)際運(yùn)行工況進(jìn)行算例分析,進(jìn)一步驗(yàn)證了所提優(yōu)化配置模型的有效性和經(jīng)濟(jì)性。
據(jù)了解,車載儲(chǔ)能系統(tǒng)回站的SOC主要取決于儲(chǔ)能系統(tǒng)容量和車輛能耗,對(duì)于規(guī)律運(yùn)行的軌道車輛,車載儲(chǔ)能系統(tǒng)的容量配置將直接決定能量補(bǔ)給的功率和時(shí)間。因此,需要在儲(chǔ)能系統(tǒng)成本和充電站成本中進(jìn)行權(quán)衡才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。與純超級(jí)電容方案相比,混合儲(chǔ)能方案在日均綜合成本上降低了15.6%,對(duì)充電站容量的需求降低了68%。